DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.30 of 350.00 AH used of 24V (63.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 106 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 105 - - - 2518 - -146.0 -76.80 - 2562 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -2.2 13 145 roll -0.89 10.45 0.427 2209 201.3 1.95 0.163 3559 533.8 -146.0 -21.70 - 3337 -35.7 - - - - - - - 14.00 14.26 14.69
272 40.3 -25.6 42 280 done -0.76 0.22 0.292 2259 227.3 1.85 0.088 2486 -580.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.03 14.36 -
591 98.2 -17.0 103 597 done -0.69 - - 2259 - - - 2486 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
905 145.5 -15.4 134 915 roll -0.63 0.15 0.291 2299 266.7 1.85 0.106 1439 -565.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.13 14.34 -
965 153.9 -12.8 139 971 done -0.60 - - 2293 - 1.98 0.130 2505 538.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.30 -
1274 194.9 -13.3 170 1279 roll -0.57 0.12 0.291 2318 208.3 1.98 0.138 3568 536.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.16 14.28 -
1322 200.8 -12.0 174 1325 done -0.56 - - 2318 - 1.85 0.093 2495 -580.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.42 -
1637 235.7 -10.5 205 1641 roll -0.56 - - 2318 - 1.85 0.109 1443 -568.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
1706 242.6 -10.5 211 1712 done -0.56 - - 2312 - 1.95 0.129 2502 543.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.32 -
2015 275.4 -10.4 242 2024 roll -0.56 - - 2304 - 1.95 0.140 3563 544.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.29 -
2120 286.8 -10.7 252 2124 done -0.55 - - 2304 - 1.85 0.089 2491 -579.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.43 -
2436 320.2 -10.6 283 2445 roll -0.53 0.12 0.278 2336 266.7 1.85 0.103 1436 -570.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.20 14.36 -
2485 324.8 -9.9 287 2492 done -0.53 - - 2331 - 1.95 0.126 2501 546.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
2794 352.8 -8.8 318 2800 done -0.53 - - 2332 - - - 2501 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3109 381.2 -9.4 349 3113 roll -0.54 - - 2324 - 1.95 0.138 3559 542.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
3148 385.0 -9.6 352 3154 done -0.54 - - 2324 - 1.83 0.089 2496 -580.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.45 -
3456 413.7 -8.6 383 3459 roll -0.54 - - 2324 - 1.85 0.105 1439 -571.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
3494 416.7 -8.2 386 3500 done -0.54 - - 2317 - 1.95 0.126 2501 544.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
3802 442.2 -8.0 417 3809 done -0.54 - - 2318 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4119 467.2 -8.6 448 4128 roll -0.54 - - 2310 - 1.95 0.138 3560 543.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
4194 474.5 -9.2 455 4198 done -0.54 - - 2309 - 1.85 0.088 2504 -570.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
4511 503.2 -9.1 486 4514 roll -0.54 - - 2309 - 1.85 0.103 1445 -572.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
4558 507.4 -9.1 490 4566 done -0.54 0.12 0.271 2331 183.3 1.95 0.125 2506 544.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 14.32 -
4869 532.1 -8.0 521 4873 roll -0.56 - - 2324 - 1.95 0.135 3566 543.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
4905 535.2 -8.1 524 4909 done -0.57 - - 2324 - 1.88 0.086 2494 -570.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
5221 561.4 -8.5 555 5225 roll -0.58 - - 2324 - 1.83 0.104 1446 -572.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
5260 564.6 -8.9 558 5267 done -0.60 - - 2318 - 1.92 0.123 2501 549.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
5569 591.5 -8.6 589 5572 roll -0.60 - - 2310 - 1.95 0.135 3559 542.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
5595 593.9 -8.9 591 5598 done -0.60 - - 2310 - 1.83 0.087 2490 -584.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
5910 622.5 -9.0 606 5914 roll -0.60 - - 2310 - 1.83 0.103 1442 -572.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
5947 625.7 -9.1 607 5952 done -0.60 - - 2305 - 1.92 0.125 2501 551.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
6280 656.4 -9.5 618 6281 done -0.60 - - 2305 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6579 683.9 -8.9 628 6580 done -0.60 - - 2305 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6879 709.6 -8.4 638 6880 done -0.60 - - 2305 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7179 734.2 -8.3 648 7185 roll -0.60 - - 2297 - 1.95 0.138 3560 543.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.29 -
7214 736.9 -8.4 649 7218 done -0.60 - - 2296 - 1.80 0.087 2501 -588.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.46 -
7544 765.9 -8.9 660 7546 done -0.60 - - 2296 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7845 793.9 -9.6 670 7849 roll -0.60 - - 2296 - 1.85 0.103 1440 -573.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
7880 797.4 -9.6 671 7886 done -0.60 - - 2289 - 1.95 0.128 2505 546.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
8213 830.4 -9.8 682 8219 roll -0.58 0.12 0.292 2315 216.7 1.90 0.132 3554 552.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.20 14.23 -
8254 833.6 -9.7 683 8260 done -0.58 - - 2315 - 1.80 0.088 2500 -585.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
8577 861.6 -8.4 694 8578 done -0.58 - - 2315 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8876 886.7 -8.3 704 8882 roll -0.58 - - 2308 - 1.98 0.138 3578 544.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
8927 889.4 -8.4 705 8936 done -0.58 - - 2308 - 1.85 0.088 2498 -583.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.44 -
9238 918.9 -9.0 716 9239 done -0.58 - - 2308 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9539 945.7 -9.0 726 9540 done -0.58 - - 2308 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9565 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9565 begin apogee
9578 948.3 -9.0 727 9761 done -0.22 0.45 0.225 2431 273.3 - - 2497 - - 171.25 2.905 2741 -3.5 0.232 - - - - - - 14.12 - 12.19
9762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9762 begin climb
9769 956.1 - 733 9962 done 0.89 1.27 0.164 2789 281.9 - - 2497 - 146.0 188.50 2.797 2145 -3.2 0.219 - - - - - - 13.24 - 12.09
10258 917.3 10.6 750 10264 roll 0.83 - - 2789 - 2.03 0.140 3562 524.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.86 -
10344 910.0 11.2 752 10352 done 0.76 0.17 0.253 2757 -188.2 1.88 0.093 2511 -559.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.93 14.09 -
10651 879.3 9.4 763 10653 done 0.72 - - 2758 - - - 2511 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10951 852.6 8.7 773 10957 roll 0.68 - - 2758 - 1.98 0.145 3570 534.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.33 -
10987 849.4 9.0 774 10993 done 0.64 0.20 0.252 2716 -210.0 1.85 0.096 2503 -576.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.23 14.43 -
11315 825.4 7.0 785 11358 roll 0.69 - - 2722 - 1.92 0.112 1462 -542.2 179.5 36.47 2.678 2009 -3.5 0.218 - - - - - - - 14.20 13.23
11379 821.0 7.1 787 11420 done 0.74 - - 2722 - 1.95 0.129 2510 537.4 209.2 35.40 2.626 1888 -3.4 0.217 - - - - - - - 14.19 13.04
11738 791.9 8.3 799 11744 roll 0.74 - - 2721 - 1.95 0.142 3569 543.1 209.2 - - 1883 - - - - - - - - - 14.28 -
11794 788.5 8.2 800 11801 done 0.74 - - 2729 - 1.85 0.095 2505 -575.1 211.3 - - 1883 - - - - - - - - - 14.38 -
12101 761.4 8.1 811 12109 done 0.75 - - 2729 - - - 2505 - 214.2 5.75 2.061 1867 -2.8 0.208 - - - - - - - - 13.35
12401 737.1 8.0 821 12411 done 0.75 - - 2729 - - - 2505 - 219.6 7.88 2.259 1844 -2.9 0.193 - - - - - - - - 13.43
12701 712.5 8.4 831 12702 done 0.75 - - 2729 - - - 2505 - 219.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13001 688.7 7.9 841 13019 roll 0.82 0.12 0.163 2786 475.0 1.88 0.113 1460 -555.9 229.0 11.73 2.386 1806 -3.2 0.190 - - - - - - 14.54 14.51 13.48
13106 680.2 9.1 844 13112 done 0.82 - - 2786 - 1.92 0.129 2510 546.9 229.0 - - 1806 - - - - - - - - - 14.39 -
13425 639.7 12.4 855 13429 roll 0.77 - - 2786 - 1.95 0.142 3575 546.2 229.0 - - 1806 - - - - - - - - - 14.39 -
13479 635.0 12.6 856 13489 done 0.73 0.20 0.247 2740 -230.0 1.85 0.095 2500 -581.1 229.0 - - 1805 - - - - - - - - 14.22 14.49 -
13791 603.7 8.9 867 13794 roll 0.73 - - 2746 - 1.83 0.110 1456 -570.5 229.0 - - 1805 - - - - - - - - - 14.45 -
13829 600.5 8.9 868 13834 done 0.73 - - 2746 - 1.92 0.129 2515 551.6 229.0 - - 1805 - - - - - - - - - 14.43 -
14147 571.5 8.9 898 14153 done 0.73 - - 2746 - - - 2515 - 229.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14462 543.4 9.5 929 14471 roll 0.73 - - 2746 - 1.92 0.145 3569 549.0 229.0 - - 1805 - - - - - - - - - 14.39 -
14510 538.5 9.9 933 14517 done 0.71 - - 2754 - 1.83 0.096 2510 -578.7 229.0 - - 1804 - - - - - - - - - 14.50 -
14819 508.5 9.6 964 14823 roll 0.69 - - 2760 - 1.88 0.112 1450 -563.8 229.0 - - 1804 - - - - - - - - - 14.41 -
14855 505.0 9.8 967 14860 done 0.68 0.12 0.251 2734 -216.7 1.92 0.125 2510 552.1 229.0 - - 1804 - - - - - - - - 14.32 14.41 -
15171 477.3 8.9 998 15181 roll 0.68 - - 2734 - 1.92 0.142 3571 552.6 229.0 - - 1804 - - - - - - - - - 14.38 -
15208 473.9 9.3 1001 15211 done 0.68 - - 2740 - 1.83 0.095 2507 -581.4 229.0 - - 1804 - - - - - - - - - 14.50 -
15523 445.2 9.3 1032 15527 roll 0.68 - - 2747 - 1.85 0.112 1457 -567.6 229.0 - - 1804 - - - - - - - - - 14.41 -
15569 441.1 9.1 1036 15572 done 0.68 - - 2748 - 1.92 0.127 2510 548.4 229.0 - - 1804 - - - - - - - - - 14.40 -
15884 410.0 9.9 1067 15893 roll 0.68 - - 2747 - 1.95 0.142 3573 545.1 229.0 - - 1804 - - - - - - - - - 14.35 -
15920 406.3 10.0 1070 15924 done 0.67 - - 2755 - 1.83 0.094 2511 -580.3 229.0 - - 1804 - - - - - - - - - 14.48 -
16236 375.2 9.5 1101 16240 roll 0.66 0.12 0.266 2728 -225.0 1.88 0.109 1453 -562.8 229.0 - - 1804 - - - - - - - - 14.31 14.40 -
16304 370.0 7.5 1107 16331 done 0.72 - - 2728 - 1.92 0.124 2513 552.1 249.7 22.48 2.235 1723 -3.6 0.121 - - - - - - - 14.40 13.54
16638 343.8 8.0 1140 16655 roll 0.75 - - 2728 - 1.92 0.142 3567 549.0 257.4 9.50 2.024 1691 -3.4 0.116 - - - - - - - 14.45 13.51
16682 339.9 8.7 1144 16686 done 0.76 - - 2736 - 1.83 0.094 2511 -577.0 257.4 - - 1691 - - - - - - - - - 14.42 -
16998 313.3 8.3 1175 17002 roll 0.78 - - 2743 - 1.88 0.112 1451 -563.8 257.4 - - 1691 - - - - - - - - - 14.37 -
17058 308.7 8.0 1180 17073 done 0.81 - - 2743 - 1.92 0.123 2508 550.5 264.9 9.62 1.999 1659 -3.3 0.104 - - - - - - - 14.37 13.54
17375 280.5 8.7 1212 17379 roll 0.83 - - 2750 - 1.88 0.112 1457 -559.0 264.9 - - 1660 - - - - - - - - - 14.38 -
17404 278.1 9.1 1214 17412 done 0.84 - - 2750 - 1.92 0.125 2512 549.5 264.9 - - 1659 - - - - - - - - - 14.38 -
17713 247.7 10.2 1245 17719 done 0.84 - - 2750 - - - 2512 - 264.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18030 218.5 9.1 1276 18040 roll 0.86 0.12 0.156 2807 475.0 1.88 0.112 1457 -561.2 264.9 - - 1660 - - - - - - - - 14.53 14.41 -
18077 213.1 10.4 1280 18086 done 0.84 - - 2807 - 1.92 0.125 2513 550.0 264.9 - - 1659 - - - - - - - - - 14.40 -
18388 177.7 11.2 1311 18393 roll 0.81 0.12 0.268 2774 -275.0 1.95 0.141 3572 543.1 264.9 - - 1659 - - - - - - - - 14.29 14.35 -
18425 173.7 10.8 1314 18429 done 0.79 - - 2780 - 1.85 0.094 2506 -576.2 264.9 - - 1659 - - - - - - - - - 14.46 -
18740 143.3 9.0 1345 18746 done 0.79 - - 2780 - - - 2506 - 264.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
19056 117.0 8.0 1376 19066 roll 0.80 - - 2780 - 2.03 0.146 3576 527.1 272.7 4.78 1.546 1629 -6.3 0.096 - - - - - - - 14.57 13.58
19083 114.3 7.8 1378 19096 done 0.82 - - 2788 - 1.85 0.095 2506 -578.4 285.2 8.15 1.762 1577 -6.4 0.084 - - - - - - - 14.53 13.64
19409 87.2 7.3 1425 19429 roll 0.86 - - 2795 - 1.92 0.113 1453 -548.4 310.1 14.82 0.453 1476 -6.8 0.266 - - - - - - - 14.45 14.09
19492 81.0 7.3 1439 19511 done 0.91 - - 2796 - 1.95 0.125 2520 547.2 334.7 14.35 0.429 1375 -7.0 0.269 - - - - - - - 14.37 14.09
19831 56.6 7.0 1502 19857 roll 0.98 - - 2796 - 1.95 0.145 3578 542.6 367.9 18.50 0.347 1240 -7.3 0.241 - - - - - - - 14.35 14.07
19884 52.2 8.4 1510 19892 done 1.00 - - 2803 - 1.85 0.097 2512 -576.2 367.9 - - 1239 - - - - - - - - - 14.42 -
20210 24.8 9.2 1571 20218 roll 1.02 0.10 0.187 2846 430.0 1.90 0.113 1446 -561.1 367.9 - - 1235 - - - - - - - - 14.49 14.35 -
20284 16.3 11.0 1584 20291 done 1.02 - - 2846 - 1.98 0.130 2514 539.4 367.9 - - 1234 - - - - - - - - - 14.33 -
20391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20391 begin surface coast
20418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20418 begin surface
SM 2.27 - - - - -7.35 8.05 0.087 138 17.1 - - 2514 - 400.08 16.33 0.181 1108 67.9 -0.087 - - - - - -