DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 39.80 of 350.00 AH used of 24V (88.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.1 deg, depth 5.47 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.3 m at 19.4 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4113.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4113.8 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 32 VBD -1.60 - - 2570 - - - 2542 - -146.0 -11.68 - 2960 - - - - - - - - - - -
35 4.7 - 1 62 done -1.60 1.12 0.147 2200 -330.4 - - 2541 - -146.0 -22.40 - 3548 -26.2 - - - - - - - 14.62 - 14.85
362 44.2 -12.6 28 368 roll -1.57 - - 2190 - 2.47 0.149 3843 527.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.58 -
514 65.8 -14.5 58 520 done -1.53 0.12 0.321 2216 216.7 2.22 0.066 2539 -587.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.52 14.68 -
827 105.7 -12.7 75 833 roll -1.53 - - 2216 - 2.42 0.106 1144 -576.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.62 -
859 110.1 -13.8 81 864 done -1.53 - - 2213 - 2.55 0.125 2554 552.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.63 -
1172 149.5 -11.4 98 1177 roll -1.53 - - 2200 - 2.42 0.148 3844 533.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.62 -
1215 154.4 -11.7 106 1221 done -1.50 0.10 0.334 2218 180.0 2.20 0.064 2552 -587.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
1538 186.8 -10.1 125 1544 roll -1.50 - - 2209 - 2.47 0.151 3846 523.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.62 -
1595 193.1 -11.3 136 1602 done -1.50 - - 2209 - 2.22 0.063 2537 -589.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.69 -
1901 227.3 -10.2 152 1902 done -1.50 - - 2209 - - - 2538 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2202 256.9 -10.5 166 2207 roll -1.50 - - 2210 - 2.40 0.104 1152 -577.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
2259 263.8 -11.2 177 2265 done -1.50 - - 2203 - 2.53 0.119 2559 556.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
2564 296.4 -10.6 188 2570 roll -1.50 - - 2203 - 2.45 0.103 1149 -575.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.67 -
2621 302.4 -10.1 199 2628 done -1.50 0.10 0.354 2216 130.0 2.53 0.121 2554 555.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
2929 330.6 -9.0 210 2934 roll -1.53 - - 2208 - 2.40 0.146 3838 535.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.65 -
2962 333.8 -9.6 216 2967 done -1.53 - - 2208 - 2.17 0.062 2552 -592.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.73 -
3296 363.8 -9.1 232 3301 roll -1.53 - - 2208 - 2.42 0.104 1149 -579.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
3332 367.6 -10.5 239 3338 done -1.53 - - 2201 - 2.53 0.121 2556 556.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.67 -
3661 398.0 -9.2 254 3667 roll -1.53 - - 2201 - 2.47 0.107 1139 -573.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.68 -
3688 400.9 -9.7 259 3695 done -1.53 - - 2196 - 2.55 0.122 2561 557.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.68 -
3995 429.8 -9.5 270 3997 done -1.53 - - 2196 - - - 2561 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4295 457.5 -9.1 280 4296 done -1.53 - - 2196 - - - 2561 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4594 484.6 -8.9 290 4600 roll -1.53 - - 2196 - 2.47 0.109 1143 -574.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.70 -
4631 487.9 -9.6 297 4637 done -1.53 0.12 0.324 2215 158.3 2.53 0.127 2547 554.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
4960 514.1 -7.9 312 4961 done -1.56 - - 2215 - - - 2547 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5261 538.2 -8.1 322 5262 done -1.60 - - 2215 - - - 2547 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5560 562.7 -8.0 332 5566 roll -1.64 - - 2215 - 2.45 0.113 1148 -571.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.71 -
5599 566.1 -8.5 339 5605 done -1.67 0.10 0.175 2167 -480.0 2.53 0.127 2552 554.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.73 14.70 -
5927 597.9 -9.8 354 5933 roll -1.67 - - 2167 - 2.47 0.116 1147 -568.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.69 -
5974 602.8 -10.0 363 5980 done -1.67 0.12 0.343 2184 141.7 2.53 0.128 2549 554.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.59 14.70 -
6294 631.2 -8.7 376 6299 roll -1.67 - - 2176 - 2.40 0.143 3836 536.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.68 -
6331 634.9 -9.3 383 6337 done -1.67 - - 2176 - 2.17 0.060 2541 -596.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
6660 663.8 -8.9 398 6665 roll -1.67 - - 2176 - 2.47 0.121 1144 -565.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.69 -
6693 666.9 -9.3 404 6699 done -1.67 - - 2170 - 2.55 0.131 2549 551.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.70 -
7027 699.4 -9.8 420 7028 done -1.67 - - 2169 - - - 2549 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7326 730.8 -10.2 430 7331 roll -1.67 - - 2170 - 2.47 0.122 1154 -564.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.70 -
7378 736.3 -10.7 440 7384 done -1.67 0.10 0.347 2182 120.0 2.55 0.133 2548 546.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.59 14.70 -
7693 752.5 - 452 7699 roll -1.93 0.15 0.149 2123 -393.3 2.45 0.145 3845 529.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.72 14.67 -
7809 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7809 begin apogee
7816 752.5 - 475 7978 done -0.38 1.12 0.181 2469 308.9 - - 2404 - - 153.12 2.340 2952 -3.9 0.250 - - - - 1 - 14.65 - 12.93
7980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7980 begin climb
7982 752.4 - 480 8166 roll 1.60 1.38 0.134 2905 315.9 2.90 0.133 999 -484.5 146.0 167.80 2.363 2358 -3.5 0.223 - - - - 1 - 13.74 13.13 12.40
8183 736.0 10.2 524 8189 done 1.56 - - 2905 - 2.88 0.133 2398 485.8 146.0 - - 2359 - - - - - - - - - 13.31 -
8507 696.9 12.6 538 8513 roll 1.52 0.12 0.291 2875 -250.0 2.88 0.151 3820 493.8 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 13.95 14.01 -
8541 692.0 15.7 544 8547 done 1.46 - - 2884 - 2.58 0.082 2409 -546.9 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 14.11 -
8875 651.4 12.1 560 8880 roll 1.44 - - 2894 - 2.60 0.122 985 -547.7 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 14.28 -
8897 648.4 12.5 564 8903 done 1.42 0.15 0.298 2862 -213.3 2.65 0.126 2402 534.7 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.22 14.30 -
9212 613.7 10.9 576 9217 roll 1.42 - - 2862 - 2.75 0.153 3818 514.9 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.40 -
9245 609.7 12.1 582 9250 done 1.39 - - 2871 - 2.53 0.082 2395 -562.5 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.46 -
9579 572.3 11.2 598 9584 roll 1.39 - - 2880 - 2.50 0.117 990 -562.0 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.51 -
9600 569.6 11.7 602 9606 done 1.39 0.12 0.302 2854 -216.7 2.60 0.125 2410 546.2 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.43 14.51 -
9915 537.1 10.3 614 9920 roll 1.39 - - 2853 - 2.67 0.152 3810 524.3 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.54 -
9961 531.5 12.0 623 9967 done 1.39 - - 2863 - 2.47 0.083 2400 -570.9 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.59 -
10280 498.9 10.1 636 10281 done 1.39 - - 2863 - - - 2400 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
10580 468.6 10.2 646 10581 done 1.39 - - 2862 - - - 2400 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10879 438.2 10.4 656 10880 done 1.39 - - 2863 - - - 2400 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
11179 405.9 11.0 666 11185 roll 1.39 - - 2862 - 2.70 0.153 3810 522.2 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.64 -
11201 403.1 12.1 670 11207 done 1.39 - - 2871 - 2.47 0.083 2396 -572.5 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.68 -
11515 366.9 11.5 682 11516 done 1.39 - - 2872 - - - 2396 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
11814 333.3 11.2 692 11819 roll 1.39 - - 2872 - 2.72 0.154 3816 522.1 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.64 -
11877 325.6 12.7 704 11883 done 1.36 0.15 0.300 2849 -153.3 2.47 0.082 2397 -574.5 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
12211 291.4 10.2 720 12216 roll 1.39 - - 2856 - 2.47 0.115 986 -571.3 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.66 -
12248 287.5 10.1 727 12253 done 1.43 - - 2857 - 2.58 0.126 2405 550.0 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.66 -
12577 257.2 9.0 742 12615 roll 1.49 - - 2866 - 2.55 0.116 993 -553.7 168.8 26.55 1.454 2264 -3.2 0.113 - - - - 1 - - 14.48 13.77
12643 250.9 9.4 755 12673 done 1.53 - - 2866 - 2.60 0.126 2407 543.8 182.0 18.98 1.157 2208 -3.0 0.127 - - - - 1 - - 14.47 13.76
12981 217.7 9.7 777 13002 roll 1.57 0.10 0.175 2915 490.0 2.75 0.151 3817 512.7 188.0 11.40 1.303 2178 -2.6 0.087 - - - - - - 14.54 14.41 14.00
13045 210.2 12.1 789 13051 done 1.53 0.15 0.301 2887 -186.7 2.50 0.081 2401 -566.4 188.0 - - 2175 - - - - - - - - 14.37 14.47 -
13369 173.4 12.0 808 13374 roll 1.55 - - 2895 - 2.53 0.115 987 -558.9 188.0 - - 2173 - - - - - - - - - 14.51 -
13385 171.2 11.7 811 13392 done 1.55 - - 2895 - 2.60 0.122 2406 545.8 188.0 - - 2173 - - - - - - - - - 14.52 -
13692 143.2 8.0 827 13746 roll 1.63 - - 2896 - 2.83 0.151 3810 496.1 231.1 39.03 1.466 2010 -4.2 0.081 - - - - 1 - - 14.28 13.65
13882 122.3 12.1 865 13888 done 1.63 - - 2905 - 2.53 0.083 2396 -558.9 231.1 - - 2012 - - - - - - - - - 14.40 -
14196 90.6 9.9 882 14206 roll 1.66 - - 2905 - 2.80 0.154 3809 504.6 233.9 2.50 0.274 1998 -5.6 0.366 - - - - - - - 14.45 14.32
14274 82.0 10.6 897 14280 done 1.66 - - 2913 - 2.50 0.081 2394 -566.0 233.9 - - 2003 - - - - - - - - - 14.52 -
14579 51.5 9.7 913 14588 done 1.69 - - 2914 - - - 2394 - 239.9 5.53 0.285 1973 -5.4 0.194 - - - - - - - - 14.43
14891 20.1 10.2 933 14898 roll 1.73 - - 2923 - 2.53 0.121 986 -556.5 239.9 - - 1977 - - - - - - - - - 14.57 -
14910 18.2 10.2 936 14917 done 1.76 - - 2923 - 2.58 0.124 2403 549.2 239.9 - - 1978 - - - - - - - - - 14.55 -
15004 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15004 begin subsurface finish
15011 8.2 10.7 946 15045 done 0.09 1.25 0.253 2571 -281.6 - - 2401 - 70.1 -25.55 - 2669 -27.0 - - - - - - - 14.50 - 14.81
15046 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15046 begin surface