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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 185.89 of 350.00 AH used of 24V (46.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.1 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 21.7 m at 550.0 m, depth 572 m (550 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 55 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 131 | VBD | -0.89 | - | - | 136 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | -107.60 | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 3.2 | -1.9 | 18 | 176 | roll | -0.89 | 10.45 | 0.427 | 2209 | 198.4 | 1.60 | 0.167 | 3349 | 535.6 | -146.0 | -18.92 | - | 3340 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.29 | 14.78 |
| 234 | 23.2 | -24.9 | 33 | 242 | done | -0.77 | 0.20 | 0.296 | 2254 | 225.0 | 1.50 | 0.087 | 2484 | -576.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.38 | - |
| 556 | 93.3 | -18.9 | 94 | 563 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.310 | 2286 | 266.7 | 1.45 | 0.096 | 1655 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.35 | - |
| 684 | 114.4 | -16.3 | 108 | 691 | done | -0.64 | - | - | 2281 | - | 1.55 | 0.123 | 2505 | 548.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 993 | 165.4 | -16.4 | 139 | 997 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.295 | 2307 | 216.7 | 1.55 | 0.133 | 3354 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.29 | - |
| 1031 | 170.8 | -15.3 | 142 | 1038 | done | -0.56 | - | - | 2308 | - | 1.50 | 0.091 | 2484 | -580.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1341 | 212.3 | -13.1 | 173 | 1345 | roll | -0.53 | - | - | 2300 | - | 1.60 | 0.141 | 3350 | 541.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1387 | 218.2 | -13.3 | 177 | 1391 | done | -0.51 | 0.17 | 0.259 | 2341 | 241.2 | 1.50 | 0.092 | 2479 | -580.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.40 | - |
| 1703 | 253.1 | -10.6 | 208 | 1709 | done | -0.52 | - | - | 2342 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 284.2 | -9.5 | 239 | 2023 | roll | -0.53 | - | - | 2342 | - | 1.48 | 0.105 | 1657 | -556.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2069 | 289.2 | -9.3 | 243 | 2075 | done | -0.55 | - | - | 2338 | - | 1.52 | 0.123 | 2500 | 554.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2378 | 319.4 | -9.4 | 274 | 2382 | roll | -0.57 | - | - | 2332 | - | 1.58 | 0.141 | 3342 | 532.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 2428 | 323.7 | -9.5 | 278 | 2434 | done | -0.58 | - | - | 2332 | - | 1.50 | 0.090 | 2468 | -582.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2739 | 353.4 | -9.0 | 309 | 2746 | done | -0.59 | - | - | 2332 | - | - | - | 2468 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 380.2 | -8.6 | 340 | 3058 | roll | -0.60 | - | - | 2326 | - | 1.67 | 0.139 | 3350 | 528.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 3100 | 384.6 | -8.5 | 344 | 3104 | done | -0.62 | - | - | 2325 | - | 1.50 | 0.090 | 2502 | -565.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3416 | 411.9 | -8.7 | 375 | 3419 | roll | -0.62 | - | - | 2326 | - | 1.50 | 0.101 | 1641 | -574.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3454 | 415.0 | -8.8 | 378 | 3460 | done | -0.63 | - | - | 2321 | - | 1.58 | 0.122 | 2504 | 546.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3762 | 442.7 | -8.8 | 409 | 3766 | roll | -0.63 | - | - | 2314 | - | 1.58 | 0.135 | 3345 | 532.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 3790 | 445.0 | -9.3 | 411 | 3797 | done | -0.63 | - | - | 2314 | - | 1.50 | 0.087 | 2472 | -582.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4101 | 473.9 | -9.3 | 442 | 4104 | roll | -0.63 | - | - | 2308 | - | 1.62 | 0.134 | 3356 | 545.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 4139 | 477.4 | -9.6 | 445 | 4146 | done | -0.63 | - | - | 2308 | - | 1.50 | 0.086 | 2485 | -580.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4448 | 507.6 | -9.6 | 476 | 4452 | roll | -0.63 | - | - | 2308 | - | 1.48 | 0.099 | 1660 | -557.4 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 4535 | 516.1 | -10.0 | 484 | 4542 | done | -0.63 | - | - | 2302 | - | 1.52 | 0.120 | 2501 | 553.3 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 4844 | 547.9 | -10.6 | 515 | 4850 | done | -0.63 | - | - | 2302 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4860 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4860 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4873 | 550.0 | -10.9 | 517 | 5046 | done | -0.22 | 0.47 | 0.221 | 2433 | 278.7 | - | - | 2501 | - | - | 160.12 | 2.491 | 2741 | -3.8 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - | 12.19 |
| 5048 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5048 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5054 | 559.3 | - | 535 | 5246 | roll | 0.89 | 1.25 | 0.164 | 2787 | 283.2 | 1.77 | 0.132 | 3363 | 487.0 | 146.0 | 175.90 | 2.386 | 2145 | -3.4 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 13.31 | 12.86 | 11.78 |
| 5304 | 546.4 | 9.7 | 560 | 5307 | done | 0.84 | - | - | 2793 | - | 1.62 | 0.090 | 2521 | -519.8 | 146.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 | - |
| 5619 | 516.8 | 8.8 | 591 | 5623 | roll | 0.80 | - | - | 2800 | - | 1.52 | 0.106 | 1662 | -565.1 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 5668 | 512.7 | 9.1 | 595 | 5676 | done | 0.76 | 0.17 | 0.239 | 2759 | -241.2 | 1.55 | 0.121 | 2511 | 547.7 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.15 | - |
| 5978 | 488.8 | 7.5 | 626 | 6004 | roll | 0.78 | - | - | 2763 | - | 1.55 | 0.106 | 1663 | -547.1 | 166.3 | 21.50 | 2.283 | 2063 | -3.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.13 |
| 6054 | 483.2 | 7.9 | 633 | 6071 | done | 0.79 | - | - | 2763 | - | 1.52 | 0.120 | 2510 | 557.2 | 175.8 | 11.95 | 2.147 | 2024 | -3.3 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.05 |
| 6372 | 455.4 | 9.1 | 665 | 6376 | roll | 0.78 | - | - | 2763 | - | 1.58 | 0.135 | 3354 | 534.2 | 175.8 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 6469 | 446.3 | 9.5 | 674 | 6473 | done | 0.76 | - | - | 2769 | - | 1.50 | 0.093 | 2510 | -562.7 | 175.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6785 | 417.2 | 9.3 | 705 | 6788 | roll | 0.75 | - | - | 2776 | - | 1.50 | 0.106 | 1649 | -574.0 | 175.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6823 | 414.0 | 8.8 | 708 | 6830 | done | 0.74 | - | - | 2776 | - | 1.58 | 0.121 | 2521 | 551.9 | 175.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7132 | 385.7 | 8.9 | 739 | 7136 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.261 | 2742 | -283.3 | 1.55 | 0.135 | 3351 | 535.5 | 175.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.36 | - |
| 7189 | 381.0 | 8.0 | 744 | 7201 | done | 0.73 | - | - | 2747 | - | 1.50 | 0.093 | 2477 | -582.7 | 182.0 | 7.72 | 1.991 | 1998 | -3.0 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.21 |
| 7513 | 355.9 | 7.2 | 776 | 7548 | done | 0.77 | - | - | 2746 | - | - | - | 2476 | - | 210.4 | 31.98 | 2.251 | 1883 | -3.6 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.21 |
| 7854 | 330.7 | 7.3 | 810 | 7889 | roll | 0.82 | - | - | 2747 | - | 1.67 | 0.137 | 3350 | 523.4 | 234.7 | 26.83 | 2.199 | 1785 | -3.7 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.22 |
| 7917 | 325.8 | 7.9 | 816 | 7935 | done | 0.85 | - | - | 2753 | - | 1.50 | 0.092 | 2490 | -573.3 | 243.8 | 11.75 | 2.022 | 1747 | -3.2 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.09 |
| 8238 | 300.7 | 7.4 | 848 | 8266 | done | 0.91 | 0.12 | 0.153 | 2803 | 416.7 | - | - | 2489 | - | 266.5 | 25.88 | 2.160 | 1654 | -3.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.21 |
| 8569 | 266.4 | 10.3 | 881 | 8572 | roll | 0.89 | - | - | 2809 | - | 1.48 | 0.105 | 1663 | -558.1 | 266.5 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8616 | 261.9 | 9.8 | 885 | 8624 | done | 0.89 | - | - | 2809 | - | 1.52 | 0.122 | 2510 | 557.2 | 266.5 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8926 | 231.1 | 10.0 | 916 | 8929 | roll | 0.88 | - | - | 2815 | - | 1.50 | 0.106 | 1650 | -573.3 | 266.5 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8984 | 225.7 | 9.6 | 921 | 8991 | done | 0.88 | - | - | 2816 | - | 1.58 | 0.122 | 2505 | 541.1 | 266.5 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9294 | 195.2 | 9.6 | 952 | 9300 | done | 0.87 | - | - | 2816 | - | - | - | 2505 | - | 266.5 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9610 | 164.7 | 9.5 | 983 | 9613 | roll | 0.87 | - | - | 2815 | - | 1.55 | 0.140 | 3364 | 554.2 | 266.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9666 | 158.3 | 10.8 | 988 | 9670 | done | 0.85 | 0.10 | 0.224 | 2792 | -230.0 | 1.50 | 0.093 | 2511 | -568.7 | 266.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.47 | - |
| 9983 | 130.8 | 8.2 | 1019 | 9989 | done | 0.87 | - | - | 2791 | - | - | - | 2511 | - | 268.4 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10298 | 107.1 | 7.2 | 1050 | 10323 | roll | 0.93 | - | - | 2796 | - | 1.48 | 0.104 | 1663 | -573.0 | 295.7 | 17.35 | 0.515 | 1534 | -6.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.78 |
| 10344 | 103.6 | 7.4 | 1054 | 10367 | done | 0.99 | - | - | 2795 | - | 1.52 | 0.123 | 2511 | 557.9 | 318.6 | 14.23 | 0.506 | 1442 | -6.5 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.85 |
| 10681 | 78.0 | 8.2 | 1115 | 10688 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.151 | 2853 | 483.3 | 1.50 | 0.107 | 1661 | -566.7 | 318.9 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.39 | - |
| 10766 | 68.6 | 11.3 | 1130 | 10772 | done | 1.02 | - | - | 2853 | - | 1.52 | 0.123 | 2510 | 558.6 | 318.9 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11089 | 35.6 | 9.9 | 1191 | 11096 | roll | 1.01 | - | - | 2853 | - | 1.55 | 0.141 | 3357 | 546.5 | 318.9 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11128 | 31.3 | 10.6 | 1197 | 11136 | done | 1.00 | - | - | 2860 | - | 1.50 | 0.096 | 2488 | -579.3 | 318.9 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11409 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11409 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11436 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11436 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||