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* dive
| • Previous call tries 3 | • 184.28 of 350.00 AH used of 24V (47.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 2.5 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • surface range 18.6 m at 19.7 m depth, ceiling 1.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5099.6 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5099.6 m | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 103 | VBD | -0.89 | - | - | 2817 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | -80.10 | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.2 | -5.1 | 14 | 137 | roll | -0.89 | 1.85 | 0.154 | 2222 | -321.6 | 1.62 | 0.180 | 3349 | 523.5 | -146.0 | -16.73 | - | 3338 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.33 | 14.84 |
| 165 | 7.7 | -10.1 | 22 | 172 | done | -0.82 | - | - | 2222 | - | 1.50 | 0.090 | 2472 | -584.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 484 | 79.6 | -21.1 | 83 | 491 | done | -0.71 | 0.20 | 0.298 | 2271 | 245.0 | - | - | 2472 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | - |
| 803 | 137.9 | -16.9 | 123 | 806 | roll | -0.65 | - | - | 2272 | - | 1.45 | 0.105 | 1659 | -560.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 851 | 145.3 | -16.1 | 127 | 859 | done | -0.60 | 0.20 | 0.265 | 2314 | 210.0 | 1.52 | 0.128 | 2501 | 553.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.34 | - |
| 1161 | 185.6 | -13.1 | 158 | 1165 | roll | -0.58 | - | - | 2309 | - | 1.55 | 0.143 | 3351 | 548.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 1220 | 192.8 | -13.3 | 163 | 1227 | done | -0.56 | - | - | 2309 | - | 1.50 | 0.092 | 2479 | -581.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1529 | 231.2 | -11.7 | 194 | 1533 | roll | -0.54 | - | - | 2309 | - | 1.45 | 0.105 | 1663 | -562.8 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1576 | 236.3 | -11.1 | 198 | 1580 | done | -0.53 | 0.15 | 0.269 | 2337 | 186.7 | 1.52 | 0.130 | 2501 | 551.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.31 | - |
| 1892 | 264.2 | -8.0 | 229 | 1899 | done | -0.53 | - | - | 2337 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 290.9 | -9.5 | 260 | 2214 | done | -0.54 | - | - | 2337 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 318.9 | -8.2 | 291 | 2530 | done | -0.56 | - | - | 2337 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | 345.6 | -8.6 | 322 | 2841 | roll | -0.57 | - | - | 2332 | - | 1.58 | 0.141 | 3354 | 539.9 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2884 | 350.0 | -8.7 | 326 | 2888 | done | -0.59 | - | - | 2333 | - | 1.52 | 0.092 | 2496 | -564.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 3200 | 379.4 | -9.1 | 357 | 3207 | done | -0.60 | - | - | 2333 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 407.0 | -8.9 | 388 | 3522 | done | -0.61 | - | - | 2333 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | 435.0 | -8.6 | 419 | 3833 | roll | -0.63 | - | - | 2326 | - | 1.62 | 0.138 | 3348 | 526.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 3898 | 440.8 | -8.3 | 425 | 3906 | done | -0.64 | - | - | 2326 | - | 1.50 | 0.090 | 2484 | -576.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4209 | 466.2 | -8.3 | 456 | 4213 | roll | -0.66 | - | - | 2326 | - | 1.48 | 0.103 | 1659 | -557.4 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 4255 | 470.2 | -8.5 | 460 | 4259 | done | -0.67 | - | - | 2321 | - | 1.52 | 0.126 | 2501 | 553.9 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 4570 | 498.1 | -9.2 | 491 | 4576 | done | -0.67 | - | - | 2321 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | 526.7 | -9.6 | 522 | 4890 | roll | -0.67 | - | - | 2321 | - | 1.50 | 0.103 | 1637 | -576.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 4915 | 529.8 | -9.8 | 524 | 4922 | done | -0.69 | - | - | 2316 | - | 1.58 | 0.125 | 2505 | 549.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 5223 | 559.0 | -8.8 | 555 | 5229 | done | -0.69 | - | - | 2316 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 583.0 | -0.3 | 586 | 5546 | roll | -0.81 | 0.17 | 0.144 | 2248 | -400.0 | 1.58 | 0.140 | 3354 | 537.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.25 | - |
| 5631 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5631 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5652 | 582.9 | - | 595 | 5822 | done | -0.22 | 0.60 | 0.154 | 2435 | 311.7 | - | - | 2506 | - | - | 159.55 | 2.507 | 2741 | -3.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 12.21 |
| 5824 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5824 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5830 | 583.0 | - | 613 | 6018 | roll | 0.89 | 1.23 | 0.145 | 2790 | 288.6 | 1.80 | 0.136 | 3362 | 475.6 | 146.0 | 175.32 | 2.391 | 2146 | -3.4 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 13.33 | 12.88 | 11.79 |
| 6075 | 569.2 | 9.6 | 637 | 6079 | done | 0.84 | - | - | 2797 | - | 1.65 | 0.091 | 2513 | -514.5 | 146.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 | - |
| 6391 | 538.8 | 8.9 | 668 | 6395 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.261 | 2770 | -225.0 | 1.52 | 0.103 | 1659 | -561.8 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.10 | - |
| 6430 | 535.6 | 8.9 | 671 | 6436 | done | 0.77 | - | - | 2769 | - | 1.58 | 0.124 | 2511 | 539.2 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 6739 | 508.1 | 9.1 | 702 | 6742 | roll | 0.74 | - | - | 2770 | - | 1.58 | 0.140 | 3354 | 533.5 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6777 | 504.7 | 9.3 | 705 | 6784 | done | 0.71 | 0.15 | 0.252 | 2742 | -186.7 | 1.50 | 0.094 | 2486 | -578.7 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.41 | - |
| 7086 | 479.9 | 7.3 | 736 | 7121 | done | 0.75 | - | - | 2741 | - | - | - | 2486 | - | 172.4 | 28.08 | 2.326 | 2037 | -3.6 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.16 |
| 7427 | 454.7 | 7.2 | 770 | 7463 | roll | 0.79 | - | - | 2745 | - | 1.52 | 0.109 | 1660 | -543.4 | 199.4 | 30.00 | 2.303 | 1928 | -3.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.14 |
| 7492 | 450.3 | 7.3 | 776 | 7529 | done | 0.85 | 0.12 | 0.156 | 2791 | 383.3 | 1.55 | 0.122 | 2511 | 549.0 | 225.7 | 30.33 | 2.274 | 1819 | -3.6 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 12.98 |
| 7841 | 415.0 | 10.3 | 811 | 7845 | roll | 0.83 | - | - | 2791 | - | 1.55 | 0.140 | 3366 | 551.6 | 225.7 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7900 | 409.0 | 11.1 | 816 | 7907 | done | 0.79 | 0.12 | 0.259 | 2769 | -183.3 | 1.50 | 0.094 | 2496 | -580.0 | 225.7 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.42 | - |
| 8209 | 379.3 | 9.4 | 847 | 8215 | done | 0.79 | - | - | 2769 | - | - | - | 2496 | - | 225.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8524 | 350.4 | 9.1 | 878 | 8531 | done | 0.79 | - | - | 2769 | - | - | - | 2496 | - | 225.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8838 | 321.7 | 9.2 | 909 | 8844 | done | 0.79 | - | - | 2769 | - | - | - | 2496 | - | 225.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9145 | 292.5 | 9.6 | 940 | 9151 | done | 0.79 | - | - | 2769 | - | - | - | 2496 | - | 225.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9462 | 262.8 | 9.7 | 971 | 9465 | roll | 0.79 | - | - | 2769 | - | 1.60 | 0.140 | 3364 | 542.5 | 225.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9487 | 259.9 | 9.3 | 973 | 9490 | done | 0.79 | - | - | 2774 | - | 1.52 | 0.095 | 2488 | -576.3 | 225.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9802 | 232.1 | 7.9 | 1004 | 9817 | done | 0.81 | - | - | 2774 | - | - | - | 2488 | - | 234.5 | 9.18 | 1.956 | 1784 | -3.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.25 |
| 10123 | 206.6 | 8.1 | 1036 | 10132 | roll | 0.82 | - | - | 2773 | - | 1.67 | 0.143 | 3359 | 521.6 | 237.4 | 4.25 | 1.541 | 1773 | -2.6 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.19 |
| 10161 | 203.5 | 8.4 | 1039 | 10168 | done | 0.82 | - | - | 2780 | - | 1.50 | 0.095 | 2495 | -576.0 | 237.4 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10470 | 178.6 | 7.5 | 1070 | 10499 | roll | 0.87 | - | - | 2786 | - | 1.52 | 0.110 | 1661 | -548.7 | 256.8 | 22.33 | 2.063 | 1693 | -3.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.33 |
| 10568 | 172.1 | 7.3 | 1079 | 10602 | done | 0.92 | - | - | 2785 | - | 1.55 | 0.125 | 2517 | 552.3 | 280.8 | 27.38 | 2.049 | 1596 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.20 |
| 10905 | 145.7 | 7.8 | 1113 | 10926 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.186 | 2828 | 430.0 | 1.55 | 0.112 | 1673 | -544.5 | 293.9 | 15.15 | 1.969 | 1542 | -3.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.39 | 13.31 |
| 11006 | 136.6 | 10.0 | 1122 | 11014 | done | 0.96 | - | - | 2828 | - | 1.55 | 0.128 | 2519 | 545.8 | 293.9 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11315 | 103.2 | 10.4 | 1153 | 11321 | done | 0.96 | - | - | 2829 | - | - | - | 2519 | - | 293.9 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11631 | 71.9 | 9.4 | 1211 | 11637 | done | 0.96 | - | - | 2829 | - | - | - | 2519 | - | 293.9 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11949 | 42.3 | 9.2 | 1272 | 11955 | roll | 0.96 | - | - | 2835 | - | 1.52 | 0.112 | 1665 | -561.8 | 293.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 12088 | 30.9 | 8.8 | 1297 | 12095 | done | 0.96 | - | - | 2834 | - | 1.55 | 0.130 | 2512 | 546.5 | 293.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 12387 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12387 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12420 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12420 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||