DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.78 of 350.00 AH used of 24V (85.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.1 deg, depth 5.16 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) • surface range 7.8 m at 19.1 m depth, ceiling 11.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5124.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5124.2 m • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -1.60 - - 2571 - - - 2553 - -146.0 -12.38 - 2946 - - - - - - - - - - -
36 5.1 - 1 68 roll -1.60 1.12 0.131 2196 -334.8 2.53 0.132 1140 -558.5 -146.0 -24.02 - 3549 -25.1 - - - - - - - 14.56 14.56 14.81
96 7.6 -7.6 10 101 done -1.60 - - 2187 - 2.58 0.118 2557 549.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.56 -
419 51.4 -13.8 34 425 roll -1.56 0.10 0.358 2196 90.0 2.45 0.145 3838 522.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.48 14.56 -
463 57.4 -13.8 42 469 done -1.52 0.10 0.332 2215 190.0 2.22 0.062 2529 -589.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.46 14.62 -
786 97.2 -12.3 61 787 done -1.52 - - 2215 - - - 2529 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1087 131.6 -10.6 76 1093 roll -1.52 - - 2215 - 2.40 0.107 1152 -573.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.59 -
1195 143.9 -12.0 97 1200 done -1.52 - - 2208 - 2.55 0.122 2556 550.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.62 -
1513 179.3 -10.5 115 1519 roll -1.52 - - 2198 - 2.42 0.145 3839 530.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.60 -
1570 185.9 -12.1 126 1577 done -1.52 - - 2198 - 2.20 0.062 2544 -588.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
1876 218.0 -10.7 142 1882 roll -1.52 - - 2198 - 2.42 0.103 1153 -574.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.62 -
1908 221.4 -11.0 148 1915 done -1.52 0.10 0.337 2213 150.0 2.53 0.117 2558 555.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.51 14.63 -
2233 253.4 -9.6 165 2239 roll -1.54 - - 2213 - 2.45 0.099 1148 -575.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.64 -
2337 263.6 -9.8 185 2343 done -1.56 - - 2205 - 2.50 0.119 2554 562.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.63 -
2662 294.9 -9.9 199 2668 roll -1.56 - - 2207 - 2.45 0.099 1144 -575.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.64 -
2714 300.4 -9.9 209 2720 done -1.56 - - 2200 - 2.53 0.116 2550 555.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.65 -
3028 331.2 -9.5 221 3034 roll -1.56 - - 2200 - 2.45 0.102 1143 -574.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.65 -
3102 338.3 -9.4 235 3108 done -1.56 - - 2193 - 2.55 0.117 2560 555.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.64 -
3427 366.7 -8.4 249 3428 done -1.56 - - 2193 - - - 2559 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3726 392.2 -8.7 259 3732 roll -1.56 - - 2193 - 2.45 0.104 1151 -574.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.67 -
3783 397.6 -9.3 270 3791 done -1.56 0.10 0.342 2205 120.0 2.53 0.120 2547 551.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.54 14.66 -
4091 424.4 -8.9 281 4092 done -1.59 - - 2205 - - - 2547 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4390 451.1 -8.9 291 4395 roll -1.61 - - 2205 - 2.45 0.106 1151 -569.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.68 -
4438 455.7 -10.0 300 4444 done -1.63 - - 2198 - 2.53 0.120 2551 553.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.67 -
4757 484.8 -9.2 313 4763 roll -1.63 - - 2199 - 2.47 0.109 1143 -570.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.67 -
4807 489.6 -9.9 322 4812 done -1.63 - - 2192 - 2.55 0.122 2551 552.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.67 -
5126 520.9 -9.7 335 5131 roll -1.63 - - 2192 - 2.47 0.111 1142 -570.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.67 -
5162 524.9 -10.4 342 5168 done -1.63 - - 2185 - 2.55 0.123 2551 552.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.67 -
5492 556.4 -9.5 357 5493 done -1.63 - - 2185 - - - 2551 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5791 583.2 -8.8 367 5797 roll -1.63 - - 2186 - 2.50 0.116 1143 -563.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.67 -
5844 588.1 -8.8 377 5849 done -1.63 - - 2178 - 2.58 0.126 2562 550.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.68 -
6158 616.4 -9.2 389 6164 roll -1.63 - - 2179 - 2.50 0.117 1148 -565.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.69 -
6200 620.6 -10.0 397 6207 done -1.63 0.10 0.349 2190 110.0 2.55 0.129 2548 549.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.56 14.69 -
6525 649.6 -9.0 411 6531 roll -1.63 - - 2190 - 2.47 0.119 1152 -565.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.67 -
6568 653.8 -9.6 419 6574 done -1.63 - - 2184 - 2.55 0.129 2554 549.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.68 -
6892 683.4 -9.0 433 6898 roll -1.63 - - 2184 - 2.50 0.120 1146 -563.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.66 -
6920 686.0 -9.8 438 6927 done -1.63 - - 2177 - 2.55 0.130 2550 550.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.69 -
7226 712.6 -8.6 449 7227 done -1.63 - - 2177 - - - 2550 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7526 738.2 -8.4 459 7531 roll -1.63 - - 2177 - 2.50 0.122 1146 -561.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.69 -
7573 742.5 -8.9 468 7579 done -1.63 0.10 0.346 2190 130.0 2.58 0.132 2550 544.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
7893 768.2 -8.0 481 7898 roll -1.63 - - 2190 - 2.50 0.122 1144 -562.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.68 -
7960 773.9 -9.0 494 7966 done -1.63 - - 2184 - 2.58 0.132 2552 545.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.68 -
8290 800.9 -8.1 509 8295 roll -1.63 - - 2184 - 2.50 0.122 1146 -562.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.68 -
8353 806.3 -8.1 521 8359 done -1.63 - - 2177 - 2.58 0.132 2556 546.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.68 -
8687 834.8 -8.6 537 8693 roll -1.63 - - 2177 - 2.50 0.123 1152 -561.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.68 -
8761 841.3 -8.8 551 8768 done -1.63 0.10 0.346 2189 120.0 2.55 0.132 2550 548.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.55 14.68 -
9087 869.0 -8.5 565 9088 done -1.65 - - 2189 - - - 2550 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
9386 893.2 -7.8 575 9391 roll -1.65 - - 2180 - 2.42 0.145 3844 534.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.66 -
9423 896.2 -8.3 582 9428 done -1.65 - - 2181 - 2.20 0.068 2550 -588.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.75 -
9752 922.4 -7.9 597 9758 roll -1.65 - - 2180 - 2.47 0.124 1149 -567.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.68 -
9804 927.2 -9.1 607 9810 done -1.65 - - 2174 - 2.58 0.135 2552 543.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.68 -
9876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9876 begin apogee
9881 933.4 -8.7 611 10050 done -0.38 1.05 0.262 2462 274.3 - - 2395 - - 159.65 2.573 2951 -3.8 0.275 - - - - 1 - 14.56 - 12.82
10052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10052 begin climb
10054 936.3 - 616 10247 roll 1.60 1.45 0.154 2894 297.9 3.15 0.153 3807 448.3 146.0 179.60 2.571 2355 -3.3 0.242 - - - - 1 - 13.63 13.02 12.26
10261 917.5 12.7 627 10266 done 1.54 - - 2905 - 2.75 0.083 2406 -509.5 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 13.25 -
10576 877.2 12.7 639 10578 done 1.49 0.12 0.296 2878 -225.0 - - 2406 - 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 13.95 - -
10877 843.1 11.6 649 10882 roll 1.47 - - 2878 - 2.78 0.151 3812 505.8 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.25 -
10950 833.4 13.2 663 10956 done 1.42 0.12 0.302 2861 -141.7 2.53 0.081 2398 -558.9 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.23 14.33 -
11274 798.1 10.6 677 11279 roll 1.42 - - 2871 - 2.55 0.126 990 -552.2 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.43 -
11315 793.6 10.9 685 11321 done 1.42 - - 2870 - 2.62 0.128 2407 540.8 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.45 -
11640 758.7 11.0 699 11646 roll 1.42 - - 2870 - 2.70 0.150 3814 521.1 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.50 -
11667 755.0 12.2 704 11675 done 1.38 0.12 0.304 2853 -141.7 2.50 0.080 2394 -568.0 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.44 14.55 -
11974 722.2 10.7 715 11976 done 1.38 - - 2853 - - - 2393 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
12273 691.0 10.5 725 12274 done 1.38 - - 2853 - - - 2393 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
12573 660.3 10.2 735 12575 done 1.38 - - 2853 - - - 2393 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
12873 630.2 10.2 745 12874 done 1.38 - - 2853 - - - 2393 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
13173 598.9 10.4 755 13178 roll 1.38 - - 2853 - 2.70 0.151 3809 524.4 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.63 -
13207 595.1 11.4 761 13212 done 1.36 - - 2861 - 2.45 0.081 2398 -575.9 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.66 -
13541 559.6 10.5 777 13542 done 1.36 - - 2861 - - - 2398 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13840 528.4 10.6 787 13841 done 1.36 - - 2861 - - - 2398 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14140 495.8 11.0 797 14141 done 1.36 - - 2861 - - - 2398 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14440 463.0 11.0 807 14441 done 1.36 - - 2861 - - - 2398 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14740 429.7 10.9 817 14745 roll 1.36 - - 2861 - 2.67 0.149 3809 528.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.66 -
14777 425.4 11.7 824 14783 done 1.34 0.12 0.293 2844 -141.7 2.45 0.080 2397 -576.3 146.0 - - 2348 - - - - - - - - 14.60 14.72 -
15106 392.3 9.9 839 15107 done 1.37 - - 2844 - - - 2398 - 148.2 - - 2348 - - - - - - - - - - -
15406 362.2 10.3 849 15407 done 1.40 - - 2844 - - - 2398 - 148.2 - - 2348 - - - - - - - - - - -
15706 331.7 10.1 859 15712 roll 1.43 - - 2843 - 2.70 0.151 3810 523.0 148.2 - - 2348 - - - - - - - - - 14.66 -
15753 326.4 11.0 868 15759 done 1.43 - - 2853 - 2.45 0.080 2399 -575.9 148.2 - - 2349 - - - - - - - - - 14.72 -
16073 294.8 10.3 881 16078 roll 1.45 - - 2862 - 2.45 0.113 994 -573.5 148.2 - - 2348 - - - - - - - - - 14.69 -
16120 289.7 10.0 890 16126 done 1.48 - - 2862 - 2.55 0.124 2405 553.3 148.2 - - 2348 - - - - - - - - - 14.69 -
16440 258.6 9.5 903 16469 roll 1.50 - - 2862 - 2.70 0.149 3810 520.4 159.8 17.12 1.294 2298 -2.9 0.117 - - - - 1 - - 14.57 14.14
16527 249.5 10.1 920 16534 done 1.50 - - 2872 - 2.47 0.080 2398 -571.7 159.8 - - 2300 - - - - - - - - - 14.61 -
16832 219.1 9.7 936 16852 roll 1.51 - - 2881 - 2.50 0.114 992 -562.4 167.1 13.43 1.319 2264 -2.7 0.089 - - - - - - - 14.54 14.09
16926 209.8 10.4 954 16931 done 1.54 - - 2881 - 2.58 0.122 2405 547.7 167.1 - - 2257 - - - - - - - - - 14.54 -
17239 179.5 9.4 971 17262 done 1.55 - - 2881 - - - 2405 - 179.6 16.67 1.242 2211 -2.8 0.080 - - - - 1 - - - 13.91
17559 146.3 10.2 987 17564 roll 1.58 - - 2890 - 2.55 0.118 987 -556.1 179.6 - - 2205 - - - - - - - - - 14.54 -
17637 138.6 10.0 1002 17643 done 1.61 - - 2890 - 2.60 0.122 2408 546.5 179.6 - - 2205 - - - - - - - - - 14.54 -
17942 107.7 9.6 1018 17948 done 1.66 - - 2889 - - - 2408 - 188.7 4.20 1.157 2180 -6.0 0.111 - - - - - - - - 13.83
18243 80.4 8.1 1033 18277 roll 1.75 0.12 0.147 2943 450.0 2.70 0.148 3810 519.3 230.7 27.33 0.391 2009 -6.3 0.257 - - - - - - 14.66 14.52 14.36
18385 63.3 13.3 1061 18391 done 1.72 0.12 0.309 2927 -133.3 2.47 0.081 2400 -570.9 230.7 - - 2010 - - - - - - - - 14.46 14.58 -
18709 28.2 10.2 1080 18714 roll 1.72 - - 2936 - 2.50 0.116 990 -564.0 230.7 - - 2009 - - - - - - - - - 14.57 -
18732 26.2 8.4 1084 18762 done 1.78 - - 2936 - 2.55 0.118 2401 553.3 266.5 22.75 0.231 1861 -6.5 0.148 - - - - - - - 14.58 14.47
18931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18931 begin surface coast
18953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18953 begin surface
SM 3.10 - - - - -10.68 8.23 0.124 204 24.8 0.30 0.153 2554 -22226.7 601.23 191.38 0.168 498 2.6 -0.005 - - - - - -