DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.18 of 350.00 AH used of 24V (92.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 113 VBD -1.60 - - 196 - - - 2541 - -146.0 -91.62 - 3293 - - - - - - - - - - -
115 3.1 -2.0 9 139 roll -1.60 10.00 0.460 2195 199.9 2.55 0.129 1144 -547.8 -146.0 -8.23 - 3548 -31.0 - - - - - - - 14.33 14.49 14.71
237 19.9 -12.8 32 242 done -1.57 - - 2187 - 2.58 0.121 2559 548.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.52 -
560 59.2 -12.0 51 562 done -1.54 0.12 0.337 2213 216.7 - - 2559 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.50 - -
861 93.1 -10.5 66 866 roll -1.54 - - 2213 - 2.47 0.106 1145 -572.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
964 103.7 -10.4 86 970 done -1.54 - - 2204 - 2.55 0.122 2552 551.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
1287 132.2 -9.3 105 1293 roll -1.54 - - 2206 - 2.45 0.104 1144 -574.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.67 -
1396 142.3 -8.6 126 1401 done -1.54 - - 2199 - 2.55 0.122 2556 553.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.67 -
1714 171.4 -9.8 144 1715 done -1.54 - - 2200 - - - 2556 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2015 199.0 -9.0 159 2020 roll -1.54 - - 2199 - 2.47 0.106 1136 -574.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.71 -
2088 205.7 -8.6 173 2095 done -1.54 0.10 0.337 2212 130.0 2.55 0.124 2550 554.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.62 14.70 -
2403 232.1 -8.5 190 2404 done -1.56 - - 2212 - - - 2551 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2714 258.2 -8.2 204 2719 roll -1.58 - - 2212 - 2.45 0.107 1141 -575.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.73 -
2827 268.2 -9.0 226 2833 done -1.61 - - 2206 - 2.55 0.124 2563 557.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.73 -
3142 293.8 -7.7 238 3143 done -1.61 - - 2205 - - - 2563 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3441 317.3 -8.0 248 3446 roll -1.61 - - 2204 - 2.47 0.110 1144 -574.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.76 -
3565 327.4 -8.2 272 3570 done -1.61 - - 2198 - 2.55 0.129 2556 553.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.74 -
3898 354.2 -8.1 288 3904 roll -1.61 - - 2197 - 2.47 0.112 1143 -572.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3955 359.3 -9.3 299 3962 done -1.61 - - 2191 - 2.53 0.129 2549 555.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.75 -
4263 384.4 -8.0 310 4268 roll -1.61 - - 2191 - 2.45 0.113 1143 -573.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
4410 396.9 -8.4 339 4416 done -1.61 - - 2185 - 2.53 0.130 2549 555.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.75 -
4716 423.2 -8.8 350 4722 roll -1.61 - - 2185 - 2.45 0.115 1144 -573.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
4799 430.8 -9.0 366 4805 done -1.61 0.10 0.327 2197 120.0 2.53 0.131 2548 554.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.67 14.75 -
5114 457.3 -8.3 378 5119 roll -1.61 - - 2198 - 2.47 0.116 1133 -572.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
5188 463.8 -9.0 392 5193 done -1.61 - - 2196 - 2.58 0.132 2555 551.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.76 -
5512 490.9 -8.2 406 5513 done -1.61 - - 2191 - - - 2555 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5811 515.1 -8.1 416 5816 roll -1.61 - - 2191 - 2.47 0.119 1143 -571.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
5907 523.6 -8.7 435 5913 done -1.61 - - 2184 - 2.55 0.135 2551 552.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
6237 550.3 -8.1 450 6242 roll -1.61 - - 2185 - 2.47 0.119 1140 -571.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
6300 555.8 -8.5 462 6306 done -1.61 0.10 0.327 2197 120.0 2.55 0.135 2552 553.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
6634 582.4 -7.8 478 6640 roll -1.61 - - 2189 - 2.40 0.145 3846 539.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.74 -
6777 594.5 -8.0 506 6782 done -1.61 - - 2188 - 2.20 0.067 2540 -593.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.81 -
7091 619.3 -7.6 518 7092 done -1.61 - - 2188 - - - 2540 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7148 begin apogee
7152 624.0 -7.5 520 7313 done -0.38 0.98 0.242 2466 283.7 - - 2399 - - 157.07 1.418 2950 -3.8 0.309 - - - - - - 14.70 - 13.51
7315 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7315 begin climb
7317 626.2 - 525 7485 roll 1.60 1.38 0.149 2895 310.9 2.95 0.151 3812 479.0 146.0 157.60 1.354 2346 -3.8 0.325 - - - - - - 13.99 13.82 13.39
7508 606.4 14.9 541 7515 done 1.55 - - 2904 - 2.60 0.084 2403 -541.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - 13.99 -
7815 563.4 13.8 552 7821 roll 1.53 0.10 0.310 2884 -200.0 2.75 0.148 3808 510.9 146.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.31 14.34 -
7863 556.0 15.1 561 7868 done 1.49 - - 2894 - 2.53 0.083 2394 -558.9 146.0 - - 2332 - - - - - - - - - 14.40 -
8180 513.4 13.3 574 8182 done 1.49 - - 2893 - - - 2394 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
8480 474.3 12.9 584 8481 done 1.49 - - 2893 - - - 2394 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
8780 436.6 12.6 594 8782 done 1.49 - - 2893 - - - 2394 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
9080 399.0 12.7 604 9085 roll 1.49 - - 2903 - 2.50 0.122 987 -562.8 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - 14.67 -
9127 392.8 12.9 613 9133 done 1.49 0.12 0.301 2876 -225.0 2.55 0.125 2400 554.1 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.60 14.66 -
9446 352.4 13.2 626 9447 done 1.49 - - 2876 - - - 2399 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
9745 312.4 13.6 636 9746 done 1.49 - - 2874 - - - 2400 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
10045 271.4 13.8 646 10051 roll 1.49 - - 2875 - 2.67 0.150 3813 529.2 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.71 -
10103 262.9 14.7 657 10109 done 1.47 - - 2886 - 2.47 0.085 2391 -575.7 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - 14.75 -
10418 219.6 13.4 672 10419 done 1.47 - - 2886 - - - 2391 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10720 181.8 11.8 687 10721 done 1.47 - - 2885 - - - 2391 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11019 149.4 10.6 702 11020 done 1.47 - - 2886 - - - 2391 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11321 115.9 11.4 717 11327 roll 1.47 - - 2896 - 2.45 0.116 991 -571.4 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - 14.73 -
11384 108.3 11.4 729 11390 done 1.47 0.12 0.298 2868 -233.3 2.53 0.120 2404 558.5 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.65 14.72 -
11707 74.4 11.0 748 11713 roll 1.50 - - 2877 - 2.50 0.116 988 -566.4 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - 14.73 -
11775 67.0 10.6 761 11780 done 1.54 - - 2877 - 2.53 0.120 2400 558.1 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - 14.73 -
12093 34.3 9.8 779 12099 roll 1.57 - - 2877 - 2.67 0.151 3815 530.0 149.6 - - 2330 - - - - - - - - - 14.71 -
12260 16.9 11.6 812 12267 done 1.57 - - 2887 - 2.47 0.084 2390 -576.9 149.6 - - 2331 - - - - - - - - - 14.75 -
12396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12396 begin surface coast
12427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12427 begin surface
SM 2.03 - - - - -10.65 7.60 0.082 205 27.0 0.32 0.141 2557 4771.9 300.00 80.57 0.156 1727 21.4 -0.029 - - - - - -