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* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.57 of 350.00 AH used of 24V (73.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.4 deg, depth 3.43 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 27 | VBD | -1.50 | - | - | 126 | - | - | - | 2137 | - | -136.9 | -5.62 | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 3.5 | - | 1 | 154 | roll | -1.50 | 11.40 | 0.456 | 2350 | 195.1 | 2.72 | 0.155 | 710 | -524.6 | -136.9 | -101.72 | - | 3330 | -16.1 | - | 2 | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.38 | 14.73 |
| 229 | 16.9 | -18.4 | 34 | 237 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.75 | 0.142 | 2123 | 513.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 548 | 70.0 | -13.5 | 95 | 555 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.65 | 0.136 | 711 | -532.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 611 | 79.0 | -14.6 | 106 | 618 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.75 | 0.141 | 2130 | 516.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 930 | 125.5 | -15.1 | 151 | 939 | roll | -1.50 | - | - | 2323 | - | 2.75 | 0.156 | 3528 | 508.4 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 964 | 131.0 | -15.5 | 154 | 975 | done | -1.50 | 0.10 | 0.286 | 2347 | 240.0 | 2.55 | 0.103 | 2114 | -554.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.43 | - |
| 1276 | 175.5 | -14.4 | 185 | 1282 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 218.7 | -13.6 | 216 | 1601 | roll | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.83 | 0.161 | 3530 | 500.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1697 | 234.3 | -14.3 | 226 | 1706 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.55 | 0.103 | 2113 | -555.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2007 | 275.6 | -12.2 | 257 | 2016 | roll | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.58 | 0.132 | 702 | -546.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2113 | 289.2 | -12.8 | 267 | 2122 | done | -1.50 | 0.08 | 0.294 | 2349 | 137.5 | 2.67 | 0.138 | 2120 | 531.1 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.38 | - |
| 2423 | 325.1 | -11.6 | 298 | 2432 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.75 | 0.154 | 3530 | 512.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 2458 | 329.5 | -12.6 | 301 | 2467 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.53 | 0.100 | 2119 | -557.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2768 | 366.4 | -12.0 | 332 | 2774 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 401.0 | -10.6 | 363 | 3089 | roll | -1.50 | - | - | 2330 | - | 2.78 | 0.155 | 3528 | 506.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3145 | 408.5 | -11.0 | 365 | 3150 | done | -1.50 | - | - | 2329 | - | 2.53 | 0.100 | 2122 | -555.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3476 | 444.4 | -10.7 | 376 | 3478 | done | -1.50 | 0.10 | 0.317 | 2347 | 180.0 | - | - | 2122 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | - |
| 3776 | 475.8 | -10.6 | 386 | 3782 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.80 | 0.159 | 3528 | 502.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 3812 | 479.3 | -10.8 | 387 | 3817 | done | -1.50 | - | - | 2337 | - | 2.53 | 0.103 | 2124 | -554.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 4138 | 516.3 | -11.2 | 398 | 4143 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.58 | 0.129 | 706 | -549.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4212 | 523.3 | -11.2 | 400 | 4218 | done | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.70 | 0.132 | 2127 | 526.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4531 | 559.1 | -10.7 | 411 | 4533 | done | -1.50 | 0.10 | 0.334 | 2349 | 170.0 | - | - | 2127 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | - |
| 4829 | 587.2 | -9.1 | 421 | 4835 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.60 | 0.131 | 711 | -544.6 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 4860 | 590.2 | -9.1 | 422 | 4866 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.67 | 0.136 | 2114 | 525.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5191 | 623.2 | -10.9 | 433 | 5197 | roll | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.78 | 0.152 | 3534 | 510.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5231 | 626.7 | -11.0 | 434 | 5236 | done | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.53 | 0.099 | 2120 | -558.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 5552 | 662.6 | -10.5 | 445 | 5554 | done | -1.50 | 0.10 | 0.319 | 2350 | 180.0 | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | - |
| 5854 | 692.1 | -9.8 | 455 | 5860 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.80 | 0.158 | 3528 | 503.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5904 | 695.5 | -9.9 | 456 | 5912 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.53 | 0.101 | 2115 | -558.5 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 6216 | 729.8 | -10.3 | 467 | 6217 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6515 | 759.2 | -9.7 | 477 | 6521 | roll | -1.50 | - | - | 2331 | - | 2.83 | 0.160 | 3522 | 497.2 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6560 | 762.4 | -9.9 | 478 | 6567 | done | -1.50 | 0.08 | 0.272 | 2350 | 237.5 | 2.53 | 0.103 | 2114 | -556.5 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.56 | - |
| 6877 | 794.3 | -9.5 | 489 | 6878 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7052 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7053 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7065 | 811.5 | -9.4 | 495 | 7221 | done | -0.38 | 0.90 | 0.266 | 2593 | 270.0 | - | - | 2149 | - | - | 143.62 | 2.586 | 2773 | -3.9 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 12.82 |
| 7222 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7222 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7227 | 816.9 | - | 500 | 7402 | roll | 1.50 | 1.40 | 0.171 | 3010 | 297.9 | 3.00 | 0.135 | 739 | -470.0 | 136.9 | 158.48 | 2.501 | 2214 | -3.5 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.18 | 12.40 |
| 7417 | 807.2 | 7.2 | 506 | 7469 | done | 1.55 | - | - | 3010 | - | 2.90 | 0.122 | 2151 | 486.9 | 175.9 | 46.50 | 2.420 | 2053 | -3.5 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 | 12.45 |
| 7785 | 755.6 | 13.2 | 519 | 7791 | roll | 1.55 | - | - | 3009 | - | 2.85 | 0.146 | 3564 | 495.8 | 175.9 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 7826 | 750.7 | 13.2 | 520 | 7831 | done | 1.55 | - | - | 3020 | - | 2.65 | 0.106 | 2153 | -532.5 | 175.9 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 8147 | 705.7 | 13.8 | 531 | 8153 | roll | 1.55 | - | - | 3031 | - | 2.62 | 0.135 | 739 | -539.7 | 175.9 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 8179 | 701.1 | 13.9 | 532 | 8184 | done | 1.55 | - | - | 3030 | - | 2.62 | 0.119 | 2147 | 537.4 | 175.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 8511 | 654.6 | 14.0 | 543 | 8517 | roll | 1.55 | - | - | 3031 | - | 2.75 | 0.143 | 3560 | 513.8 | 175.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8561 | 649.6 | 14.2 | 544 | 8570 | done | 1.55 | 0.08 | 0.290 | 3021 | -125.0 | 2.58 | 0.105 | 2146 | -548.1 | 175.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.41 | - |
| 8873 | 602.9 | 13.9 | 555 | 8874 | done | 1.55 | - | - | 3021 | - | - | - | 2146 | - | 175.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | 559.8 | 14.8 | 565 | 9179 | roll | 1.55 | - | - | 3030 | - | 2.55 | 0.129 | 740 | -551.4 | 175.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 9217 | 555.0 | 15.0 | 566 | 9223 | done | 1.55 | - | - | 3031 | - | 2.60 | 0.112 | 2151 | 542.7 | 175.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9535 | 507.8 | 13.8 | 577 | 9540 | roll | 1.55 | - | - | 3041 | - | 2.62 | 0.132 | 736 | -540.1 | 175.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9560 | 507.8 | 13.8 | 577 | 9567 | done | 1.55 | 0.12 | 0.296 | 3015 | -216.7 | 2.62 | 0.117 | 2151 | 540.1 | 175.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.56 | - |
| 9866 | 465.8 | 12.4 | 588 | 9872 | roll | 1.55 | - | - | 3024 | - | 2.60 | 0.131 | 740 | -542.7 | 175.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9885 | 465.8 | 12.4 | 588 | 9894 | done | 1.55 | - | - | 3024 | - | 2.60 | 0.115 | 2153 | 543.5 | 175.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10198 | 423.8 | 12.7 | 599 | 10199 | done | 1.55 | - | - | 3024 | - | - | - | 2153 | - | 175.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10499 | 385.5 | 12.9 | 615 | 10507 | roll | 1.55 | - | - | 3024 | - | 2.72 | 0.148 | 3560 | 517.3 | 175.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10526 | 382.0 | 13.0 | 617 | 10533 | done | 1.55 | - | - | 3034 | - | 2.58 | 0.105 | 2139 | -550.8 | 175.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10833 | 341.1 | 12.5 | 648 | 10839 | done | 1.55 | - | - | 3034 | - | - | - | 2139 | - | 175.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11150 | 301.4 | 13.1 | 679 | 11156 | done | 1.55 | - | - | 3034 | - | - | - | 2139 | - | 175.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11462 | 261.8 | 12.3 | 710 | 11469 | done | 1.55 | - | - | 3034 | - | - | - | 2139 | - | 175.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11774 | 224.3 | 11.9 | 741 | 11783 | roll | 1.55 | - | - | 3044 | - | 2.55 | 0.132 | 739 | -549.0 | 175.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11819 | 218.6 | 11.7 | 745 | 11829 | done | 1.55 | 0.08 | 0.275 | 3024 | -250.0 | 2.62 | 0.119 | 2153 | 539.7 | 175.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.47 | - |
| 12129 | 183.6 | 10.9 | 776 | 12138 | roll | 1.55 | - | - | 3024 | - | 2.75 | 0.145 | 3566 | 513.8 | 175.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 12147 | 182.4 | 10.8 | 777 | 12154 | done | 1.55 | - | - | 3033 | - | 2.58 | 0.106 | 2146 | -550.4 | 175.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 12455 | 147.8 | 10.4 | 808 | 12461 | done | 1.55 | - | - | 3032 | - | - | - | 2147 | - | 175.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12772 | 113.5 | 10.4 | 839 | 12781 | roll | 1.55 | - | - | 3032 | - | 2.80 | 0.150 | 3560 | 504.6 | 175.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 12799 | 110.0 | 10.7 | 841 | 12807 | done | 1.55 | 0.12 | 0.301 | 3017 | -125.0 | 2.58 | 0.106 | 2142 | -549.6 | 175.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.59 | - |
| 13114 | 79.7 | 8.6 | 893 | 13122 | roll | 1.56 | - | - | 3025 | - | 2.62 | 0.132 | 739 | -535.5 | 182.6 | 1.98 | 0.508 | 2026 | -8.1 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.31 |
| 13138 | 77.5 | 8.8 | 896 | 13147 | done | 1.56 | - | - | 3025 | - | 2.62 | 0.116 | 2151 | 538.9 | 185.3 | 1.67 | 0.438 | 2015 | -6.6 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.26 |
| 13462 | 49.3 | 8.1 | 957 | 13482 | roll | 1.58 | - | - | 3025 | - | 2.80 | 0.148 | 3564 | 504.6 | 203.2 | 10.20 | 0.331 | 1942 | -7.2 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.35 |
| 13544 | 41.8 | 8.1 | 971 | 13563 | done | 1.60 | - | - | 3035 | - | 2.58 | 0.105 | 2144 | -550.4 | 221.1 | 10.18 | 0.312 | 1867 | -7.4 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.45 |
| 13878 | 16.3 | 8.0 | 1034 | 13891 | done | 1.63 | - | - | 3035 | - | - | - | 2144 | - | 242.1 | 10.68 | 0.243 | 1782 | -8.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 |
| 14026 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14026 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14057 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14057 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.69 | - | - | - | - | -11.60 | 8.88 | 0.127 | 137 | -326.4 | - | - | 2144 | - | 290.19 | 25.00 | 0.190 | 1586 | -7.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||