DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 84.42 of 350.00 AH used of 24V (75.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 3.17 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 27 VBD -1.50 - - 117 - - - 2115 - -136.9 -5.50 - 1687 - - - - - - - - - - -
33 3.2 - 1 154 roll -1.50 11.07 0.441 2339 200.7 2.88 0.177 3537 493.8 -136.9 -100.43 - 3330 -16.4 - - - - - - - 14.19 14.34 14.75
359 40.8 -19.8 60 366 done -1.50 - - 2339 - 2.60 0.108 2119 -545.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.48 -
677 83.5 -13.0 121 684 roll -1.50 - - 2338 - 2.60 0.135 710 -541.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.46 -
747 92.7 -14.1 133 755 done -1.50 0.10 0.324 2347 90.0 2.70 0.138 2124 523.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.31 14.45 -
1066 134.3 -13.1 169 1075 roll -1.50 - - 2339 - 2.72 0.153 3522 514.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.42 -
1151 145.8 -13.8 177 1161 done -1.50 - - 2339 - 2.53 0.104 2120 -554.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
1462 187.1 -13.8 208 1467 done -1.50 - - 2338 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1778 228.4 -12.3 239 1787 roll -1.50 - - 2329 - 2.78 0.158 3524 505.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
1813 233.4 -12.4 242 1822 done -1.50 0.08 0.278 2347 225.0 2.55 0.103 2112 -553.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.32 14.52 -
2123 270.9 -11.5 273 2131 done -1.50 - - 2347 - - - 2112 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2437 305.8 -11.2 304 2443 done -1.50 - - 2347 - - - 2112 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2750 340.8 -11.4 335 2756 done -1.50 - - 2347 - - - 2112 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3062 373.5 -9.7 366 3071 roll -1.50 - - 2338 - 2.80 0.158 3524 504.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
3137 381.5 -10.3 373 3146 done -1.50 - - 2338 - 2.53 0.106 2122 -554.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.54 -
3447 412.7 -10.2 396 3453 roll -1.50 - - 2338 - 2.58 0.131 704 -549.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.52 -
3478 416.1 -10.3 397 3485 done -1.50 0.08 0.287 2349 137.5 2.67 0.131 2124 531.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.34 14.50 -
3811 449.2 -10.0 408 3812 done -1.50 - - 2349 - - - 2124 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4111 481.0 -10.9 418 4117 roll -1.50 - - 2341 - 2.72 0.155 3524 514.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
4150 484.5 -11.0 419 4156 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.103 2123 -560.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.60 -
4473 522.3 -11.2 430 4479 roll -1.50 - - 2331 - 2.78 0.160 3530 506.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.48 -
4535 529.5 -11.3 432 4541 done -1.50 0.08 0.273 2349 225.0 2.53 0.104 2118 -558.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.38 14.61 -
4867 564.3 -10.3 443 4872 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.132 709 -552.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.54 -
4922 567.8 -10.4 444 4928 done -1.50 - - 2343 - 2.67 0.138 2122 529.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.55 -
5228 599.9 -9.2 455 5234 roll -1.50 - - 2333 - 2.70 0.155 3523 518.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
5267 603.1 -9.3 456 5273 done -1.50 - - 2332 - 2.50 0.103 2119 -561.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.62 -
5590 636.7 -10.3 467 5596 roll -1.50 - - 2332 - 2.55 0.130 704 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
5635 640.2 -10.5 468 5641 done -1.50 0.10 0.287 2350 180.0 2.65 0.132 2121 534.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.35 14.52 -
5952 673.0 -9.5 479 5953 done -1.50 - - 2350 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6251 703.1 -9.9 489 6257 roll -1.50 - - 2350 - 2.58 0.129 705 -548.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
6301 706.3 -10.0 490 6309 done -1.50 - - 2342 - 2.67 0.133 2125 531.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
6613 739.9 -10.1 501 6618 roll -1.50 - - 2333 - 2.70 0.151 3530 520.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
6677 746.5 -10.3 503 6683 done -1.50 - - 2333 - 2.53 0.101 2113 -560.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
7004 778.8 -9.6 514 7010 roll -1.50 - - 2333 - 2.53 0.129 712 -553.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
7089 785.2 -9.9 516 7096 done -1.50 0.12 0.315 2349 133.3 2.67 0.136 2129 530.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.38 14.56 -
7399 815.1 -8.9 527 7404 roll -1.50 - - 2341 - 2.72 0.157 3530 515.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.48 -
7434 818.3 -8.9 528 7439 done -1.50 - - 2341 - 2.53 0.104 2121 -556.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.61 -
7761 850.9 -10.0 539 7766 roll -1.50 - - 2340 - 2.55 0.130 713 -552.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
7799 854.6 -10.0 540 7804 done -1.50 - - 2333 - 2.67 0.137 2126 529.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
8126 892.6 -12.1 551 8132 roll -1.50 - - 2323 - 2.72 0.153 3532 516.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
8190 899.5 -11.7 553 8196 done -1.50 0.10 0.277 2348 250.0 2.53 0.102 2121 -557.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.34 14.60 -
8518 935.7 -10.8 564 8519 done -1.50 - - 2348 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8602 begin apogee
8615 945.3 -10.4 567 8778 done -0.38 0.90 0.265 2593 272.2 - - 2147 - - 152.70 2.916 2773 -3.7 0.236 - - - - - - 14.38 - 12.59
8779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8779 begin climb
8785 951.5 - 572 8960 done 1.50 1.42 0.167 3002 288.0 - - 2147 - 136.9 170.40 2.850 2214 -3.3 0.218 - - - - - - 13.50 - 12.27
9262 908.0 11.0 589 9268 roll 1.50 - - 3003 - 2.92 0.157 3556 482.5 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 13.95 -
9302 904.7 10.9 590 9308 done 1.50 - - 3013 - 2.67 0.112 2145 -528.5 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.06 -
9624 866.8 11.7 601 9630 roll 1.50 - - 3013 - 2.85 0.154 3565 498.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.28 -
9656 862.7 11.9 602 9662 done 1.50 - - 3024 - 2.55 0.110 2151 -554.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.36 -
9988 820.9 12.5 613 9989 done 1.50 - - 3023 - - - 2151 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10288 782.5 12.9 623 10293 roll 1.50 - - 3023 - 2.80 0.151 3563 504.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.45 -
10319 778.2 13.0 624 10325 done 1.50 0.10 0.281 3007 -160.0 2.60 0.109 2141 -546.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.35 14.54 -
10651 736.5 12.5 635 10652 done 1.50 - - 3007 - - - 2141 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10952 698.9 12.8 645 10957 roll 1.50 - - 3007 - 2.78 0.150 3558 509.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.51 -
10983 694.8 12.9 646 10989 done 1.50 - - 3016 - 2.55 0.109 2147 -553.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.59 -
11314 651.0 13.1 657 11316 done 1.50 - - 3017 - - - 2147 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11615 610.4 13.5 667 11620 roll 1.50 - - 3017 - 2.75 0.146 3563 514.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.54 -
11654 606.1 13.6 668 11659 done 1.50 - - 3027 - 2.55 0.107 2147 -555.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
11976 560.9 13.5 679 11977 done 1.50 - - 3027 - - - 2147 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12276 522.4 12.4 689 12282 roll 1.50 - - 3027 - 2.75 0.148 3559 513.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.54 -
12301 522.4 12.4 689 12309 done 1.50 0.15 0.294 3004 -153.3 2.55 0.106 2146 -554.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
12608 483.3 11.5 700 12609 done 1.50 - - 3004 - - - 2145 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12908 447.4 11.8 710 12914 roll 1.50 - - 3004 - 2.78 0.150 3566 511.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.54 -
12940 443.5 11.8 711 12945 done 1.50 - - 3014 - 2.55 0.107 2147 -556.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.64 -
13271 404.7 11.4 722 13277 roll 1.50 - - 3024 - 2.55 0.131 744 -550.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.59 -
13296 404.7 11.4 722 13303 done 1.50 - - 3024 - 2.60 0.119 2157 543.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.63 -
13603 366.9 11.1 751 13612 roll 1.50 - - 3024 - 2.70 0.149 3563 520.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.53 -
13660 360.3 12.3 756 13667 done 1.50 0.12 0.301 3008 -133.3 2.58 0.109 2141 -551.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
13968 326.7 10.5 787 13974 done 1.50 - - 3008 - - - 2141 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14283 293.4 10.6 818 14289 done 1.50 - - 3008 - - - 2141 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14597 259.8 11.2 849 14606 roll 1.50 - - 3008 - 2.78 0.149 3565 512.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.51 -
14642 253.7 12.2 853 14651 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.109 2142 -551.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.57 -
14952 217.0 11.0 884 14958 done 1.50 - - 3017 - - - 2142 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15269 184.5 10.8 915 15274 done 1.50 - - 3017 - - - 2143 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15580 150.4 10.8 946 15589 roll 1.50 - - 3027 - 2.55 0.132 737 -551.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.50 -
15649 142.7 11.1 952 15656 done 1.50 - - 3027 - 2.62 0.120 2151 539.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.59 -
15957 110.6 9.8 983 15966 roll 1.50 0.10 0.308 3008 -190.0 2.70 0.143 3560 521.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.50 14.50 -
16093 97.7 9.7 997 16101 done 1.50 - - 3016 - 2.55 0.105 2148 -553.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.63 -
16411 69.1 9.0 1058 16418 roll 1.50 - - 3027 - 2.58 0.129 733 -548.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.55 -
16463 64.4 9.0 1067 16470 done 1.50 - - 3027 - 2.65 0.120 2155 536.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.54 -
16780 37.2 5.1 1128 16834 roll 1.61 - - 3027 - 2.78 0.149 3560 505.4 224.2 45.12 0.295 1855 -7.6 0.191 - - - - - - - 14.50 14.41
16904 28.3 8.4 1149 16918 done 1.62 - - 3036 - 2.58 0.106 2139 -550.8 235.8 5.43 0.296 1808 -8.7 0.165 - - - - - - - 14.57 14.37
17168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17168 begin surface coast
17199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17199 begin surface
SM 3.66 - - - - -11.62 8.68 0.109 133 -334.4 - - 2139 - 290.19 27.00 0.197 1586 -8.2 0.016 - - - - - -