DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.38 of 350.00 AH used of 24V (82.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 94 VBD -0.89 - - 105 - - - 2524 - -146.0 -70.85 - 2464 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -3.2 12 140 roll -0.89 10.12 0.435 2205 207.5 2.55 0.162 3870 527.8 -146.0 -22.02 - 3339 -39.7 - - - - - - - 14.23 14.38 14.65
162 15.8 -21.4 21 169 done -0.73 0.28 0.314 2268 225.0 2.38 0.092 2498 -576.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.30 14.45 -
480 78.0 -17.6 82 487 roll -0.66 - - 2260 - 2.55 0.149 3875 540.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
524 86.3 -18.7 89 532 done -0.58 0.25 0.278 2321 244.0 2.38 0.094 2496 -579.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.40 14.54 -
839 130.0 -13.0 128 847 roll -0.55 - - 2321 - 2.45 0.116 1096 -571.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.53 -
914 139.4 -12.3 135 923 done -0.55 - - 2313 - 2.53 0.133 2493 552.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.53 -
1225 179.2 -12.9 166 1235 roll -0.53 - - 2313 - 2.47 0.114 1094 -566.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.56 -
1275 185.2 -12.7 170 1284 done -0.51 0.15 0.285 2338 166.7 2.58 0.135 2508 548.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.50 14.58 -
1586 218.9 -10.1 201 1594 roll -0.51 - - 2330 - 2.45 0.147 3870 555.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1641 224.6 -10.5 206 1650 done -0.51 - - 2330 - 2.33 0.095 2502 -587.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
1952 257.8 -10.4 237 1961 roll -0.51 - - 2330 - 2.45 0.113 1095 -574.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
2018 264.7 -10.4 243 2027 done -0.51 - - 2323 - 2.53 0.134 2502 556.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
2328 296.7 -10.3 274 2338 roll -0.51 - - 2313 - 2.47 0.148 3874 555.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
2425 307.4 -10.9 283 2435 done -0.50 0.10 0.260 2341 280.0 2.33 0.093 2496 -591.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.53 14.64 -
2737 335.9 -8.2 314 2746 roll -0.50 - - 2333 - 2.50 0.149 3874 551.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
2765 338.4 -9.1 316 2772 done -0.50 - - 2333 - 2.35 0.093 2494 -587.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.68 -
3074 366.6 -9.3 347 3080 done -0.50 - - 2333 - - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3389 395.3 -9.2 378 3399 roll -0.50 - - 2333 - 2.42 0.112 1087 -581.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.63 -
3415 398.3 -9.2 380 3424 done -0.50 - - 2328 - 2.53 0.130 2506 560.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
3726 428.5 -10.0 411 3735 roll -0.50 - - 2318 - 2.42 0.145 3867 562.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
3782 434.3 -10.5 416 3791 done -0.50 0.08 0.257 2340 275.0 2.30 0.092 2497 -595.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.54 14.66 -
4093 462.5 -8.7 447 4099 done -0.51 - - 2340 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4410 489.0 -8.3 478 4419 roll -0.53 - - 2332 - 2.47 0.148 3869 555.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
4446 492.9 -8.8 481 4455 done -0.54 - - 2332 - 2.30 0.093 2500 -595.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
4756 521.1 -8.9 512 4765 roll -0.54 - - 2322 - 2.47 0.150 3869 554.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
4784 523.3 -8.9 514 4792 done -0.54 - - 2322 - 2.33 0.092 2495 -589.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.70 -
5094 552.9 -9.4 545 5099 done -0.54 - - 2322 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5409 582.0 -9.3 576 5417 roll -0.54 - - 2312 - 2.50 0.148 3873 551.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
5454 586.8 -9.6 580 5463 done -0.54 - - 2312 - 2.30 0.092 2502 -596.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.68 -
5775 618.3 -9.8 600 5776 done -0.54 - - 2312 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6074 647.0 -9.3 610 6080 roll -0.54 - - 2302 - 2.47 0.154 3864 551.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
6107 650.1 -9.3 611 6113 done -0.54 0.08 0.259 2324 275.0 2.30 0.093 2498 -593.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.59 14.71 -
6440 677.8 -8.0 622 6442 done -0.54 - - 2324 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6740 703.0 -8.6 632 6742 done -0.55 - - 2324 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6914 begin apogee
6928 717.9 -7.9 638 7093 done -0.22 0.38 0.239 2432 284.2 - - 2539 - - 154.15 2.626 2740 -3.9 0.213 - - - - - - 14.63 - 12.83
7094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7094 begin climb
7101 724.4 - 643 7276 done 0.89 1.23 0.176 2786 287.8 - - 2539 - 146.0 169.10 2.515 2145 -3.5 0.202 - - - - - - 13.64 - 12.31
7580 683.3 10.8 660 7582 done 0.83 - - 2785 - - - 2539 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
7880 651.3 11.0 670 7882 done 0.77 - - 2785 - - - 2539 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8181 619.3 10.0 680 8183 done 0.71 0.17 0.253 2744 -241.2 - - 2539 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.35 - -
8481 594.6 8.2 694 8490 roll 0.69 - - 2744 - 2.42 0.148 3869 549.6 146.4 - - 2137 - - - - - - - - - 14.45 -
8530 590.3 9.4 698 8539 done 0.65 0.15 0.273 2717 -180.0 2.33 0.098 2528 -575.5 146.4 - - 2137 - - - - - - - - 14.45 14.53 -
8840 567.2 6.9 729 8886 roll 0.70 - - 2725 - 2.60 0.117 1127 -538.8 181.2 36.40 2.427 2002 -3.7 0.173 - - - - - - - 14.14 13.38
8904 562.7 7.6 735 8930 done 0.73 - - 2726 - 2.60 0.130 2532 540.4 197.6 19.23 2.303 1935 -3.5 0.170 - - - - - - - 14.17 13.26
9233 535.9 7.9 768 9251 roll 0.74 - - 2725 - 2.58 0.149 3873 519.8 207.5 11.43 2.200 1893 -3.7 0.179 - - - - - - - 14.25 13.47
9291 531.1 9.4 773 9297 done 0.74 - - 2735 - 2.38 0.098 2526 -566.0 207.5 - - 1893 - - - - - - - - - 14.32 -
9599 504.7 8.3 804 9608 roll 0.74 - - 2745 - 2.50 0.117 1117 -563.6 207.5 - - 1892 - - - - - - - - - 14.42 -
9639 501.6 8.7 807 9646 done 0.74 - - 2745 - 2.58 0.129 2533 548.8 207.5 - - 1892 - - - - - - - - - 14.45 -
9947 473.5 8.4 838 9957 roll 0.73 - - 2745 - 2.42 0.148 3870 552.5 207.5 - - 1891 - - - - - - - - - 14.49 -
10014 466.7 10.7 844 10023 done 0.70 - - 2755 - 2.33 0.097 2526 -576.8 207.5 - - 1890 - - - - - - - - - 14.54 -
10325 437.1 9.8 875 10334 roll 0.68 - - 2765 - 2.45 0.116 1120 -573.9 207.5 - - 1890 - - - - - - - - - 14.55 -
10372 432.7 9.7 879 10381 done 0.66 0.12 0.225 2729 -300.0 2.53 0.129 2532 558.1 207.5 - - 1890 - - - - - - - - 14.50 14.55 -
10683 406.1 8.8 910 10692 roll 0.66 - - 2729 - 2.40 0.148 3866 555.8 207.5 - - 1890 - - - - - - - - - 14.56 -
10712 403.6 8.9 912 10719 done 0.66 - - 2736 - 2.30 0.096 2524 -583.5 207.5 - - 1890 - - - - - - - - - 14.63 -
11021 375.7 8.6 943 11029 roll 0.66 - - 2746 - 2.45 0.116 1120 -573.1 207.5 - - 1889 - - - - - - - - - 14.60 -
11079 370.9 8.7 948 11085 done 0.66 - - 2746 - 2.53 0.129 2530 557.3 207.5 - - 1889 - - - - - - - - - 14.61 -
11388 342.8 9.0 979 11396 roll 0.65 - - 2746 - 2.40 0.147 3867 557.1 207.5 - - 1889 - - - - - - - - - 14.58 -
11434 338.1 10.5 983 11443 done 0.63 0.12 0.239 2720 -216.7 2.28 0.096 2525 -588.6 207.5 - - 1889 - - - - - - - - 14.55 14.64 -
11746 313.3 8.2 1014 11756 roll 0.65 - - 2728 - 2.42 0.115 1128 -577.3 209.7 - - 1888 - - - - - - - - - 14.61 -
11793 309.6 7.8 1018 11812 done 0.68 - - 2728 - 2.50 0.127 2530 560.8 220.4 13.62 2.114 1841 -3.5 0.101 - - - - - - - 14.61 13.73
12115 284.2 7.7 1050 12139 done 0.71 - - 2728 - - - 2529 - 235.4 17.00 2.221 1781 -3.5 0.090 - - - - - - - - 13.60
12445 258.3 7.8 1083 12464 roll 0.75 - - 2728 - 2.53 0.148 3863 527.3 247.7 13.93 2.072 1730 -3.7 0.091 - - - - - - - 14.35 13.61
12509 252.7 9.8 1089 12516 done 0.76 - - 2738 - 2.33 0.096 2531 -571.7 247.7 - - 1730 - - - - - - - - - 14.41 -
12819 225.5 8.4 1120 12825 done 0.77 - - 2738 - - - 2531 - 247.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13136 199.4 7.7 1151 13161 roll 0.82 0.12 0.172 2795 475.0 2.53 0.115 1117 -558.9 263.5 17.67 2.052 1666 -3.7 0.071 - - - - - - 14.58 14.39 13.65
13180 195.0 8.8 1155 13187 done 0.82 - - 2795 - 2.58 0.127 2530 547.7 263.5 - - 1666 - - - - - - - - - 14.38 -
13489 161.4 11.4 1186 13499 roll 0.80 - - 2795 - 2.42 0.148 3871 554.1 263.5 - - 1665 - - - - - - - - - 14.47 -
13519 158.3 11.3 1188 13526 done 0.77 0.17 0.267 2763 -188.2 2.33 0.098 2530 -575.5 263.5 - - 1665 - - - - - - - - 14.45 14.54 -
13829 128.1 9.3 1219 13837 roll 0.78 - - 2772 - 2.47 0.117 1116 -572.5 263.5 - - 1664 - - - - - - - - - 14.55 -
13895 121.8 9.4 1225 13904 done 0.80 - - 2772 - 2.53 0.128 2525 556.9 263.5 - - 1664 - - - - - - - - - 14.53 -
14210 93.3 8.2 1263 14217 roll 0.80 - - 2772 - 2.45 0.149 3875 551.0 263.8 - - 1664 - - - - - - - - - 14.57 -
14254 89.0 10.1 1270 14261 done 0.80 - - 2782 - 2.33 0.097 2523 -580.3 263.8 - - 1663 - - - - - - - - - 14.63 -
14573 63.6 7.7 1331 14587 roll 0.83 - - 2792 - 2.55 0.118 1117 -551.4 279.5 8.65 0.383 1599 -7.4 0.245 - - - - - - - 14.59 14.43
14634 58.8 8.1 1341 14642 done 0.85 - - 2792 - 2.55 0.129 2534 555.7 284.2 2.70 0.383 1580 -7.0 0.215 - - - - - - - 14.59 14.43
14961 33.8 6.5 1402 14994 roll 0.93 - - 2802 - 2.58 0.118 1122 -547.3 330.9 25.25 0.280 1391 -7.5 0.180 - - - - - - - 14.57 14.46
15026 29.5 6.5 1412 15058 done 1.03 0.12 0.176 2844 350.0 2.55 0.129 2535 554.1 376.4 24.70 0.267 1204 -7.6 0.167 - - - - - - 14.59 14.56 14.43
15287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15288 begin surface coast
15314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15315 begin surface
SM 1.78 - - - - -7.36 7.93 0.095 137 17.2 0.08 0.203 2501 -109612.5 400.08 11.07 0.189 1107 100.0 -0.096 - - - - - -