DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 66.42 of 350.00 AH used of 24V (81.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -27.2 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.2 m at 19.9 m depth, ceiling 2.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3121.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 35 VBD -1.60 - - 200 - - - 2556 - -146.0 -14.57 - 870 - - - - - - - - - - -
38 3.1 - 1 189 roll -1.60 8.43 0.361 2188 235.8 2.38 0.164 3837 538.2 -146.0 -133.30 - 3547 -20.1 - - - - - - - 14.29 14.42 14.77
418 35.4 -14.1 77 424 done -1.54 0.12 0.314 2214 216.7 2.22 0.063 2545 -582.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
742 75.4 -12.0 96 748 roll -1.54 - - 2205 - 2.50 0.147 3836 516.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.46 -
810 84.0 -12.6 109 815 done -1.52 - - 2205 - 2.22 0.063 2540 -583.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.60 -
1127 120.5 -11.7 127 1129 done -1.52 - - 2205 - - - 2540 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
1429 153.0 -10.5 142 1434 roll -1.52 - - 2205 - 2.42 0.099 1148 -575.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.55 -
1492 159.8 -10.4 154 1498 done -1.52 0.10 0.340 2216 110.0 2.58 0.119 2556 545.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.38 14.52 -
1817 191.8 -9.7 173 1822 roll -1.52 - - 2207 - 2.45 0.143 3842 524.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.49 -
1889 199.5 -10.3 187 1895 done -1.52 - - 2207 - 2.22 0.063 2540 -586.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.64 -
2203 229.0 -9.6 204 2209 roll -1.52 - - 2208 - 2.42 0.103 1149 -574.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.58 -
2270 236.0 -10.2 217 2276 done -1.52 - - 2201 - 2.58 0.119 2556 545.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 14.57 -
2590 267.7 -9.7 232 2592 done -1.52 - - 2200 - - - 2556 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2889 295.3 -9.1 242 2890 done -1.52 - - 2201 - - - 2558 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3188 325.0 -10.1 252 3194 roll -1.52 - - 2191 - 2.42 0.142 3838 528.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.57 -
3241 330.5 -10.3 262 3247 done -1.52 0.12 0.297 2217 216.7 2.20 0.063 2545 -587.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
3557 357.2 -9.0 274 3558 done -1.54 - - 2217 - - - 2545 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3856 383.8 -8.8 284 3857 done -1.57 - - 2217 - - - 2545 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4155 409.4 -8.5 294 4156 done -1.60 - - 2217 - - - 2545 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4456 435.2 -8.5 304 4457 done -1.62 - - 2217 - - - 2545 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4755 460.0 -8.2 314 4761 roll -1.65 0.10 0.174 2171 -460.0 2.47 0.141 3837 523.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.70 14.57 -
4814 466.0 -10.9 325 4821 done -1.61 0.12 0.301 2194 191.7 2.20 0.064 2546 -586.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.45 14.71 -
5121 494.3 -9.2 336 5122 done -1.61 - - 2194 - - - 2546 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
5420 521.5 -9.2 346 5421 done -1.61 - - 2194 - - - 2546 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
5719 549.4 -9.2 356 5721 done -1.61 - - 2195 - - - 2546 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6020 576.5 -8.9 366 6021 done -1.61 - - 2195 - - - 2546 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
6319 602.4 -8.6 376 6321 done -1.61 - - 2195 - - - 2546 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6620 628.2 -8.5 386 6621 done -1.61 - - 2195 - - - 2546 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
6919 655.0 -9.0 396 6921 done -1.61 - - 2195 - - - 2546 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7219 681.2 -8.6 406 7225 roll -1.61 - - 2186 - 2.50 0.151 3837 516.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.57 -
7262 685.1 -9.1 414 7268 done -1.61 - - 2186 - 2.20 0.068 2555 -582.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.71 -
7587 714.1 -9.1 428 7588 done -1.61 - - 2186 - - - 2554 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7887 740.8 -8.9 438 7888 done -1.61 - - 2186 - - - 2554 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
8186 768.1 -9.2 448 8191 roll -1.61 - - 2186 - 2.53 0.120 1137 -560.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.62 -
8224 771.5 -9.2 455 8229 done -1.61 - - 2180 - 2.62 0.135 2557 542.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.60 -
8554 801.5 -9.1 470 8555 done -1.61 - - 2180 - - - 2557 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
8853 827.4 -8.6 480 8858 roll -1.61 - - 2180 - 2.53 0.121 1147 -557.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.62 -
8895 831.6 -10.2 488 8901 done -1.61 0.12 0.321 2199 158.3 2.60 0.136 2549 539.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.43 14.61 -
9221 860.8 -9.0 502 9226 roll -1.61 - - 2190 - 2.47 0.147 3846 525.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.56 -
9254 864.0 -9.8 508 9260 done -1.61 - - 2190 - 2.22 0.070 2546 -585.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.71 -
9589 893.2 -8.5 524 9594 roll -1.61 - - 2190 - 2.50 0.121 1145 -560.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.61 -
9626 896.6 -9.0 531 9632 done -1.61 - - 2184 - 2.62 0.137 2558 539.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.57 -
9772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9772 begin apogee
9778 909.5 -8.8 540 9963 done -0.38 1.02 0.263 2461 271.6 - - 2402 - - 180.62 1.710 2950 -3.3 0.337 - - - - - - 14.40 - 13.28
9964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9964 begin climb
9967 913.0 - 546 10165 roll 1.60 1.45 0.164 2906 306.9 2.85 0.130 1005 -490.2 146.0 183.38 1.575 2343 -3.3 0.364 - - - - - - 13.85 13.42 12.93
10184 894.2 11.2 591 10190 done 1.56 - - 2906 - 2.80 0.135 2399 497.9 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - 13.56 -
10504 854.8 12.2 604 10510 roll 1.53 0.10 0.299 2896 -100.0 2.62 0.122 1001 -533.6 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.04 14.12 -
10522 852.5 11.8 607 10528 done 1.51 - - 2896 - 2.67 0.131 2406 526.2 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.14 -
10842 813.8 12.6 620 10843 done 1.51 - - 2896 - - - 2406 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11142 776.4 12.5 630 11148 roll 1.48 0.12 0.294 2874 -183.3 2.58 0.120 995 -546.9 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 14.30 14.43 -
11175 772.3 11.6 636 11181 done 1.48 - - 2874 - 2.60 0.129 2403 541.5 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.43 -
11510 734.6 11.3 652 11511 done 1.48 - - 2874 - - - 2403 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11808 701.2 11.0 662 11809 done 1.48 - - 2874 - - - 2403 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12108 667.6 11.3 672 12109 done 1.48 - - 2874 - - - 2403 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12409 634.0 11.1 682 12410 done 1.48 - - 2874 - - - 2403 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12709 600.0 11.3 692 12710 done 1.48 - - 2874 - - - 2403 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
13009 566.3 11.1 702 13014 roll 1.48 - - 2884 - 2.53 0.115 990 -558.5 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.57 -
13042 562.6 10.5 708 13047 done 1.48 - - 2884 - 2.58 0.122 2403 547.7 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.57 -
13374 525.9 10.9 724 13375 done 1.48 - - 2884 - - - 2403 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
13675 492.9 11.1 734 13676 done 1.48 - - 2884 - - - 2402 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
13974 460.8 10.8 744 13980 roll 1.48 - - 2888 - 2.53 0.110 994 -556.5 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.58 -
14002 457.8 11.0 749 14008 done 1.48 - - 2893 - 2.58 0.121 2401 545.3 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.57 -
14309 424.4 11.1 760 14311 done 1.48 0.10 0.303 2873 -200.0 - - 2401 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - 14.50 - -
14608 393.0 10.5 770 14609 done 1.48 - - 2873 - - - 2401 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14908 362.1 10.2 780 14909 done 1.48 - - 2874 - - - 2401 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15208 330.2 10.9 790 15214 roll 1.48 - - 2882 - 2.50 0.111 996 -562.0 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.59 -
15230 327.7 10.3 794 15236 done 1.48 - - 2882 - 2.55 0.119 2400 550.6 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.59 -
15544 294.3 10.8 806 15545 done 1.48 - - 2882 - - - 2400 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15844 262.3 10.6 816 15849 roll 1.48 - - 2892 - 2.50 0.109 993 -562.8 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.59 -
15901 256.0 11.1 827 15907 done 1.48 - - 2892 - 2.58 0.119 2408 548.4 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.59 -
16206 222.8 10.7 842 16212 roll 1.48 - - 2892 - 2.70 0.147 3814 520.7 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.56 -
16230 220.1 11.7 846 16236 done 1.45 0.15 0.290 2868 -160.0 2.45 0.076 2405 -575.1 146.0 - - 2321 - - - - - - - - 14.45 14.65 -
16554 185.4 10.6 865 16559 roll 1.48 - - 2877 - 2.50 0.107 984 -568.4 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.56 -
16586 181.7 11.4 871 16592 done 1.50 - - 2877 - 2.58 0.120 2406 551.2 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.58 -
16899 145.8 11.1 888 16905 roll 1.50 - - 2877 - 2.70 0.148 3813 521.1 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.54 -
16973 137.4 11.8 902 16978 done 1.50 - - 2886 - 2.47 0.076 2391 -575.7 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.64 -
17286 104.9 10.6 919 17292 roll 1.50 - - 2897 - 2.47 0.109 987 -568.4 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.57 -
17391 94.0 10.4 939 17396 done 1.50 - - 2897 - 2.58 0.119 2401 548.1 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 14.57 -
17714 62.9 8.4 958 17738 roll 1.55 - - 2897 - 2.72 0.147 3814 519.5 180.8 18.67 0.304 2214 -5.7 0.223 - - - - - - - 14.53 14.32
17830 51.1 10.2 981 17837 done 1.55 - - 2904 - 2.47 0.076 2397 -573.7 180.8 - - 2223 - - - - - - - - - 14.60 -
18138 22.5 9.0 998 18159 roll 1.59 - - 2916 - 2.50 0.108 987 -564.0 201.6 14.93 0.210 2129 -6.3 0.128 - - - - - - - 14.53 14.41
18226 14.3 9.4 1015 18243 done 1.64 - - 2916 - 2.58 0.120 2401 548.1 213.7 9.05 0.190 2077 -5.7 0.082 - - - - - - - 14.52 14.45
18281 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18281 begin subsurface finish
18287 8.5 10.7 1022 18321 roll 0.07 1.23 0.239 2568 -282.9 2.78 0.170 3809 506.5 58.9 -21.62 - 2714 -29.5 - - - - - - - 14.38 14.48 14.83
18322 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18322 begin surface