DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 38.93 of 350.00 AH used of 24V (88.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.7 deg, depth 6.25 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.7 m at 19.2 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3120.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3120.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 33 VBD -1.60 - - 2574 - - - 2554 - -146.0 -12.35 - 2985 - - - - - - - - - - -
35 6.2 - 1 61 roll -1.60 1.15 0.149 2191 -333.0 2.45 0.170 3848 528.2 -146.0 -18.30 - 3547 -30.7 - - - - - - - 14.57 14.56 14.81
138 18.2 -14.0 21 144 done -1.55 - - 2191 - 2.25 0.066 2530 -585.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.62 -
451 61.8 -13.8 40 457 roll -1.52 0.12 0.330 2220 241.7 2.42 0.105 1145 -572.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.50 14.61 -
524 71.7 -13.1 54 529 done -1.52 - - 2213 - 2.55 0.127 2552 551.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.60 -
836 109.3 -12.2 71 837 done -1.52 - - 2213 - - - 2552 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1137 143.5 -10.8 86 1142 roll -1.52 - - 2203 - 2.42 0.149 3846 534.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.60 -
1180 148.0 -10.6 94 1185 done -1.52 - - 2203 - 2.20 0.066 2555 -586.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.69 -
1502 182.9 -11.3 113 1508 roll -1.52 - - 2195 - 2.45 0.155 3844 526.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.60 -
1529 186.1 -11.6 118 1535 done -1.52 0.10 0.325 2214 190.0 2.22 0.066 2540 -587.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.54 14.68 -
1850 221.9 -10.6 136 1855 roll -1.52 - - 2214 - 2.42 0.103 1139 -578.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.65 -
1902 227.9 -10.7 146 1907 done -1.54 - - 2208 - 2.55 0.123 2558 556.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.63 -
2225 260.1 -10.0 162 2231 roll -1.54 - - 2199 - 2.40 0.148 3843 535.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.63 -
2252 263.2 -11.9 167 2259 done -1.54 - - 2199 - 2.20 0.063 2544 -590.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
2559 294.2 -9.9 178 2565 roll -1.54 - - 2199 - 2.42 0.103 1139 -580.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.66 -
2636 302.3 -10.4 193 2642 done -1.54 - - 2193 - 2.53 0.121 2550 557.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.65 -
2955 333.8 -10.0 206 2960 roll -1.54 - - 2198 - 2.45 0.103 1139 -575.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.66 -
3027 341.2 -9.5 220 3033 done -1.54 0.12 0.341 2211 108.3 2.53 0.122 2551 558.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
3352 368.8 -8.5 234 3353 done -1.57 - - 2212 - - - 2551 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3652 394.0 -8.3 244 3657 roll -1.60 - - 2212 - 2.45 0.106 1143 -574.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.69 -
3689 397.5 -9.3 251 3695 done -1.63 - - 2206 - 2.53 0.122 2555 558.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.69 -
4019 426.9 -9.1 266 4024 roll -1.65 - - 2198 - 2.38 0.145 3835 537.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.66 -
4106 435.7 -9.3 283 4112 done -1.65 - - 2197 - 2.17 0.062 2545 -594.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.73 -
4413 463.2 -9.0 294 4419 roll -1.65 - - 2197 - 2.42 0.109 1147 -577.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
4485 470.3 -9.8 308 4491 done -1.65 - - 2191 - 2.53 0.125 2552 555.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.68 -
4810 500.7 -9.4 322 4811 done -1.65 - - 2191 - - - 2552 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5109 529.9 -9.7 332 5110 done -1.65 - - 2191 - - - 2552 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
5408 560.1 -10.2 342 5410 done -1.65 - - 2191 - - - 2553 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5709 589.6 -9.8 352 5710 done -1.65 - - 2191 - - - 2552 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6009 618.2 -9.5 362 6010 done -1.65 - - 2191 - - - 2552 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6309 646.0 -9.2 372 6315 roll -1.65 - - 2191 - 2.47 0.118 1146 -569.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.71 -
6342 649.2 -9.7 378 6348 done -1.65 - - 2185 - 2.53 0.129 2551 555.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.71 -
6676 680.2 -9.2 394 6678 done -1.65 - - 2185 - - - 2551 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
6975 708.3 -9.1 404 6976 done -1.65 - - 2185 - - - 2551 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
7275 739.2 -9.5 414 7281 roll -1.65 - - 2185 - 2.47 0.122 1151 -566.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.71 -
7328 744.3 -9.9 424 7333 done -1.65 - - 2181 - 2.53 0.132 2551 553.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.72 -
7642 774.2 -9.7 436 7643 done -1.65 - - 2179 - - - 2551 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
7939 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7939 begin apogee
7944 779.5 - 446 8134 done -0.38 0.93 0.181 2464 306.5 - - 2397 - - 185.70 1.538 2951 -3.2 0.307 - - - - - - 14.69 - 13.35
8135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8135 begin climb
8137 779.4 - 452 8333 roll 1.60 1.42 0.150 2906 311.3 2.83 0.135 1002 -492.9 146.0 185.57 1.424 2345 -3.3 0.334 - - - - - - 13.88 13.59 13.12
8345 761.5 12.0 476 8350 done 1.54 - - 2905 - 2.75 0.132 2398 507.6 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - 13.66 -
8669 720.3 12.9 490 8671 done 1.51 0.12 0.289 2877 -233.3 - - 2397 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 14.08 - -
8967 684.8 11.7 500 8969 done 1.51 - - 2880 - - - 2398 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9268 650.2 11.5 510 9273 roll 1.51 - - 2889 - 2.58 0.129 993 -544.6 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 14.44 -
9290 647.5 11.5 514 9295 done 1.51 - - 2889 - 2.62 0.129 2414 542.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 14.45 -
9604 610.8 11.9 526 9605 done 1.49 - - 2889 - - - 2414 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9903 574.9 11.8 536 9904 done 1.47 - - 2888 - - - 2414 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10203 539.3 11.9 546 10204 done 1.47 - - 2889 - - - 2414 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10502 504.4 11.5 556 10508 roll 1.47 - - 2889 - 2.65 0.146 3814 528.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 14.62 -
10540 499.8 13.0 563 10546 done 1.42 0.17 0.295 2858 -182.4 2.47 0.083 2399 -572.9 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.54 14.66 -
10868 466.7 10.0 578 10873 roll 1.42 - - 2868 - 2.50 0.117 983 -566.4 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 14.64 -
10901 463.5 10.5 584 10906 done 1.42 - - 2868 - 2.58 0.126 2408 552.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 14.64 -
11234 428.8 10.5 600 11240 roll 1.42 - - 2867 - 2.67 0.153 3818 528.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 14.64 -
11262 425.6 11.1 605 11269 done 1.40 0.10 0.322 2854 -130.0 2.47 0.083 2398 -574.9 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.58 14.68 -
11569 396.4 9.5 616 11570 done 1.41 - - 2858 - - - 2398 - 156.9 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11867 368.4 9.2 626 11902 roll 1.43 - - 2866 - 2.53 0.116 987 -557.7 173.5 22.67 1.144 2240 -3.4 0.205 - - - - 1 - - 14.54 13.98
11924 362.9 9.4 637 11955 done 1.47 - - 2866 - 2.58 0.126 2405 549.6 186.7 19.70 1.139 2187 -2.7 0.160 - - - - 1 - - 14.54 13.86
12262 328.0 10.4 654 12263 done 1.47 - - 2866 - - - 2406 - 186.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12563 295.5 10.5 664 12568 roll 1.49 - - 2875 - 2.53 0.118 989 -560.1 186.7 - - 2186 - - - - - - - - - 14.58 -
12596 291.7 10.6 670 12602 done 1.51 - - 2875 - 2.58 0.126 2403 548.1 186.7 - - 2186 - - - - - - - - - 14.57 -
12930 254.4 11.3 686 12931 done 1.51 - - 2875 - - - 2403 - 186.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13230 221.3 10.8 700 13231 done 1.51 - - 2875 - - - 2403 - 186.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13531 193.3 9.1 715 13560 done 1.56 - - 2875 - - - 2403 - 205.7 22.42 1.061 2110 -3.4 0.115 - - - - 1 - - - 14.02
13852 160.4 10.5 731 13858 roll 1.59 0.10 0.171 2918 430.0 2.72 0.150 3817 519.9 205.7 - - 2114 - - - - - - - - 14.63 14.55 -
13890 155.2 13.1 738 13897 done 1.54 0.17 0.305 2888 -176.5 2.50 0.083 2393 -569.6 205.7 - - 2113 - - - - - - - - 14.49 14.60 -
14196 123.5 9.9 754 14206 roll 1.58 - - 2897 - 2.55 0.119 994 -548.6 208.9 2.38 0.441 2098 -6.3 0.330 - - - - - - - 14.59 13.96
14239 119.3 9.8 762 14249 done 1.62 - - 2897 - 2.55 0.125 2400 551.4 212.6 3.47 0.797 2084 -4.0 0.113 - - - - - - - 14.59 13.97
14562 87.9 9.9 781 14576 roll 1.66 - - 2897 - 2.75 0.151 3809 512.4 215.9 5.43 0.241 2074 -1.8 0.126 - - - - - - - 14.56 14.42
14617 82.1 10.7 792 14629 done 1.66 - - 2905 - 2.47 0.083 2398 -571.3 215.9 3.05 0.220 2073 - - - - - - - - - 14.62 14.46
14946 47.4 10.6 812 14956 roll 1.68 - - 2915 - 2.50 0.115 989 -563.6 215.9 4.20 0.197 2071 - - - - - - - - - 14.59 14.49
14983 43.4 10.8 819 14991 done 1.72 - - 2916 - 2.58 0.126 2403 548.1 215.9 2.28 0.216 2068 -1.3 0.049 - - - - - - - 14.60 14.53
15291 13.1 9.7 840 15309 roll 1.75 - - 2924 - 2.60 0.119 992 -542.7 223.5 8.75 0.192 2040 -3.2 0.041 - - - - - - - 14.62 14.57
15326 9.7 9.3 846 15340 VBD 1.80 - - 2924 - 2.58 0.127 2408 548.8 238.9 8.70 0.188 1992 -5.5 0.053 - - - - - - - 14.59 -
15341 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15341 begin subsurface finish
15347 8.7 8.5 848 15380 roll 0.09 1.25 0.257 2573 -280.8 2.70 0.174 3816 521.5 72.5 -23.65 - 2658 -28.2 - - - - - - - 14.50 14.56 14.81
15381 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15381 begin surface