DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.86 of 350.00 AH used of 24V (98.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 125 VBD -1.60 - - 172 - - - 2661 - -146.0 -105.22 - 3362 - - - - - - - - - - -
128 3.2 -2.4 10 150 roll -1.60 9.40 0.425 2195 215.2 2.60 0.140 1227 -551.5 -146.0 -5.25 - 3547 -35.2 - - - - - - - 14.40 14.52 14.73
282 23.9 -13.5 40 288 done -1.60 - - 2186 - 2.70 0.155 2653 528.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.54 -
607 64.7 -12.2 58 613 roll -1.58 - - 2187 - 2.55 0.125 1238 -554.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.62 -
654 70.0 -9.8 67 660 done -1.56 0.12 0.308 2206 158.3 2.65 0.151 2651 533.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.56 14.62 -
972 104.0 -10.9 85 978 roll -1.56 - - 2206 - 2.55 0.125 1232 -556.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.65 -
1035 111.0 -10.8 97 1041 done -1.56 - - 2197 - 2.67 0.156 2656 533.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.66 -
1358 147.2 -11.5 116 1363 roll -1.56 - - 2197 - 2.55 0.125 1234 -557.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.69 -
1410 153.4 -11.3 126 1416 done -1.56 0.10 0.323 2208 110.0 2.67 0.158 2655 532.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.62 14.68 -
1723 184.6 -9.3 143 1724 done -1.58 - - 2209 - - - 2655 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2024 213.5 -9.9 158 2029 roll -1.60 - - 2206 - 2.55 0.127 1232 -558.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.72 -
2131 224.2 -9.6 179 2136 done -1.60 - - 2201 - 2.67 0.161 2651 531.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.71 -
2448 255.6 -9.5 196 2454 roll -1.60 - - 2201 - 2.55 0.129 1231 -556.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
2530 263.7 -10.2 212 2535 done -1.60 - - 2193 - 2.67 0.161 2651 531.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.73 -
2842 290.5 -8.5 224 2848 roll -1.60 - - 2200 - 2.55 0.129 1230 -557.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.75 -
2909 296.7 -9.0 237 2915 done -1.60 - - 2186 - 2.67 0.159 2653 533.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.74 -
3237 329.1 -10.3 252 3243 roll -1.60 - - 2186 - 2.55 0.128 1229 -558.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.76 -
3354 341.2 -10.6 275 3361 done -1.60 0.10 0.319 2198 120.0 2.67 0.161 2653 533.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.69 14.75 -
3661 369.6 -9.2 286 3662 done -1.60 - - 2198 - - - 2654 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3960 397.0 -9.3 296 3966 roll -1.60 - - 2198 - 2.55 0.131 1230 -558.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
4026 403.4 -9.4 309 4033 done -1.60 - - 2190 - 2.67 0.163 2650 531.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
4355 433.3 -8.9 324 4357 done -1.60 - - 2191 - - - 2653 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4655 458.8 -8.2 334 4661 roll -1.60 - - 2190 - 2.55 0.133 1232 -557.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.79 -
4763 467.9 -8.3 355 4768 done -1.60 - - 2183 - 2.67 0.165 2653 532.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
5081 493.2 -7.7 368 5086 roll -1.60 - - 2183 - 2.55 0.132 1232 -557.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
5154 498.9 -8.1 382 5160 done -1.60 0.10 0.316 2196 130.0 2.67 0.164 2652 531.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
5478 523.7 -7.9 396 5483 roll -1.60 - - 2197 - 2.55 0.132 1232 -556.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
5595 533.3 -8.2 419 5602 done -1.62 - - 2189 - 2.67 0.165 2650 531.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5901 557.9 -7.8 430 5906 roll -1.62 - - 2189 - 2.55 0.132 1228 -557.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
5997 565.9 -8.1 449 6004 done -1.62 - - 2181 - 2.67 0.164 2653 533.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6326 594.3 -8.9 464 6327 done -1.62 - - 2181 - - - 2653 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6626 620.0 -8.6 474 6632 roll -1.62 - - 2181 - 2.55 0.136 1237 -555.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.80 -
6719 628.3 -9.0 492 6725 done -1.62 0.10 0.317 2193 120.0 2.67 0.164 2659 532.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
7052 654.6 -7.6 508 7058 roll -1.62 - - 2193 - 2.55 0.132 1235 -558.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.80 -
7124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7124 begin apogee
7130 660.3 -8.0 522 7335 done -0.38 0.95 0.227 2464 285.3 - - 2402 - - 191.40 1.296 2953 -3.1 0.302 - - - - 1 - 14.74 - 13.16
7336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7336 begin climb
7338 662.7 - 529 7506 done 1.60 1.40 0.136 2901 312.1 - - 2402 - 146.0 158.68 2.253 2354 -3.8 0.210 - - - - 1 - 13.93 - 12.94
7785 610.3 13.3 544 7786 done 1.57 - - 2901 - - - 2402 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
8085 569.3 13.7 554 8086 done 1.54 - - 2901 - - - 2402 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
8385 527.2 14.0 564 8387 done 1.51 0.10 0.311 2881 -200.0 - - 2402 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.54 - -
8684 489.4 12.5 574 8685 done 1.51 - - 2881 - - - 2402 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
8984 454.0 11.5 584 8986 done 1.51 - - 2880 - - - 2402 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
9284 421.7 10.8 594 9285 done 1.51 - - 2881 - - - 2402 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
9585 388.9 10.9 604 9586 done 1.51 - - 2881 - - - 2402 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
9884 355.8 10.8 614 9891 roll 1.51 - - 2880 - 2.75 0.177 3819 515.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 14.71 -
9942 348.7 12.2 625 9949 done 1.48 - - 2890 - 2.55 0.106 2396 -558.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.76 -
10248 312.7 12.3 636 10249 done 1.48 - - 2890 - - - 2396 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
10548 273.9 13.3 646 10549 done 1.48 - - 2890 - - - 2395 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
10848 233.3 13.5 658 10849 done 1.48 - - 2889 - - - 2396 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
11148 192.7 13.5 673 11149 done 1.48 - - 2890 - - - 2395 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
11448 156.6 10.9 688 11450 done 1.48 - - 2890 - - - 2396 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
11748 125.6 10.1 703 11754 roll 1.48 - - 2890 - 2.75 0.174 3819 517.5 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.76 -
11846 114.3 11.9 722 11854 done 1.44 0.15 0.288 2866 -160.0 2.55 0.106 2392 -559.6 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.72 14.79 -
12151 87.4 8.6 738 12178 roll 1.52 - - 2865 - 2.78 0.177 3811 510.4 177.1 19.00 0.407 2230 -6.5 0.266 - - - - - - - 14.71 14.61
12249 77.1 12.4 757 12256 done 1.52 - - 2875 - 2.53 0.104 2399 -558.1 177.1 - - 2232 - - - - - - - - - 14.74 -
12555 45.5 10.3 773 12561 roll 1.57 - - 2885 - 2.58 0.142 981 -549.6 177.1 - - 2231 - - - - - - - - - 14.74 -
12618 37.4 15.7 785 12623 done 1.61 - - 2885 - 2.62 0.151 2401 542.0 177.1 - - 2231 - - - - - - - - - 14.73 -
12930 4.8 9.0 812 12947 1.64 - - 2888 - 1.08 0.132 1822 -536.1 198.0 13.18 0.174 2139 -7.0 0.037 - - - - - - - - 14.75
12948 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12948 begin surface coast
12975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12975 begin surface
SM 1.86 - - - - -10.66 7.75 0.099 215 27.7 1.58 0.156 2648 -3834.8 400.08 113.65 0.165 1316 11.6 -0.013 - - - - - -