DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.12 of 350.00 AH used of 24V (65.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.4 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 106 - - - 2511 - -146.0 -77.53 - 2665 - - - - - - - - - - -
107 3.0 -2.2 13 141 roll -0.89 10.00 0.410 2216 211.0 2.45 0.125 1155 -553.5 -146.0 -17.80 - 3339 -37.9 - - - - - - - 14.09 14.38 14.72
373 56.5 -20.1 62 381 done -0.81 0.15 0.281 2240 160.0 2.45 0.119 2508 552.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 14.36 -
698 114.9 -17.4 116 707 roll -0.75 - - 2241 - 2.33 0.102 1163 -577.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
754 124.4 -16.4 121 765 done -0.70 0.15 0.239 2275 226.7 2.38 0.119 2498 560.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.16 14.32 -
1067 165.7 -12.9 152 1076 roll -0.67 - - 2267 - 2.45 0.137 3846 550.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
1136 174.7 -13.7 158 1143 done -0.63 0.15 0.260 2301 226.7 2.30 0.085 2493 -588.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
1445 209.4 -10.9 189 1455 roll -0.62 - - 2302 - 2.33 0.103 1157 -573.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.44 -
1475 212.3 -11.2 191 1482 done -0.62 - - 2295 - 2.42 0.119 2509 558.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
1784 247.8 -11.4 222 1793 roll -0.60 - - 2285 - 2.38 0.132 3838 558.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
1820 252.4 -12.3 225 1830 done -0.58 0.10 0.224 2313 280.0 2.25 0.083 2500 -594.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.21 14.43 -
2131 283.7 -9.3 256 2137 done -0.58 - - 2314 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2448 312.8 -9.2 287 2454 done -0.58 - - 2314 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2762 344.8 -10.4 318 2770 roll -0.58 - - 2314 - 2.30 0.103 1165 -580.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2787 348.2 -10.7 320 2795 done -0.58 - - 2308 - 2.40 0.119 2504 557.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
3097 380.9 -10.6 351 3106 roll -0.58 - - 2298 - 2.45 0.134 3849 549.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
3135 384.7 -10.7 354 3142 done -0.58 - - 2298 - 2.30 0.084 2495 -588.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
3444 417.6 -10.4 385 3450 done -0.58 - - 2298 - - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3759 447.8 -9.4 416 3768 roll -0.58 - - 2298 - 2.33 0.102 1162 -571.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.44 -
3798 451.6 -9.7 419 3806 done -0.58 0.12 0.265 2317 158.3 2.42 0.119 2505 555.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.31 14.42 -
4108 477.8 -8.5 450 4117 roll -0.58 - - 2309 - 2.40 0.134 3833 553.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
4163 483.1 -9.5 455 4172 done -0.58 - - 2309 - 2.28 0.085 2501 -584.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
4474 513.5 -10.0 486 4480 done -0.58 - - 2309 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4790 544.2 -9.9 517 4797 done -0.58 - - 2309 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5103 574.6 -9.3 548 5107 roll -0.58 - - 2309 - 2.35 0.102 1160 -570.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.43 -
5139 578.8 -10.4 551 5148 done -0.58 - - 2301 - 2.42 0.118 2512 558.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
5455 609.2 -9.8 576 5461 roll -0.58 - - 2291 - 2.40 0.135 3842 554.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
5501 613.0 -9.8 577 5507 done -0.58 0.08 0.232 2312 262.5 2.28 0.084 2495 -590.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.23 14.47 -
5819 642.3 -8.7 588 5820 done -0.58 - - 2313 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6120 668.3 -8.5 598 6121 done -0.58 - - 2313 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6420 694.1 -8.6 608 6425 roll -0.58 - - 2304 - 2.45 0.136 3840 549.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
6452 697.2 -8.8 609 6457 done -0.58 - - 2304 - 2.28 0.085 2496 -589.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.48 -
6628 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6628 begin apogee
6641 714.2 -9.5 615 6808 done -0.22 0.45 0.215 2432 284.4 - - 2496 - - 155.95 2.579 2741 -3.8 0.212 - - - - - - 14.26 - 12.64
6809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6809 begin climb
6815 721.3 - 620 7000 roll 0.89 1.25 0.165 2792 288.0 2.78 0.135 3852 487.8 146.0 170.40 2.528 2145 -3.5 0.199 - - - - - - 13.53 13.16 12.33
7065 706.1 10.2 629 7072 done 0.81 0.10 0.230 2777 -150.0 2.47 0.089 2514 -541.7 146.0 - - 2143 - - - - - - - - 13.45 13.57 -
7389 671.3 10.3 640 7394 roll 0.76 - - 2785 - 2.40 0.109 1165 -562.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.14 -
7430 667.9 10.3 641 7436 done 0.71 0.15 0.211 2742 -286.7 2.45 0.121 2508 548.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.07 14.17 -
7753 639.3 8.4 652 7759 roll 0.69 - - 2742 - 2.47 0.138 3854 544.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.31 -
7789 636.2 8.6 653 7795 done 0.67 - - 2750 - 2.35 0.090 2495 -578.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.44 -
8117 606.3 9.0 664 8119 done 0.64 0.15 0.255 2715 -233.3 - - 2495 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.33 - -
8422 584.7 7.6 688 8442 done 0.66 - - 2715 - - - 2495 - 162.3 16.15 2.315 2079 -3.5 0.178 - - - - - - - - 13.59
8747 559.4 7.9 721 8765 roll 0.68 - - 2723 - 2.33 0.108 1169 -569.1 171.4 11.18 2.201 2042 -3.3 0.168 - - - - - - - 14.48 13.54
8792 555.9 7.8 725 8811 done 0.71 - - 2723 - 2.42 0.122 2512 555.0 182.1 13.07 2.214 1998 -3.4 0.169 - - - - - - - 14.35 13.46
9113 529.7 8.0 757 9126 roll 0.71 - - 2723 - 2.45 0.140 3855 548.2 188.4 8.10 2.053 1972 -3.2 0.165 - - - - - - - 14.45 13.51
9161 525.9 8.7 761 9168 done 0.71 - - 2733 - 2.33 0.091 2508 -578.1 188.4 - - 1972 - - - - - - - - - 14.45 -
9470 500.1 8.3 792 9479 roll 0.71 - - 2742 - 2.35 0.109 1173 -568.1 188.4 - - 1972 - - - - - - - - - 14.44 -
9506 497.2 8.0 795 9524 done 0.73 - - 2742 - 2.42 0.122 2519 556.2 195.3 8.88 2.072 1944 -3.2 0.151 - - - - - - - 14.38 13.56
9827 468.8 8.9 827 9836 roll 0.73 - - 2742 - 2.45 0.140 3855 545.3 195.3 - - 1943 - - - - - - - - - 14.35 -
9856 466.4 8.9 829 9864 done 0.71 - - 2752 - 2.33 0.091 2502 -580.7 195.3 - - 1943 - - - - - - - - - 14.50 -
10166 437.0 8.7 860 10174 roll 0.70 - - 2762 - 2.33 0.110 1173 -570.4 195.3 - - 1943 - - - - - - - - - 14.40 -
10194 434.7 9.1 862 10201 done 0.68 0.12 0.246 2734 -233.3 2.42 0.121 2520 556.6 195.3 - - 1942 - - - - - - - - 14.37 14.46 -
10504 408.9 7.9 893 10523 roll 0.70 - - 2734 - 2.42 0.142 3856 552.1 204.4 10.80 2.073 1907 -3.2 0.127 - - - - - - - 14.54 13.64
10549 404.8 9.0 897 10559 done 0.70 - - 2742 - 2.30 0.091 2509 -585.7 204.4 - - 1907 - - - - - - - - - 14.46 -
10861 376.0 8.5 928 10865 roll 0.70 - - 2751 - 2.35 0.109 1171 -569.4 204.4 - - 1907 - - - - - - - - - 14.45 -
10908 371.6 9.6 932 10917 done 0.70 - - 2751 - 2.38 0.120 2503 559.7 204.4 - - 1906 - - - - - - - - - 14.38 -
11218 342.9 9.8 963 11227 roll 0.70 - - 2751 - 2.42 0.138 3846 555.0 204.4 - - 1905 - - - - - - - - - 14.35 -
11274 337.2 11.2 968 11283 done 0.68 0.10 0.222 2732 -190.0 2.28 0.090 2508 -586.8 204.4 - - 1906 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
11586 311.4 8.1 999 11596 roll 0.68 - - 2740 - 2.40 0.109 1165 -559.6 207.3 4.50 1.587 1895 -2.4 0.096 - - - - - - - 14.61 13.60
11616 309.3 7.6 1001 11642 done 0.71 - - 2740 - 2.42 0.120 2518 559.1 225.7 20.40 2.082 1821 -3.6 0.107 - - - - - - - 14.50 13.63
11954 278.1 9.5 1035 11963 roll 0.71 - - 2740 - 2.42 0.140 3844 547.9 225.7 - - 1819 - - - - - - - - - 14.31 -
11990 274.2 10.8 1038 11994 done 0.71 - - 2749 - 2.33 0.090 2499 -577.3 225.7 - - 1819 - - - - - - - - - 14.48 -
12306 242.6 10.3 1069 12316 roll 0.71 - - 2759 - 2.30 0.109 1177 -574.8 225.7 - - 1818 - - - - - - - - - 14.38 -
12345 239.2 9.4 1072 12352 done 0.71 - - 2759 - 2.40 0.119 2509 555.0 225.7 - - 1818 - - - - - - - - - 14.44 -
12655 208.7 9.3 1103 12665 roll 0.71 - - 2759 - 2.42 0.138 3850 554.1 225.7 - - 1818 - - - - - - - - - 14.33 -
12685 206.0 9.9 1105 12693 done 0.70 0.15 0.244 2734 -166.7 2.30 0.090 2511 -582.2 225.7 - - 1818 - - - - - - - - 14.36 14.52 -
12996 181.3 7.5 1136 13023 roll 0.74 - - 2742 - 2.42 0.109 1164 -556.6 245.5 20.92 1.966 1740 -3.7 0.069 - - - - - - - 14.50 13.71
13062 176.5 8.0 1142 13078 done 0.78 - - 2742 - 2.40 0.118 2506 559.2 252.5 8.85 1.773 1710 -3.4 0.067 - - - - - - - 14.34 13.59
13381 152.0 7.6 1174 13407 roll 0.82 - - 2741 - 2.53 0.138 3854 532.8 270.2 19.35 1.916 1639 -3.7 0.058 - - - - - - - 14.39 13.62
13437 147.3 9.1 1179 13444 done 0.84 - - 2751 - 2.33 0.089 2508 -577.7 270.2 - - 1640 - - - - - - - - - 14.40 -
13746 119.2 8.4 1210 13755 roll 0.86 0.10 0.171 2798 470.0 2.33 0.106 1174 -572.5 270.2 - - 1639 - - - - - - - - 14.52 14.35 -
13805 113.8 10.4 1215 13812 done 0.86 - - 2798 - 2.40 0.118 2511 557.1 270.2 - - 1638 - - - - - - - - - 14.42 -
14118 78.4 12.1 1264 14125 roll 0.86 - - 2798 - 2.42 0.137 3852 554.1 270.2 - - 1637 - - - - - - - - - 14.40 -
14158 73.6 13.3 1270 14164 done 0.83 - - 2808 - 2.30 0.090 2509 -583.9 270.2 - - 1637 - - - - - - - - - 14.51 -
14481 40.9 9.4 1331 14487 done 0.83 0.12 0.259 2775 -275.0 - - 2509 - 270.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.32 - -
14804 14.1 8.5 1392 14811 roll 0.86 - - 2783 - 2.35 0.107 1163 -572.8 270.2 - - 1637 - - - - - - - - - 14.47 -
14828 11.1 10.2 1395 14835 done 0.89 - - 2783 - 2.42 0.119 2511 557.0 270.2 - - 1636 - - - - - - - - - 14.46 -
14936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14936 begin surface coast
14974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14974 begin surface
SM 2.13 - - - - -7.36 7.82 0.086 137 17.5 - - 2512 - 400.08 67.07 0.164 1108 16.5 -0.022 - - - - - -