DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 153.47 of 350.00 AH used of 24V (56.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.2 m at 19.3 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 106 VBD -0.89 - - 101 - - - 2518 - -146.0 -82.78 - 2650 - - - - - - - - - - -
113 3.4 -3.8 14 146 roll -0.89 10.32 0.418 2213 204.7 1.58 0.138 1647 -551.3 -146.0 -16.90 - 3338 -40.7 - - - - - - - 13.93 14.33 14.71
369 59.3 -23.5 61 376 done -0.79 0.17 0.284 2247 200.0 1.58 0.130 2504 542.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 14.26 -
688 117.9 -16.5 112 692 roll -0.72 0.12 0.309 2275 233.3 1.55 0.135 3348 544.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.13 14.27 -
831 139.6 -15.6 125 834 done -0.67 - - 2275 - 1.50 0.093 2475 -582.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
1147 185.0 -13.1 156 1151 roll -0.63 0.12 0.300 2306 258.3 1.48 0.103 1654 -554.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.19 14.31 -
1187 189.3 -12.2 159 1193 done -0.60 - - 2301 - 1.55 0.127 2501 546.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
1495 223.6 -11.0 190 1499 roll -0.58 - - 2295 - 1.55 0.141 3346 545.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
1561 231.3 -11.8 196 1565 done -0.56 0.10 0.242 2322 270.0 1.50 0.091 2499 -564.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.10 14.38 -
1877 265.3 -9.9 227 1883 done -0.56 - - 2323 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2193 294.8 -10.0 258 2196 roll -0.56 - - 2318 - 1.58 0.142 3347 536.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
2336 310.0 -10.6 271 2342 done -0.56 - - 2318 - 1.50 0.093 2479 -578.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.39 -
2644 342.7 -9.7 302 2650 done -0.56 - - 2318 - - - 2479 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2960 372.1 -9.5 333 2963 roll -0.56 - - 2312 - 1.60 0.139 3347 542.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
3055 381.5 -9.5 342 3059 done -0.56 - - 2312 - 1.50 0.091 2474 -582.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
3371 411.2 -9.4 373 3377 done -0.56 - - 2312 - - - 2474 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3686 441.5 -9.6 404 3690 roll -0.56 - - 2306 - 1.62 0.139 3350 540.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
3724 445.5 -9.6 407 3731 done -0.56 - - 2306 - 1.50 0.091 2484 -577.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
4033 476.6 -9.9 438 4037 roll -0.56 - - 2299 - 1.60 0.142 3347 539.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
4078 481.2 -9.9 442 4082 done -0.56 0.12 0.261 2326 225.0 1.50 0.090 2474 -582.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.16 14.38 -
4395 509.0 -8.9 473 4399 roll -0.57 - - 2321 - 1.67 0.139 3350 524.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
4463 515.2 -9.4 479 4470 done -0.59 - - 2322 - 1.50 0.091 2484 -577.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
4772 543.6 -9.4 510 4778 done -0.60 - - 2322 - - - 2483 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5088 571.6 -9.2 541 5092 roll -0.62 - - 2316 - 1.60 0.142 3347 540.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
5186 581.4 -9.6 550 5193 done -0.63 - - 2315 - 1.50 0.090 2478 -579.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
5510 611.5 -9.3 574 5513 roll -0.63 - - 2309 - 1.62 0.138 3352 539.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
5553 615.2 -9.1 575 5556 done -0.63 - - 2309 - 1.50 0.090 2482 -580.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
5878 646.5 -9.4 586 5882 roll -0.63 - - 2303 - 1.65 0.140 3345 523.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
5922 650.0 -9.5 587 5926 done -0.63 - - 2303 - 1.50 0.089 2499 -564.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
6247 682.4 -9.7 598 6251 roll -0.63 - - 2297 - 1.58 0.138 3350 538.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
6295 685.7 -9.7 599 6299 done -0.63 - - 2297 - 1.50 0.089 2476 -582.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
6616 719.0 -10.0 610 6617 done -0.63 - - 2297 - - - 2477 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6915 749.1 -10.0 620 6919 roll -0.63 - - 2290 - 1.62 0.137 3354 541.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
6982 755.9 -10.2 622 6986 done -0.63 - - 2290 - 1.50 0.089 2480 -582.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
7318 790.5 -10.2 633 7320 done -0.63 - - 2290 - - - 2480 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7617 820.9 -10.2 643 7621 roll -0.63 - - 2284 - 1.60 0.137 3347 541.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
7685 827.6 -10.1 645 7689 done -0.63 - - 2284 - 1.50 0.088 2500 -564.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
8016 861.1 -10.1 656 8017 done -0.62 - - 2283 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8219 begin apogee
8232 881.9 -9.9 663 8412 done -0.22 0.52 0.223 2429 280.8 - - 2499 - - 167.73 2.778 2742 -3.6 0.234 - - - - - - 14.04 - 12.11
8413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8413 begin climb
8419 889.6 - 669 8618 roll 0.89 1.27 0.165 2793 286.6 1.70 0.105 1671 -487.1 146.0 184.40 2.686 2144 -3.2 0.221 - - - - - - 13.23 12.97 11.88
8656 878.5 7.4 677 8689 done 0.86 - - 2793 - 1.65 0.123 2508 507.3 167.6 27.75 2.545 2057 -3.1 0.223 - - - - - - - 13.31 12.05
9018 839.3 11.2 689 9022 roll 0.80 - - 2793 - 1.60 0.136 3366 536.2 167.6 - - 2052 - - - - - - - - - 14.01 -
9047 839.3 11.2 689 9055 done 0.75 0.20 0.245 2752 -205.0 1.52 0.093 2503 -567.8 167.6 - - 2051 - - - - - - - - 13.97 14.12 -
9354 807.4 8.8 700 9355 done 0.73 - - 2753 - - - 2503 - 167.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9654 780.5 9.1 710 9657 roll 0.70 - - 2756 - 1.48 0.106 1675 -559.5 167.6 - - 2050 - - - - - - - - - 14.39 -
9698 777.2 9.2 711 9702 done 0.68 - - 2757 - 1.52 0.124 2518 554.6 167.6 - - 2049 - - - - - - - - - 14.40 -
10023 745.9 9.5 722 10025 done 0.66 0.15 0.255 2722 -233.3 - - 2518 - 167.6 - - 2049 - - - - - - - - 14.35 - -
10324 722.8 7.7 732 10341 done 0.68 - - 2722 - - - 2518 - 181.7 15.32 2.476 1999 -3.3 0.196 - - - - - - - - 13.30
10623 698.9 8.1 742 10630 done 0.68 - - 2722 - - - 2518 - 184.4 4.55 1.821 1989 -2.2 0.174 - - - - - - - - 13.21
10923 674.9 8.0 752 10934 done 0.69 - - 2722 - - - 2518 - 190.5 8.57 2.232 1964 -2.9 0.182 - - - - - - - - 13.32
11224 651.7 7.7 762 11248 done 0.72 - - 2722 - - - 2518 - 205.5 18.33 2.436 1904 -3.3 0.181 - - - - - - - - 13.33
11554 625.0 8.3 773 11557 roll 0.74 - - 2726 - 1.50 0.109 1653 -576.7 205.5 - - 1902 - - - - - - - - - 14.40 -
11613 622.2 8.3 774 11619 done 0.75 - - 2726 - 1.55 0.125 2510 552.9 205.5 - - 1901 - - - - - - - - - 14.39 -
11921 594.4 8.4 789 11927 done 0.76 - - 2726 - - - 2511 - 205.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12236 568.4 8.5 820 12239 roll 0.77 - - 2732 - 1.50 0.109 1654 -571.3 205.5 - - 1901 - - - - - - - - - 14.42 -
12284 564.4 7.9 824 12301 done 0.80 0.08 0.125 2769 462.5 1.60 0.125 2513 536.9 215.2 11.82 2.270 1862 -3.3 0.169 - - - - - - 14.41 14.38 13.41
12603 533.8 9.4 856 12610 done 0.79 - - 2770 - - - 2513 - 215.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12914 504.1 9.8 887 12920 done 0.76 - - 2769 - - - 2513 - 215.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13230 473.4 9.8 918 13236 done 0.75 - - 2769 - - - 2513 - 215.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13540 442.1 9.9 949 13546 done 0.73 - - 2769 - - - 2512 - 215.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13848 413.4 9.3 980 13852 roll 0.71 - - 2775 - 1.50 0.109 1655 -571.3 215.2 - - 1862 - - - - - - - - - 14.42 -
13894 409.4 8.8 984 13898 done 0.70 0.17 0.235 2733 -247.1 1.55 0.125 2513 553.5 215.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.28 14.40 -
14211 385.3 7.4 1015 14237 done 0.74 - - 2734 - - - 2513 - 237.2 24.52 2.253 1774 -3.5 0.125 - - - - - - - - 13.43
14541 361.8 6.9 1048 14589 roll 0.82 0.12 0.152 2788 450.0 1.58 0.111 1670 -533.5 272.9 39.67 2.238 1628 -3.7 0.123 - - - - - - 14.48 14.22 13.27
14631 354.1 10.0 1056 14635 done 0.82 - - 2788 - 1.58 0.127 2504 527.8 272.9 - - 1627 - - - - - - - - - 14.18 -
14947 319.3 10.5 1087 14950 roll 0.80 - - 2788 - 1.55 0.140 3357 550.3 272.9 - - 1625 - - - - - - - - - 14.33 -
14973 316.5 11.0 1089 14978 done 0.78 0.12 0.259 2764 -200.0 1.50 0.095 2485 -581.3 272.9 - - 1625 - - - - - - - - 14.27 14.42 -
15289 288.3 8.3 1120 15293 roll 0.78 - - 2769 - 1.45 0.109 1671 -561.4 272.9 - - 1624 - - - - - - - - - 14.38 -
15368 281.9 8.6 1127 15374 done 0.79 - - 2769 - 1.52 0.126 2514 554.6 272.9 - - 1624 - - - - - - - - - 14.40 -
15676 254.4 8.7 1158 15682 done 0.79 - - 2769 - - - 2514 - 272.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15994 225.6 9.3 1189 16000 done 0.79 - - 2769 - - - 2514 - 272.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16308 199.1 7.8 1220 16326 roll 0.82 - - 2773 - 1.55 0.111 1666 -547.1 286.0 13.93 2.014 1574 -3.5 0.072 - - - - - - - 14.55 13.52
16384 192.8 7.6 1227 16410 done 0.87 - - 2775 - 1.58 0.126 2510 534.2 303.6 20.30 2.031 1503 -3.5 0.068 - - - - - - - 14.37 13.43
16714 165.4 8.5 1260 16717 roll 0.89 - - 2780 - 1.48 0.112 1667 -569.6 303.6 - - 1501 - - - - - - - - - 14.37 -
16770 161.0 8.1 1265 16780 done 0.92 - - 2780 - 1.60 0.126 2517 531.2 307.9 5.43 1.636 1485 -2.9 0.060 - - - - - - - 14.33 13.36
17083 133.3 8.1 1296 17094 roll 0.94 - - 2786 - 1.55 0.112 1668 -547.7 313.0 6.97 1.761 1465 -2.9 0.045 - - - - - - - 14.53 13.43
17164 127.2 7.7 1303 17189 done 0.99 0.12 0.164 2831 375.0 1.55 0.126 2524 552.3 328.3 17.12 1.980 1402 -3.7 0.049 - - - - - - 14.46 14.39 13.45
17492 92.0 11.3 1343 17498 roll 0.97 - - 2838 - 1.50 0.111 1669 -570.0 328.3 - - 1399 - - - - - - - - - 14.38 -
17575 82.8 11.3 1358 17582 done 0.97 - - 2838 - 1.52 0.128 2507 551.3 328.3 - - 1399 - - - - - - - - - 14.38 -
17895 49.0 10.1 1419 17902 roll 0.97 - - 2844 - 1.50 0.112 1660 -564.7 328.3 - - 1398 - - - - - - - - - 14.40 -
18009 37.1 10.7 1440 18016 done 0.97 - - 2844 - 1.55 0.127 2512 549.7 328.3 - - 1397 - - - - - - - - - 14.39 -
18303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18303 begin surface coast
18331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18331 begin surface
SM 2.29 - - - - -7.36 8.02 0.091 136 17.0 - - 2513 - 400.08 38.25 0.177 1109 29.0 -0.038 - - - - - -