DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.07 of 350.00 AH used of 24V (61.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 108 VBD -0.89 - - 119 - - - 2499 - -146.0 -85.22 - 2675 - - - - - - - - - - -
115 3.1 -2.3 14 147 done -0.89 10.35 0.424 2216 202.6 - - 2499 - -146.0 -16.88 - 3339 -39.3 - - - - - - - 13.97 - 14.68
464 83.0 -21.5 79 471 roll -0.78 0.12 0.327 2247 258.3 1.62 0.102 1576 -569.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.98 14.31 -
529 96.8 -17.6 90 536 done -0.71 0.15 0.291 2274 180.0 1.70 0.129 2501 544.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 14.27 -
848 146.0 -14.0 122 852 roll -0.65 - - 2269 - 1.70 0.137 3424 542.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
896 152.8 -14.7 126 904 done -0.59 0.20 0.274 2315 230.0 1.60 0.090 2494 -581.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 14.39 -
1207 189.7 -11.5 157 1210 roll -0.57 - - 2309 - 1.75 0.138 3417 527.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
1243 194.1 -12.0 160 1247 done -0.56 - - 2309 - 1.60 0.093 2498 -574.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
1558 232.4 -12.3 191 1562 roll -0.54 - - 2309 - 1.60 0.108 1584 -571.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
1594 236.8 -12.4 194 1599 done -0.53 0.15 0.275 2337 186.7 1.67 0.125 2502 549.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.13 14.31 -
1911 270.5 -10.5 225 1914 roll -0.54 - - 2332 - 1.67 0.135 3418 548.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.27 -
1966 276.3 -10.4 230 1970 done -0.54 - - 2332 - 1.62 0.092 2501 -566.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.36 -
2282 309.4 -10.4 261 2288 done -0.54 - - 2332 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2591 340.6 -9.8 292 2597 done -0.54 - - 2332 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2909 369.8 -9.1 323 2913 roll -0.54 - - 2326 - 1.70 0.135 3421 541.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
2967 375.7 -9.5 328 2973 done -0.54 - - 2325 - 1.60 0.091 2496 -578.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
3275 404.1 -8.9 359 3278 roll -0.54 - - 2326 - 1.60 0.106 1578 -573.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
3310 407.5 -9.2 362 3313 done -0.54 - - 2321 - 1.67 0.125 2501 552.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
3625 435.2 -8.5 393 3630 roll -0.54 - - 2314 - 1.67 0.135 3418 549.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
3693 440.9 -8.8 399 3696 done -0.54 - - 2315 - 1.60 0.090 2492 -578.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
4010 468.6 -8.2 430 4016 done -0.54 - - 2314 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4324 493.8 -7.8 461 4328 roll -0.54 - - 2308 - 1.75 0.135 3417 528.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
4383 498.9 -8.4 466 4390 done -0.54 - - 2308 - 1.60 0.090 2491 -578.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
4691 525.4 -8.5 497 4698 done -0.54 - - 2308 - - - 2490 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5008 553.3 -8.9 528 5014 done -0.54 - - 2308 - - - 2491 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5321 582.9 -9.3 559 5325 roll -0.54 - - 2301 - 1.73 0.138 3420 537.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
5388 589.9 -10.1 565 5392 done -0.54 0.15 0.259 2335 226.7 1.60 0.090 2490 -581.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.13 14.41 -
5730 617.6 -7.9 584 5733 roll -0.56 - - 2330 - 1.73 0.138 3419 537.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
5767 621.1 -7.9 585 5770 done -0.58 - - 2330 - 1.60 0.090 2495 -577.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
6102 649.0 -8.3 596 6103 done -0.59 - - 2330 - - - 2494 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6402 673.7 -8.3 606 6406 roll -0.61 - - 2324 - 1.70 0.135 3417 542.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
6471 679.6 -8.7 608 6475 done -0.63 - - 2324 - 1.62 0.090 2501 -565.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
6802 708.9 -8.6 619 6806 roll -0.65 - - 2318 - 1.70 0.135 3423 542.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
6856 712.0 -8.6 620 6860 done -0.66 - - 2317 - 1.60 0.090 2492 -581.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.43 -
7171 741.1 -8.6 631 7175 roll -0.66 - - 2311 - 1.75 0.137 3415 527.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
7210 744.1 -8.6 632 7213 done -0.66 - - 2311 - 1.62 0.088 2495 -567.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
7540 773.4 -8.8 643 7541 done -0.66 - - 2311 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7840 799.2 -8.5 653 7843 roll -0.66 - - 2304 - 1.70 0.137 3417 542.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
7918 805.1 -8.7 655 7922 done -0.66 - - 2305 - 1.62 0.090 2499 -566.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
8239 835.8 -9.5 666 8240 done -0.66 - - 2304 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8538 862.8 -9.1 676 8539 done -0.66 - - 2304 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8839 889.6 -8.9 686 8840 done -0.66 - - 2304 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9139 916.5 -9.0 696 9142 roll -0.66 - - 2297 - 1.70 0.135 3419 541.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
9192 920.0 -9.2 697 9195 done -0.66 - - 2298 - 1.60 0.090 2488 -581.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.43 -
9321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9321 begin apogee
9334 934.2 -9.4 702 9516 done -0.22 0.50 0.226 2434 272.0 0.03 0.203 2500 400.0 - 168.88 2.852 2741 -3.6 0.236 - - - - - - 14.10 13.11 12.20
9517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9517 begin climb
9524 941.1 - 708 9714 done 0.89 1.25 0.161 2788 283.2 - - 2500 - 146.0 185.25 2.749 2145 -3.2 0.223 - - - - - - 13.24 - 12.06
10017 900.2 10.8 725 10021 roll 0.83 - - 2788 - 1.77 0.137 3435 528.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.89 -
10061 896.2 10.9 726 10065 done 0.77 0.15 0.264 2763 -166.7 1.65 0.094 2512 -559.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.88 14.04 -
10387 865.1 8.9 737 10391 roll 0.74 - - 2767 - 1.67 0.111 1595 -549.1 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.26 -
10447 861.7 9.0 738 10454 done 0.70 0.12 0.261 2741 -216.7 1.67 0.125 2513 549.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.19 14.30 -
10754 834.3 8.2 749 10755 done 0.68 - - 2741 - - - 2513 - 147.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11054 810.4 7.8 759 11069 done 0.68 - - 2741 - - - 2514 - 158.4 12.90 2.485 2094 -3.2 0.210 - - - - - - - - 13.41
11354 787.5 7.6 769 11381 roll 0.69 - - 2745 - 1.70 0.111 1596 -540.0 176.2 21.27 2.573 2022 -3.4 0.210 - - - - - - - 14.35 13.34
11411 785.4 7.5 770 11443 done 0.70 - - 2746 - 1.67 0.125 2510 547.3 194.9 22.60 2.547 1947 -3.3 0.207 - - - - - - - 14.28 13.18
11753 753.5 8.9 782 11754 done 0.69 - - 2745 - - - 2510 - 194.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12048 726.9 9.0 792 12052 roll 0.67 - - 2752 - 1.62 0.112 1589 -568.5 194.9 - - 1942 - - - - - - - - - 14.42 -
12092 723.9 8.8 793 12095 done 0.66 - - 2752 - 1.67 0.125 2514 553.9 194.9 - - 1942 - - - - - - - - - 14.41 -
12417 692.8 9.4 804 12421 roll 0.64 0.12 0.268 2719 -275.0 1.67 0.137 3428 547.3 194.9 - - 1942 - - - - - - - - 14.33 14.40 -
12454 689.5 9.3 805 12458 done 0.62 - - 2724 - 1.62 0.096 2509 -567.3 194.9 - - 1942 - - - - - - - - - 14.47 -
12789 662.7 7.8 816 12807 roll 0.64 - - 2731 - 1.62 0.112 1598 -562.3 206.7 13.25 2.398 1898 -3.3 0.186 - - - - - - - 14.52 13.51
12850 658.0 7.8 818 12875 done 0.66 - - 2731 - 1.67 0.125 2516 549.7 218.6 14.90 2.389 1849 -3.3 0.184 - - - - - - - 14.40 13.36
13179 630.0 8.8 829 13183 roll 0.66 - - 2731 - 1.67 0.139 3434 549.7 218.6 - - 1848 - - - - - - - - - 14.35 -
13216 626.6 8.9 830 13220 done 0.66 - - 2736 - 1.60 0.094 2506 -580.0 218.6 - - 1848 - - - - - - - - - 14.45 -
13527 597.9 9.1 841 13531 roll 0.66 - - 2744 - 1.62 0.110 1598 -560.5 218.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.40 -
13562 594.7 9.0 844 13566 done 0.66 - - 2743 - 1.70 0.126 2511 537.1 218.6 - - 1846 - - - - - - - - - 14.39 -
13878 565.0 9.8 875 13884 done 0.66 - - 2744 - - - 2511 - 218.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14193 536.3 9.0 906 14199 done 0.66 - - 2744 - - - 2511 - 218.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14507 508.7 8.8 937 14513 done 0.66 - - 2744 - - - 2511 - 218.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14821 481.5 8.8 968 14827 done 0.66 - - 2744 - - - 2511 - 218.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15134 452.0 9.7 999 15142 done 0.66 - - 2743 - - - 2511 - 218.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15443 421.5 9.6 1030 15447 roll 0.66 - - 2750 - 1.65 0.111 1592 -557.0 218.6 - - 1846 - - - - - - - - - 14.39 -
15479 418.0 9.7 1033 15482 done 0.66 - - 2750 - 1.70 0.125 2504 536.5 218.6 - - 1844 - - - - - - - - - 14.37 -
15794 386.3 10.0 1064 15797 roll 0.66 - - 2750 - 1.73 0.140 3427 533.5 218.6 - - 1846 - - - - - - - - - 14.33 -
15850 380.4 10.9 1069 15854 done 0.64 0.15 0.252 2722 -186.7 1.58 0.095 2508 -581.6 218.6 - - 1845 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
16167 353.8 7.7 1100 16187 roll 0.69 - - 2727 - 1.62 0.112 1599 -561.1 233.0 15.75 2.173 1791 -3.4 0.113 - - - - - - - 14.52 13.57
16230 348.7 8.4 1106 16233 done 0.72 - - 2727 - 1.65 0.125 2511 552.7 233.0 - - 1791 - - - - - - - - - 14.38 -
16547 323.0 8.2 1137 16554 done 0.74 - - 2727 - - - 2511 - 234.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16857 298.5 8.0 1168 16875 roll 0.77 - - 2733 - 1.60 0.110 1595 -572.5 242.0 10.82 2.041 1754 -3.3 0.099 - - - - - - - 14.54 13.56
16916 294.1 8.1 1173 16926 done 0.81 0.12 0.162 2777 366.7 1.67 0.125 2517 552.1 244.7 4.85 1.662 1742 -2.5 0.089 - - - - - - 14.44 14.38 13.43
17228 262.0 9.7 1204 17232 roll 0.79 - - 2777 - 1.67 0.141 3437 550.9 244.7 - - 1742 - - - - - - - - - 14.33 -
17284 255.9 11.5 1209 17288 done 0.76 - - 2784 - 1.60 0.094 2508 -580.6 244.7 - - 1742 - - - - - - - - - 14.44 -
17600 224.8 9.6 1240 17604 roll 0.74 0.12 0.266 2756 -233.3 1.60 0.106 1590 -573.8 244.7 - - 1742 - - - - - - - - 14.28 14.40 -
17695 217.9 7.5 1248 17721 done 0.79 - - 2756 - 1.67 0.125 2512 552.1 263.8 21.30 2.081 1665 -3.6 0.077 - - - - - - - 14.38 13.56
18035 188.2 8.8 1282 18041 done 0.80 - - 2756 - - - 2514 - 263.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
18349 162.9 7.2 1313 18390 roll 0.87 - - 2761 - 1.62 0.109 1597 -566.0 292.1 31.15 2.062 1549 -3.7 0.059 - - - - - - - 14.33 13.50
18433 156.7 7.6 1321 18460 done 0.92 0.10 0.115 2806 450.0 1.73 0.125 2513 529.5 308.0 18.20 1.969 1484 -3.6 0.058 - - - - - - 14.28 14.24 13.38
18762 122.6 10.9 1354 18768 done 0.92 - - 2806 - - - 2513 - 308.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
19077 91.8 9.2 1393 19084 roll 0.92 - - 2812 - 1.62 0.112 1596 -566.0 308.0 - - 1480 - - - - - - - - - 14.39 -
19111 88.7 10.2 1398 19118 done 0.92 - - 2812 - 1.67 0.125 2516 550.9 308.0 - - 1480 - - - - - - - - - 14.38 -
19429 60.2 8.3 1459 19436 roll 0.92 - - 2819 - 1.62 0.112 1597 -567.3 308.0 - - 1480 - - - - - - - - - 14.40 -
19583 46.6 9.1 1487 19589 done 0.92 - - 2819 - 1.67 0.127 2518 551.5 308.0 - - 1479 - - - - - - - - - 14.39 -
19900 16.5 8.8 1548 19906 done 0.92 - - 2819 - - - 2522 - 308.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
20052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20052 begin surface coast
20085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20085 begin surface
SM 2.09 - - - - -7.36 8.07 0.101 140 17.3 - - 2522 - 400.08 48.72 0.174 1107 22.7 -0.028 - - - - - -