DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 168.65 of 350.00 AH used of 24V (51.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.7 m at 19.7 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 139 - - - 2511 - -146.0 -76.95 - 2523 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -1.6 13 146 roll -0.89 10.25 0.418 2210 202.0 1.60 0.170 3348 523.1 -146.0 -24.42 - 3338 -33.4 - - - - - - - 13.90 14.26 14.73
267 36.7 -24.0 41 275 done -0.77 0.20 0.289 2254 220.0 1.50 0.088 2478 -580.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.00 14.34 -
593 100.7 -19.1 102 597 roll -0.69 0.12 0.315 2287 275.0 1.48 0.099 1654 -556.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.12 14.29 -
700 117.2 -14.9 111 706 done -0.65 - - 2282 - 1.55 0.124 2505 549.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
1009 164.4 -15.0 142 1013 roll -0.61 0.12 0.295 2309 225.0 1.58 0.133 3347 532.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.18 14.23 -
1066 172.2 -13.2 147 1070 done -0.59 - - 2309 - 1.50 0.090 2472 -583.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
1382 212.7 -13.1 178 1385 roll -0.57 - - 2309 - 1.45 0.104 1661 -559.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
1420 217.1 -12.6 181 1427 done -0.55 - - 2303 - 1.52 0.127 2499 551.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1729 255.0 -11.9 212 1733 roll -0.53 0.12 0.289 2335 266.7 1.48 0.099 1660 -566.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.19 14.35 -
1774 259.8 -10.3 216 1778 done -0.53 - - 2331 - 1.52 0.125 2500 552.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
2090 288.5 -9.0 247 2093 roll -0.53 - - 2324 - 1.55 0.140 3352 549.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
2135 292.6 -8.9 251 2138 done -0.53 - - 2325 - 1.50 0.090 2475 -584.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
2451 321.3 -8.8 282 2458 done -0.53 - - 2324 - - - 2475 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2766 348.2 -8.7 313 2769 roll -0.53 - - 2319 - 1.60 0.137 3347 545.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
2805 351.8 -8.6 316 2811 done -0.53 - - 2318 - 1.50 0.089 2475 -581.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
3115 378.1 -8.4 347 3119 roll -0.53 - - 2312 - 1.60 0.137 3346 544.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
3153 381.2 -8.5 350 3160 done -0.53 - - 2312 - 1.50 0.087 2473 -582.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
3462 409.6 -9.0 381 3468 done -0.53 - - 2312 - - - 2473 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3778 438.0 -8.8 412 3784 done -0.53 - - 2312 - - - 2472 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4093 467.1 -9.7 443 4097 roll -0.53 - - 2312 - 1.45 0.101 1662 -558.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
4132 471.1 -9.3 446 4140 done -0.53 0.12 0.273 2334 183.3 1.52 0.125 2500 551.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.13 14.27 -
4443 497.2 -8.4 477 4446 roll -0.55 - - 2329 - 1.55 0.138 3351 549.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
4491 501.1 -8.5 481 4497 done -0.57 - - 2329 - 1.50 0.088 2478 -582.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
4800 528.2 -8.7 512 4806 done -0.59 - - 2329 - - - 2478 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5115 555.4 -8.9 543 5119 roll -0.60 - - 2323 - 1.60 0.135 3346 542.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
5153 559.0 -8.9 546 5161 done -0.62 - - 2323 - 1.50 0.087 2472 -582.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
5463 587.5 -9.2 577 5469 done -0.63 - - 2323 - - - 2474 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5783 616.8 -8.9 597 5787 roll -0.64 - - 2317 - 1.62 0.136 3351 541.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.24 -
5849 622.7 -9.0 599 5853 done -0.66 - - 2317 - 1.52 0.088 2470 -579.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
6186 652.6 -9.2 610 6189 roll -0.67 - - 2311 - 1.62 0.138 3347 541.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.24 -
6223 655.9 -9.1 611 6226 done -0.68 - - 2310 - 1.50 0.086 2470 -584.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
6558 686.3 -8.9 622 6559 done -0.68 - - 2311 - - - 2470 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6858 712.7 -8.6 632 6862 roll -0.68 - - 2305 - 1.65 0.138 3340 527.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.20 -
6917 715.8 -8.6 633 6924 done -0.68 - - 2305 - 1.48 0.086 2505 -564.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.37 -
7223 746.4 -9.1 644 7224 done -0.68 - - 2305 - - - 2505 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7524 773.1 -8.8 654 7527 roll -0.68 - - 2305 - 1.50 0.100 1637 -578.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
7559 776.5 -9.0 655 7563 done -0.68 - - 2299 - 1.58 0.123 2502 547.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
7894 806.9 -9.0 666 7898 roll -0.68 - - 2293 - 1.55 0.135 3353 549.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.24 -
7938 810.2 -9.0 667 7942 done -0.68 - - 2293 - 1.50 0.087 2473 -586.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
8263 841.4 -9.3 678 8264 done -0.68 - - 2293 - - - 2472 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8497 begin apogee
8511 864.0 -9.5 686 8697 done -0.22 0.50 0.222 2431 276.0 - - 2514 - - 173.40 2.874 2741 -3.5 0.219 - - - - - - 14.05 - 11.90
8698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8698 begin climb
8704 872.1 - 692 8908 roll 0.89 1.27 0.158 2788 281.1 1.80 0.135 3357 468.3 146.0 188.25 2.721 2144 -3.2 0.213 - - - - - - 13.16 12.88 11.74
8944 863.1 6.8 700 8998 done 0.89 - - 2794 - 1.60 0.090 2508 -530.6 183.3 48.78 2.664 1993 -3.1 0.210 - - - - - - - 13.31 11.84
9321 821.3 11.0 713 9324 roll 0.85 - - 2801 - 1.50 0.105 1665 -562.0 183.3 - - 1988 - - - - - - - - - 14.03 -
9349 821.3 11.0 713 9357 done 0.80 0.12 0.255 2773 -233.3 1.58 0.125 2517 539.2 183.3 - - 1987 - - - - - - - - 13.97 14.07 -
9656 788.4 9.5 724 9660 roll 0.78 - - 2773 - 1.55 0.142 3367 548.4 183.3 - - 1985 - - - - - - - - - 14.31 -
9692 784.8 9.6 725 9696 done 0.75 - - 2778 - 1.50 0.093 2492 -583.3 183.3 - - 1985 - - - - - - - - - 14.42 -
10028 750.0 10.3 736 10030 done 0.72 0.15 0.249 2742 -240.0 - - 2492 - 183.3 - - 1984 - - - - - - - - 14.35 - -
10328 725.6 8.0 746 10340 roll 0.73 - - 2742 - 1.65 0.142 3356 523.6 189.5 6.25 2.108 1967 -2.7 0.196 - - - - - - - 14.50 13.10
10396 720.1 8.6 748 10400 done 0.73 - - 2747 - 1.50 0.094 2510 -564.0 189.5 - - 1968 - - - - - - - - - 14.47 -
10723 692.0 7.9 759 10738 done 0.74 - - 2746 - - - 2510 - 198.2 11.55 2.385 1932 -3.1 0.190 - - - - - - - - 13.23
11052 665.7 8.2 770 11056 roll 0.74 - - 2746 - 1.60 0.142 3354 527.5 200.6 - - 1931 - - - - - - - - - 14.35 -
11107 662.5 8.3 771 11111 done 0.74 - - 2753 - 1.50 0.095 2483 -580.7 200.6 - - 1931 - - - - - - - - - 14.47 -
11423 635.4 7.9 782 11439 done 0.76 - - 2753 - - - 2482 - 209.6 14.10 2.410 1886 -3.2 0.176 - - - - - - - - 13.26
11724 610.4 8.4 792 11727 roll 0.76 - - 2752 - 1.62 0.142 3363 543.8 209.6 - - 1886 - - - - - - - - - 14.37 -
11782 607.3 8.5 793 11788 done 0.76 - - 2759 - 1.50 0.093 2496 -578.0 209.6 - - 1885 - - - - - - - - - 14.47 -
12095 579.3 8.1 820 12107 done 0.76 - - 2759 - - - 2496 - 214.9 7.10 2.108 1865 -2.8 0.162 - - - - - - - - 13.24
12409 551.9 8.9 852 12415 done 0.76 - - 2760 - - - 2496 - 214.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12727 524.4 9.0 883 12730 roll 0.76 - - 2760 - 1.60 0.142 3364 542.5 214.9 - - 1864 - - - - - - - - - 14.38 -
12762 520.3 9.4 886 12765 done 0.76 - - 2766 - 1.50 0.093 2493 -580.7 214.9 - - 1864 - - - - - - - - - 14.48 -
13078 490.1 9.3 917 13081 roll 0.76 - - 2772 - 1.48 0.107 1668 -557.4 214.9 - - 1864 - - - - - - - - - 14.40 -
13113 486.8 9.3 920 13116 done 0.76 - - 2772 - 1.52 0.127 2515 557.2 214.9 - - 1863 - - - - - - - - - 14.40 -
13431 456.1 9.5 951 13434 roll 0.75 - - 2772 - 1.52 0.140 3362 557.2 214.9 - - 1864 - - - - - - - - - 14.36 -
13496 449.0 10.5 957 13501 done 0.73 0.15 0.247 2743 -193.3 1.50 0.094 2486 -584.0 214.9 - - 1863 - - - - - - - - 14.30 14.47 -
13813 422.2 8.3 988 13819 done 0.74 - - 2743 - - - 2485 - 214.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14130 397.1 8.4 1019 14134 roll 0.75 - - 2743 - 1.62 0.142 3366 543.8 214.9 - - 1863 - - - - - - - - - 14.35 -
14166 393.4 8.4 1022 14169 done 0.75 - - 2747 - 1.50 0.093 2493 -582.0 214.9 - - 1863 - - - - - - - - - 14.47 -
14481 367.9 7.6 1053 14506 done 0.78 - - 2747 - - - 2493 - 232.5 20.25 2.255 1793 -3.5 0.118 - - - - - - - - 13.35
14812 342.4 7.4 1086 14847 roll 0.83 - - 2747 - 1.67 0.142 3356 516.8 254.8 25.45 2.238 1702 -3.6 0.115 - - - - - - - 14.33 13.28
14874 337.4 8.3 1092 14878 done 0.84 - - 2753 - 1.52 0.093 2487 -571.7 254.8 - - 1702 - - - - - - - - - 14.33 -
15190 312.2 7.9 1123 15209 roll 0.88 0.12 0.153 2810 475.0 1.50 0.110 1664 -548.7 265.0 12.30 2.079 1660 -3.4 0.108 - - - - - - 14.48 14.45 13.32
15264 305.6 10.8 1129 15271 done 0.86 - - 2810 - 1.55 0.126 2519 551.6 265.0 - - 1660 - - - - - - - - - 14.34 -
15574 270.1 11.7 1160 15580 done 0.84 - - 2810 - - - 2520 - 265.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15893 235.2 11.2 1191 15897 roll 0.82 0.12 0.264 2776 -283.3 1.52 0.136 3356 550.0 265.0 - - 1658 - - - - - - - - 14.33 14.37 -
15939 229.2 10.8 1195 15943 done 0.82 - - 2780 - 1.50 0.096 2485 -580.7 265.0 - - 1658 - - - - - - - - - 14.46 -
16254 198.4 9.6 1226 16258 roll 0.82 - - 2786 - 1.45 0.109 1675 -558.6 265.0 - - 1658 - - - - - - - - - 14.37 -
16310 193.3 9.4 1231 16314 done 0.83 - - 2786 - 1.50 0.125 2509 556.0 265.0 - - 1657 - - - - - - - - - 14.38 -
16625 163.1 9.3 1262 16629 roll 0.83 - - 2786 - 1.58 0.141 3354 534.8 265.0 - - 1657 - - - - - - - - - 14.31 -
16691 156.5 10.4 1268 16695 done 0.83 - - 2793 - 1.50 0.096 2481 -582.0 265.0 - - 1656 - - - - - - - - - 14.45 -
17007 126.8 8.9 1299 17013 done 0.83 - - 2793 - - - 2481 - 265.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17323 101.2 7.9 1330 17334 roll 0.84 - - 2793 - 1.70 0.142 3357 515.3 274.4 5.38 0.500 1621 -6.7 0.284 - - - - - - - 14.35 13.78
17376 96.2 8.6 1338 17383 done 0.84 - - 2799 - 1.50 0.096 2492 -576.7 274.4 - - 1621 - - - - - - - - - 14.43 -
17702 69.3 7.8 1399 17715 roll 0.88 - - 2805 - 1.52 0.111 1663 -545.4 287.2 7.57 0.389 1569 -6.9 0.257 - - - - - - - 14.38 13.92
17867 57.1 6.5 1429 17898 done 0.97 - - 2805 - 1.55 0.127 2516 550.3 333.4 27.10 0.345 1380 -7.0 0.242 - - - - - - - 14.33 14.04
18215 29.9 7.4 1494 18235 roll 1.03 0.12 0.161 2862 475.0 1.50 0.109 1669 -564.7 356.5 12.45 0.259 1284 -7.7 0.187 - - - - - - 14.45 14.33 14.00
18262 25.3 10.9 1501 18269 done 1.03 - - 2861 - 1.55 0.129 2513 544.5 356.5 - - 1284 - - - - - - - - - 14.30 -
18455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18455 begin surface coast
18483 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
18483 begin surface
SM 2.47 - - - - -7.35 8.23 0.099 141 17.1 - - 2514 - 400.08 22.88 0.174 1107 48.4 -0.070 - - - - - -