DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.00 of 350.00 AH used of 24V (91.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.1 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 132 VBD -1.60 - - 200 - - - 2554 - -146.0 -111.12 - 3469 - - - - - - - - - - -
135 3.9 -3.7 11 154 roll -1.60 10.02 0.466 2192 198.8 2.55 0.119 1137 -555.7 -146.0 -2.00 - 3550 -40.5 - - - - - - - 14.35 14.50 14.71
350 36.1 -12.6 53 357 done -1.57 0.10 0.324 2202 100.0 2.55 0.117 2554 555.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.49 14.56 -
665 73.5 -11.2 70 666 done -1.57 - - 2202 - - - 2554 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
965 107.5 -11.1 85 966 done -1.57 - - 2202 - - - 2554 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1265 134.4 -8.9 100 1271 roll -1.57 - - 2203 - 2.45 0.099 1139 -577.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.68 -
1349 141.2 -7.8 116 1354 done -1.57 - - 2196 - 2.53 0.114 2559 561.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.67 -
1671 169.7 -9.1 135 1677 roll -1.57 - - 2196 - 2.45 0.099 1141 -578.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.69 -
1770 178.7 -9.3 154 1776 done -1.57 - - 2189 - 2.53 0.117 2560 560.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.69 -
2075 208.9 -9.8 170 2076 done -1.57 - - 2189 - - - 2559 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2375 239.1 -9.7 185 2377 done -1.57 - - 2190 - - - 2559 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2674 266.0 -8.5 197 2675 done -1.57 - - 2189 - - - 2560 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2975 292.9 -9.1 207 2980 roll -1.57 - - 2190 - 2.45 0.101 1141 -579.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.75 -
3032 298.5 -9.9 218 3040 done -1.57 0.10 0.321 2204 140.0 2.50 0.118 2551 564.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
3339 326.1 -9.0 229 3340 done -1.59 - - 2204 - - - 2550 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3639 353.4 -9.0 239 3640 done -1.61 - - 2204 - - - 2551 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3938 382.4 -9.6 249 3944 roll -1.64 - - 2205 - 2.45 0.104 1137 -577.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
4003 388.7 -9.9 261 4009 done -1.66 - - 2198 - 2.50 0.119 2551 565.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.75 -
4337 418.1 -8.4 277 4338 done -1.66 - - 2197 - - - 2551 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4637 441.0 -7.5 287 4638 done -1.66 - - 2197 - - - 2550 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4937 464.2 -7.9 297 4938 done -1.66 - - 2197 - - - 2551 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
5236 490.0 -8.7 307 5238 done -1.66 - - 2197 - - - 2551 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
5536 515.4 -8.2 317 5537 done -1.66 - - 2198 - - - 2551 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
5836 539.5 -8.2 327 5842 roll -1.66 - - 2197 - 2.47 0.113 1133 -574.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.77 -
5903 545.5 -9.3 340 5909 done -1.66 - - 2190 - 2.55 0.126 2552 556.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.76 -
6232 573.7 -8.5 355 6234 done -1.66 - - 2191 - - - 2551 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
6531 599.3 -8.6 365 6532 done -1.66 - - 2190 - - - 2552 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
6800 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6800 begin apogee
6805 622.4 -8.4 374 6975 done -0.38 0.98 0.248 2466 281.6 - - 2392 - - 166.18 1.454 2951 -3.6 0.290 - - - - - - 14.69 - 13.49
6977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6977 begin climb
6979 625.1 - 379 7153 done 1.60 1.40 0.155 2897 307.9 - - 2392 - 146.0 164.20 1.351 2356 -3.6 0.313 - - - - 1 - 13.97 - 13.12
7431 574.0 12.8 395 7437 roll 1.57 - - 2897 - 2.78 0.150 3807 509.0 146.0 - - 2360 - - - - - - - - - 14.26 -
7498 564.6 15.0 408 7504 done 1.52 0.12 0.319 2881 -133.3 2.50 0.083 2410 -558.8 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.26 14.36 -
7826 525.7 11.7 423 7827 done 1.52 - - 2881 - - - 2410 - 146.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
8126 490.6 11.7 433 8127 done 1.52 - - 2881 - - - 2410 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
8427 455.6 11.7 443 8428 done 1.52 - - 2881 - - - 2410 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
8726 420.9 11.6 453 8727 done 1.52 - - 2881 - - - 2410 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
9027 385.9 11.5 463 9032 roll 1.52 - - 2881 - 2.65 0.148 3815 530.2 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.66 -
9079 379.0 13.4 473 9085 done 1.47 - - 2890 - 2.47 0.083 2394 -575.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.71 -
9392 341.1 12.3 485 9393 done 1.47 - - 2890 - - - 2394 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
9692 304.8 12.2 495 9698 roll 1.47 - - 2900 - 2.47 0.114 990 -568.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.71 -
9729 300.3 12.2 502 9735 done 1.47 0.12 0.301 2873 -225.0 2.53 0.118 2406 559.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
10057 261.9 11.9 517 10063 roll 1.47 - - 2873 - 2.62 0.148 3812 536.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.71 -
10110 254.9 13.4 527 10115 done 1.44 - - 2882 - 2.45 0.082 2398 -577.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.74 -
10432 216.5 11.6 544 10438 roll 1.44 - - 2892 - 2.45 0.112 990 -574.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.73 -
10469 211.9 12.2 551 10476 done 1.44 0.12 0.301 2865 -225.0 2.50 0.117 2402 564.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.65 14.72 -
10775 178.1 11.7 567 10781 roll 1.44 - - 2864 - 2.62 0.148 3809 537.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 14.71 -
10842 169.3 13.7 580 10847 done 1.44 - - 2874 - 2.45 0.080 2401 -574.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.74 -
11160 131.7 12.0 598 11161 done 1.44 - - 2874 - - - 2400 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11460 98.7 10.4 613 11466 roll 1.44 - - 2884 - 2.45 0.110 989 -575.9 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.73 -
11528 91.8 10.4 626 11534 done 1.44 - - 2884 - 2.50 0.116 2401 564.8 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.72 -
11846 61.0 8.9 644 11867 roll 1.47 - - 2884 - 2.70 0.145 3809 521.5 169.0 14.68 0.314 2264 -6.3 0.230 - - - - - - - 14.69 14.59
11944 50.6 10.8 660 11951 done 1.47 0.10 0.317 2874 -100.0 2.45 0.079 2391 -578.8 169.0 - - 2269 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
12250 21.6 9.6 677 12260 done 1.53 - - 2873 - - - 2392 - 177.8 6.78 0.211 2225 -6.5 0.124 - - - - - - - - 14.66
12459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12459 begin surface coast
12491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12491 begin surface
SM 1.95 - - - - -10.64 7.68 0.096 210 27.3 0.32 0.148 2555 -17634.4 350.04 95.90 0.157 1520 15.8 -0.020 - - - - - -