DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 675 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 278.19 of 350.00 AH used of 24V (20.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.84, SM_CC=400) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 110
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 110 - - - 2584 - -146.0 -87.18 - 2758 - - - - - - - - - - -
117 3.1 -1.5 9 151 roll -0.89 10.32 0.416 2213 203.8 1.48 0.117 1736 -573.0 -146.0 -14.82 - 3338 -39.1 - - - - - - - 13.90 14.23 14.74
244 26.9 -18.6 21 253 done -0.84 0.12 0.286 2234 175.0 1.55 0.107 2582 545.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.94 14.14 -
555 84.6 -18.6 52 559 roll -0.79 - - 2229 - 1.55 0.119 3424 543.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
624 96.4 -17.6 58 632 done -0.74 0.17 0.262 2267 223.5 1.50 0.075 2564 -573.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.73 14.09 -
944 139.6 -13.0 70 948 roll -0.71 - - 2268 - 1.50 0.089 1721 -562.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
1025 148.2 -13.2 72 1029 done -0.69 - - 2264 - 1.60 0.108 2589 542.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
1346 200.3 -16.2 83 1348 done -0.66 0.12 0.277 2290 216.7 - - 2589 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.03 - -
1647 244.6 -15.2 93 1648 done -0.65 - - 2290 - - - 2589 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1946 289.6 -14.3 103 1949 roll -0.64 - - 2291 - 1.50 0.085 1731 -572.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.82 -
1989 294.2 -13.8 104 1993 done -0.63 - - 2286 - 1.58 0.109 2582 538.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.80 -
2316 322.5 -6.0 115 2320 roll -0.62 - - 2279 - 1.62 0.121 3430 523.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.64 -
2370 324.7 -5.8 116 2375 done -0.61 0.10 0.223 2307 280.0 1.52 0.076 2586 -555.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.57 13.91 -
2688 344.1 -6.3 127 2689 done -0.61 - - 2306 - - - 2586 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2986 367.4 -8.5 137 2990 roll -0.61 - - 2307 - 1.55 0.086 1736 -548.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.76 -
3040 370.9 -8.8 138 3043 done -0.61 - - 2303 - 1.60 0.108 2576 525.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.71 -
3356 403.5 -9.8 149 3357 done -0.61 - - 2303 - - - 2577 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3655 432.0 -9.4 159 3656 done -0.61 - - 2303 - - - 2577 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3955 460.5 -9.6 169 3956 done -0.61 - - 2303 - - - 2577 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4256 489.3 -9.6 179 4260 roll -0.61 - - 2296 - 1.65 0.116 3430 517.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.60 -
4304 492.9 -9.7 180 4308 done -0.61 - - 2296 - 1.55 0.073 2576 -551.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.88 -
4625 525.7 -9.8 191 4626 done -0.61 - - 2296 - - - 2576 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4925 554.3 -9.3 201 4929 roll -0.61 - - 2296 - 1.50 0.082 1730 -564.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.78 -
4968 557.7 -9.3 202 4972 done -0.61 - - 2290 - 1.58 0.106 2581 538.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.74 -
5293 590.3 -9.9 213 5295 done -0.61 - - 2290 - - - 2581 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5594 621.6 -10.6 223 5598 roll -0.61 - - 2290 - 1.52 0.080 1738 -554.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.75 -
5630 625.6 -10.6 224 5633 done -0.61 - - 2284 - 1.58 0.105 2590 539.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.74 -
5965 661.9 -10.8 235 5966 done -0.61 - - 2284 - - - 2591 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6266 694.1 -10.6 245 6267 done -0.61 - - 2284 - - - 2591 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6565 725.1 -10.1 255 6568 roll -0.61 - - 2284 - 1.58 0.081 1740 -538.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.74 -
6613 728.6 -10.0 256 6617 done -0.61 0.10 0.204 2306 220.0 1.60 0.103 2580 525.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 13.49 13.67 -
6936 756.6 -8.2 267 6937 done -0.62 - - 2306 - - - 2580 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7235 780.2 -7.8 277 7236 done -0.63 - - 2306 - - - 2580 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7535 805.2 -8.4 287 7536 done -0.64 - - 2306 - - - 2579 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7835 829.1 -7.8 297 7838 roll -0.65 - - 2306 - 1.52 0.081 1739 -552.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.78 -
7871 832.0 -7.9 298 7875 done -0.66 - - 2302 - 1.60 0.101 2577 523.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.66 -
8207 862.1 -9.0 309 8211 roll -0.66 - - 2295 - 1.62 0.113 3423 522.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.58 -
8286 868.4 -9.3 311 8289 done -0.66 - - 2295 - 1.50 0.072 2568 -570.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.88 -
8606 898.9 -9.4 322 8608 done -0.66 - - 2295 - - - 2568 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8907 928.4 -10.0 332 8910 roll -0.66 - - 2296 - 1.50 0.082 1724 -562.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.73 -
8945 932.0 -10.1 333 8949 done -0.66 - - 2289 - 1.60 0.104 2589 540.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.71 -
9276 965.8 -10.0 344 9277 done -0.66 - - 2289 - - - 2589 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9539 begin apogee
9553 991.4 -9.4 353 9740 done -0.22 0.52 0.207 2431 273.1 - - 2480 - - 173.77 2.836 2742 -3.5 0.260 - - - - - - 13.47 - 12.15
9741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9741 begin climb
9747 998.7 - 359 9954 roll 0.89 1.25 0.152 2796 292.0 1.73 0.089 1642 -484.4 146.0 193.40 2.742 2145 -3.1 0.242 - - - - - - 13.24 12.54 11.44
9980 985.3 8.6 367 9983 done 0.85 - - 2796 - 1.70 0.102 2479 492.4 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - 12.79 -
10309 947.8 11.4 378 10310 done 0.81 - - 2796 - - - 2478 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10605 914.0 11.2 388 10609 roll 0.77 0.12 0.268 2763 -275.0 1.58 0.116 3326 536.7 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.20 14.26 -
10645 910.2 11.1 389 10649 done 0.73 - - 2768 - 1.50 0.080 2482 -562.7 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.35 -
10975 876.5 10.4 400 10980 roll 0.70 0.12 0.256 2740 -233.3 1.52 0.089 1638 -555.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.15 14.22 -
11013 872.9 10.3 401 11016 done 0.68 - - 2740 - 1.52 0.106 2489 559.9 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.24 -
11348 841.9 9.4 412 11349 done 0.67 - - 2740 - - - 2489 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11649 811.8 9.9 422 11652 roll 0.66 - - 2746 - 1.50 0.090 1627 -574.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.13 -
11688 808.0 10.1 423 11692 done 0.65 - - 2746 - 1.55 0.107 2482 551.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.14 -
12019 774.0 10.0 434 12021 done 0.64 0.12 0.243 2718 -233.3 - - 2483 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.14 - -
12318 747.9 8.2 444 12320 done 0.64 - - 2718 - - - 2483 - 147.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12620 725.1 7.5 454 12644 done 0.67 - - 2718 - - - 2483 - 166.3 22.27 2.497 2064 -3.3 0.205 - - - - - - - - 13.14
12948 699.7 7.6 465 12975 done 0.69 - - 2718 - - - 2483 - 183.1 20.75 2.442 1993 -3.4 0.211 - - - - - - - - 13.16
13280 675.9 6.8 476 13327 done 0.76 0.12 0.142 2764 383.3 - - 2483 - 220.6 43.97 2.482 1841 -3.5 0.203 - - - - - - 14.50 - 13.03
13609 644.2 10.1 487 13610 done 0.75 - - 2764 - - - 2483 - 220.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13909 610.1 11.7 497 13912 roll 0.74 - - 2771 - 1.50 0.090 1620 -575.3 220.6 - - 1837 - - - - - - - - - 14.23 -
13968 605.7 11.7 498 13975 done 0.73 - - 2771 - 1.60 0.107 2479 536.9 220.6 - - 1836 - - - - - - - - - 14.18 -
14274 565.3 12.3 509 14278 roll 0.72 - - 2771 - 1.60 0.122 3328 530.6 220.6 - - 1836 - - - - - - - - - 14.04 -
14313 560.8 12.3 510 14317 done 0.70 0.12 0.208 2742 -241.7 1.52 0.080 2478 -559.2 220.6 - - 1836 - - - - - - - - 13.95 14.20 -
14645 524.9 10.8 521 14648 roll 0.70 - - 2746 - 1.50 0.090 1628 -566.7 220.6 - - 1835 - - - - - - - - - 14.09 -
14688 521.2 10.7 522 14691 done 0.70 - - 2745 - 1.55 0.106 2484 552.3 220.6 - - 1835 - - - - - - - - - 14.10 -
15014 488.0 9.9 533 15015 done 0.70 - - 2746 - - - 2485 - 220.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15313 458.9 9.6 543 15314 done 0.70 - - 2745 - - - 2485 - 220.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15613 430.3 9.5 553 15616 roll 0.70 - - 2751 - 1.50 0.092 1631 -569.3 220.6 - - 1835 - - - - - - - - - 14.00 -
15641 430.3 9.5 553 15649 done 0.70 - - 2751 - 1.55 0.104 2482 549.0 220.6 - - 1835 - - - - - - - - - 14.03 -
15949 399.1 9.7 564 15952 roll 0.70 - - 2751 - 1.55 0.120 3327 545.2 220.6 - - 1835 - - - - - - - - - 13.92 -
15972 399.1 9.7 564 15976 done 0.70 - - 2757 - 1.50 0.080 2468 -572.7 220.6 - - 1835 - - - - - - - - - 14.10 -
16287 362.3 11.2 575 16288 done 0.70 - - 2758 - - - 2468 - 220.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16587 326.7 12.2 585 16591 roll 0.70 - - 2764 - 1.50 0.092 1629 -559.3 220.6 - - 1835 - - - - - - - - - 13.95 -
16630 322.3 12.3 586 16634 done 0.70 - - 2763 - 1.58 0.106 2485 541.8 220.6 - - 1834 - - - - - - - - - 13.98 -
16955 281.2 12.1 597 16957 done 0.70 - - 2764 - - - 2485 - 220.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17256 249.0 10.0 607 17258 done 0.70 - - 2763 - - - 2486 - 220.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17556 222.8 8.0 617 17569 roll 0.72 - - 2769 - 1.52 0.093 1642 -555.3 228.5 8.27 1.818 1809 -3.0 0.080 - - - - - - - 14.24 13.33
17600 220.7 7.7 618 17624 done 0.74 - - 2769 - 1.52 0.106 2489 557.2 244.1 18.17 1.965 1746 -3.5 0.084 - - - - - - - 14.26 13.27
17952 194.8 6.5 630 18008 roll 0.81 - - 2775 - 1.58 0.094 1638 -538.6 290.1 50.70 1.994 1558 -3.7 0.078 - - - - - - - 14.22 13.19
18044 188.7 6.7 633 18094 done 0.87 - - 2775 - 1.50 0.106 2481 562.0 331.1 45.00 1.952 1391 -3.7 0.077 - - - - - - - 14.28 13.09
18428 154.5 9.0 646 18431 roll 0.88 - - 2775 - 1.52 0.121 3329 557.9 331.1 - - 1385 - - - - - - - - - 14.27 -
18451 154.5 9.0 646 18455 done 0.89 - - 2781 - 1.50 0.080 2482 -564.7 331.1 - - 1384 - - - - - - - - - 14.35 -
18767 132.6 5.6 657 18846 roll 1.01 0.12 0.145 2844 525.0 1.50 0.092 1630 -568.0 401.7 72.68 1.930 1103 -3.9 0.057 - - - - - - 14.45 14.19 13.19
18879 127.6 7.0 659 18912 done 1.06 - - 2844 - 1.52 0.106 2483 561.2 436.0 25.45 1.817 963 -5.5 0.083 - - - - - - - 14.28 13.16
19216 77.8 12.8 681 19220 roll 1.06 - - 2850 - 1.52 0.096 1642 -553.3 436.0 - - 957 - - - - - - - - - 14.28 -
19264 72.2 12.2 685 19272 done 1.06 - - 2850 - 1.52 0.106 2486 555.3 436.0 - - 956 - - - - - - - - - 14.29 -
19574 28.1 13.6 716 19580 done 1.06 - - 2850 - - - 2486 - 436.0 - - 955 - - - - - - - - - - -
19751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19751 begin surface coast
19766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19766 begin surface
SM 2.16 - - - - -7.35 8.23 0.094 141 17.1 0.20 0.140 2597 12955.0 438.84 - - 952 - - - - - - - -