DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.52 of 350.00 AH used of 24V (80.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.67, SM_CC=400)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 163
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 100 VBD -0.89 - - 108 - - - 2517 - -146.0 -76.78 - 2596 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -3.0 13 146 roll -0.89 10.02 0.429 2215 210.3 2.60 0.134 1096 -546.5 -146.0 -18.15 - 3339 -40.9 - - - - - - - 14.24 14.40 14.67
329 57.3 -20.2 53 336 done -0.80 0.17 0.305 2244 170.6 2.58 0.131 2503 545.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.37 14.46 -
649 118.5 -17.7 104 658 roll -0.71 0.12 0.324 2267 191.7 2.47 0.141 3866 551.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.42 14.47 -
738 133.7 -16.8 112 746 done -0.65 0.15 0.294 2299 213.3 2.38 0.093 2487 -579.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.45 14.57 -
1048 178.9 -13.8 143 1054 done -0.61 - - 2299 - - - 2486 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1365 221.2 -13.1 174 1374 roll -0.57 - - 2300 - 2.45 0.115 1089 -570.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.58 -
1404 226.9 -13.5 177 1411 done -0.55 0.15 0.281 2327 180.0 2.58 0.131 2507 549.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.51 14.59 -
1713 260.1 -10.2 208 1722 roll -0.55 - - 2318 - 2.47 0.146 3872 552.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.56 -
1803 269.6 -11.3 216 1811 done -0.55 - - 2318 - 2.35 0.095 2501 -583.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.65 -
2112 303.0 -10.9 247 2121 roll -0.53 - - 2318 - 2.45 0.113 1091 -575.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
2148 307.0 -11.0 250 2159 done -0.52 0.08 0.259 2331 162.5 2.53 0.129 2496 555.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.52 14.59 -
2461 337.8 -9.9 281 2469 roll -0.52 - - 2323 - 2.47 0.148 3866 554.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.58 -
2549 347.0 -11.3 289 2555 done -0.52 - - 2323 - 2.35 0.093 2491 -585.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
2857 378.9 -9.8 320 2863 done -0.52 - - 2323 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3174 408.3 -9.3 351 3180 done -0.52 - - 2323 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3487 436.9 -8.9 382 3497 roll -0.52 - - 2313 - 2.53 0.151 3871 545.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
3516 440.1 -9.6 384 3523 done -0.52 - - 2313 - 2.35 0.093 2496 -585.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.69 -
3825 471.9 -10.6 415 3832 done -0.51 0.12 0.293 2345 266.7 - - 2496 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.54 - -
4135 499.2 -8.4 446 4144 roll -0.53 - - 2337 - 2.50 0.149 3870 549.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
4172 502.4 -8.6 449 4180 done -0.55 - - 2337 - 2.33 0.093 2496 -589.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
4482 529.9 -8.8 480 4488 done -0.56 - - 2337 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4800 557.5 -8.8 511 4809 roll -0.57 - - 2337 - 2.42 0.112 1099 -577.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.63 -
4828 560.4 -8.9 513 4835 done -0.58 - - 2329 - 2.53 0.130 2501 554.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
5137 588.2 -9.0 544 5145 roll -0.58 - - 2319 - 2.47 0.147 3873 555.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
5204 594.5 -9.8 550 5212 done -0.58 - - 2319 - 2.35 0.093 2495 -586.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
5533 626.8 -10.0 565 5535 done -0.58 - - 2319 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5834 655.7 -9.6 575 5840 roll -0.58 - - 2309 - 2.50 0.149 3866 548.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
5880 658.8 -9.5 576 5885 done -0.58 - - 2309 - 2.30 0.093 2501 -593.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
6197 692.1 -10.1 587 6203 roll -0.58 - - 2309 - 2.42 0.109 1096 -580.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.67 -
6248 695.3 -10.2 588 6257 done -0.58 - - 2300 - 2.53 0.129 2507 557.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
6560 728.7 -10.0 599 6566 roll -0.57 - - 2290 - 2.42 0.142 3869 562.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
6596 731.9 -9.8 600 6602 done -0.56 0.12 0.243 2326 300.0 2.30 0.091 2501 -594.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.58 14.71 -
6930 760.3 -8.0 611 6935 roll -0.57 - - 2326 - 2.45 0.110 1093 -574.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.68 -
6961 760.3 -8.0 611 6968 done -0.58 - - 2322 - 2.53 0.129 2502 556.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.67 -
7267 789.9 -8.7 622 7269 done -0.58 - - 2322 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7293 begin apogee
7306 792.4 -8.6 623 7479 done -0.22 0.38 0.236 2429 281.6 - - 2501 - - 160.23 2.749 2741 -3.7 0.217 - - - - - - 14.60 - 12.67
7480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7480 begin climb
7486 799.2 - 629 7668 done 0.89 1.30 0.174 2793 280.0 - - 2501 - 146.0 177.27 2.657 2145 -3.4 0.203 - - - - - - 13.52 - 12.24
7963 753.3 12.4 645 7964 done 0.82 - - 2793 - - - 2502 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8258 717.0 12.1 655 8260 done 0.76 0.17 0.256 2752 -241.2 - - 2502 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.20 - -
8557 686.5 9.9 665 8563 roll 0.72 - - 2752 - 2.53 0.148 3867 539.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.38 -
8598 683.1 10.0 666 8604 done 0.68 0.10 0.246 2733 -190.0 2.35 0.098 2514 -575.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.34 14.43 -
8921 653.8 8.4 677 8927 roll 0.65 - - 2741 - 2.53 0.118 1101 -558.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.50 -
8977 651.1 8.4 678 8984 done 0.63 - - 2741 - 2.58 0.129 2519 549.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.51 -
9284 622.9 8.5 689 9290 roll 0.60 0.12 0.274 2709 -266.7 2.45 0.146 3868 550.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.51 14.54 -
9350 617.4 8.6 691 9356 done 0.58 - - 2717 - 2.38 0.098 2503 -573.5 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.60 -
9668 593.4 7.4 707 9697 roll 0.61 - - 2727 - 2.53 0.117 1100 -554.5 168.7 23.17 2.492 2052 -3.6 0.172 - - - - - - - 14.35 13.53
9724 589.2 7.9 712 9741 done 0.63 - - 2727 - 2.58 0.129 2508 545.7 177.5 11.00 2.278 2017 -3.2 0.165 - - - - - - - 14.33 13.43
10044 562.4 8.6 744 10053 roll 0.63 - - 2727 - 2.50 0.146 3867 543.6 177.5 - - 2015 - - - - - - - - - 14.40 -
10093 557.9 10.1 748 10101 done 0.60 0.12 0.268 2710 -141.7 2.38 0.097 2503 -573.1 177.5 - - 2015 - - - - - - - - 14.41 14.48 -
10404 534.0 7.6 779 10432 roll 0.63 - - 2718 - 2.60 0.117 1101 -539.2 195.9 20.95 2.437 1941 -3.5 0.156 - - - - - - - 14.31 13.51
10474 528.7 7.7 786 10500 done 0.67 - - 2718 - 2.58 0.128 2510 546.1 209.1 16.00 2.329 1887 -3.4 0.154 - - - - - - - 14.31 13.38
10804 502.1 7.8 819 10824 roll 0.68 - - 2718 - 2.58 0.145 3866 525.6 220.5 13.40 2.296 1841 -3.4 0.151 - - - - - - - 14.27 13.47
10859 497.5 9.4 824 10866 done 0.68 - - 2728 - 2.40 0.096 2501 -568.8 220.5 - - 1840 - - - - - - - - - 14.34 -
11168 470.1 8.7 855 11177 roll 0.68 - - 2737 - 2.47 0.116 1104 -565.6 220.5 - - 1839 - - - - - - - - - 14.44 -
11203 467.2 8.4 858 11213 done 0.68 - - 2738 - 2.55 0.129 2506 549.8 220.5 - - 1838 - - - - - - - - - 14.45 -
11515 440.1 9.2 889 11523 roll 0.68 - - 2737 - 2.47 0.147 3872 553.0 220.5 - - 1838 - - - - - - - - - 14.50 -
11560 435.7 9.7 893 11569 done 0.67 - - 2747 - 2.35 0.096 2506 -581.3 220.5 - - 1838 - - - - - - - - - 14.55 -
11871 406.7 9.1 924 11881 roll 0.66 - - 2757 - 2.47 0.116 1103 -568.0 220.5 - - 1837 - - - - - - - - - 14.56 -
11899 404.3 9.1 926 11908 done 0.66 0.15 0.249 2722 -233.3 2.55 0.129 2514 553.3 220.5 - - 1837 - - - - - - - - 14.53 14.58 -
12210 380.6 7.7 957 12236 roll 0.70 - - 2722 - 2.42 0.145 3871 560.7 236.2 17.27 2.278 1777 -3.5 0.117 - - - - - - - 14.42 13.64
12266 376.1 9.0 962 12274 done 0.71 - - 2729 - 2.38 0.095 2507 -573.1 236.2 - - 1777 - - - - - - - - - 14.46 -
12576 349.9 8.0 993 12588 roll 0.73 - - 2739 - 2.50 0.117 1103 -561.6 241.8 7.18 1.982 1755 -3.1 0.109 - - - - - - - 14.47 13.61
12630 345.3 8.6 998 12640 done 0.74 - - 2740 - 2.55 0.129 2512 552.5 241.8 - - 1755 - - - - - - - - - 14.45 -
12941 318.5 8.4 1029 12950 roll 0.74 - - 2739 - 2.47 0.145 3874 551.4 241.8 - - 1754 - - - - - - - - - 14.51 -
12969 316.1 8.8 1031 12976 done 0.74 - - 2749 - 2.35 0.095 2510 -580.4 241.8 - - 1754 - - - - - - - - - 14.57 -
13277 287.3 9.3 1062 13287 roll 0.74 - - 2759 - 2.47 0.116 1108 -567.6 241.8 - - 1754 - - - - - - - - - 14.55 -
13336 281.9 9.8 1067 13343 done 0.74 - - 2759 - 2.53 0.126 2510 554.2 241.8 - - 1753 - - - - - - - - - 14.59 -
13645 249.7 10.5 1098 13655 roll 0.74 - - 2759 - 2.47 0.146 3875 552.6 241.8 - - 1753 - - - - - - - - - 14.59 -
13682 245.8 11.0 1101 13691 done 0.73 - - 2769 - 2.35 0.095 2510 -580.9 241.8 - - 1753 - - - - - - - - - 14.64 -
13993 214.6 10.1 1132 13999 done 0.72 - - 2770 - - - 2510 - 241.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14308 184.9 9.7 1163 14317 roll 0.72 - - 2779 - 2.47 0.118 1104 -569.2 241.8 - - 1753 - - - - - - - - - 14.62 -
14349 181.2 9.3 1166 14357 done 0.72 0.15 0.250 2743 -240.0 2.53 0.128 2511 556.1 241.8 - - 1753 - - - - - - - - 14.58 14.64 -
14659 156.2 8.0 1197 14677 roll 0.75 - - 2743 - 2.47 0.147 3874 551.8 248.5 8.00 1.938 1727 -3.2 0.053 - - - - - - - 14.57 13.77
14698 153.5 7.6 1200 14723 done 0.79 - - 2751 - 2.35 0.095 2509 -580.9 265.1 19.40 2.166 1659 -3.5 0.050 - - - - - - - 14.61 13.61
15026 127.7 7.3 1233 15062 roll 0.86 0.10 0.184 2794 430.0 2.55 0.116 1104 -551.0 290.1 27.60 2.130 1558 -3.7 0.044 - - - - - - 14.53 14.23 13.53
15134 118.5 9.1 1243 15141 done 0.86 - - 2794 - 2.60 0.128 2511 541.2 290.1 - - 1558 - - - - - - - - - 14.31 -
15448 88.4 10.0 1285 15454 done 0.86 - - 2794 - - - 2511 - 290.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15765 58.9 8.6 1346 15772 roll 0.86 - - 2805 - 2.55 0.121 1096 -554.9 290.1 - - 1554 - - - - - - - - - 14.53 -
15821 53.8 9.4 1355 15827 done 0.87 - - 2805 - 2.58 0.132 2510 548.1 290.1 - - 1554 - - - - - - - - - 14.52 -
16145 25.4 8.1 1416 16153 roll 0.89 - - 2814 - 2.60 0.122 1097 -543.5 295.2 2.33 0.284 1535 -8.2 0.147 - - - - - - - 14.56 14.47
16258 18.4 3.6 1435 16332 done 1.09 0.15 0.161 2866 346.7 2.58 0.132 2517 550.4 418.4 65.65 0.221 1033 -7.6 0.128 - - - - - - 14.59 14.56 14.43
16381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16381 begin surface coast
16398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16399 begin surface
SM 2.13 - - - - -7.36 8.15 0.102 142 17.4 - - 2519 - 421.67 - - 1023 - - - - - - - -