DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.58 of 350.00 AH used of 24V (87.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 116 VBD -1.06 - - 118 - - - 2491 - -146.0 -92.85 - 2974 - - - - - - - - - - -
123 3.6 -6.8 16 150 roll -1.06 9.68 0.435 2144 209.3 2.55 0.157 3867 539.6 -146.0 -7.60 - 3340 -48.2 - - - - - - - 14.31 14.45 14.70
192 26.2 -30.4 27 200 done -0.88 0.30 0.315 2212 226.7 2.33 0.085 2497 -588.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.37 14.51 -
512 93.3 -18.3 88 520 roll -0.78 0.12 0.326 2243 258.3 2.42 0.100 1089 -581.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.45 14.56 -
552 100.2 -15.8 94 561 done -0.71 0.10 0.268 2262 190.0 2.50 0.121 2499 564.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.47 14.54 -
863 147.9 -15.8 125 872 roll -0.65 - - 2253 - 2.45 0.139 3871 560.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.57 -
910 155.3 -16.2 129 919 done -0.59 0.17 0.257 2302 288.2 2.30 0.087 2494 -598.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
1221 194.3 -12.5 160 1228 done -0.57 - - 2302 - - - 2494 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1536 230.8 -11.6 191 1542 done -0.54 - - 2302 - - - 2494 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1851 265.1 -11.0 222 1856 done -0.52 - - 2302 - - - 2494 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2164 299.5 -10.7 253 2174 roll -0.50 0.12 0.283 2329 225.0 2.45 0.142 3866 560.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.62 14.66 -
2200 304.1 -10.9 256 2210 done -0.50 - - 2329 - 2.28 0.091 2502 -598.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
2511 334.0 -9.7 287 2520 roll -0.50 - - 2329 - 2.42 0.106 1079 -588.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.68 -
2557 338.6 -9.9 291 2566 done -0.50 - - 2321 - 2.50 0.125 2502 569.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
2868 369.9 -10.0 322 2877 roll -0.50 - - 2310 - 2.45 0.140 3881 562.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
2917 374.6 -10.4 326 2924 done -0.50 - - 2311 - 2.33 0.088 2494 -595.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.73 -
3226 407.1 -10.3 357 3232 done -0.50 - - 2310 - - - 2494 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3542 438.7 -10.3 388 3549 done -0.50 - - 2310 - - - 2494 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3856 470.5 -9.9 419 3862 done -0.50 - - 2311 - - - 2494 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4169 501.0 -9.6 450 4175 done -0.50 - - 2311 - - - 2494 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4484 531.0 -9.8 481 4490 done -0.50 - - 2311 - - - 2494 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4796 561.8 -9.4 512 4806 roll -0.50 - - 2301 - 2.45 0.142 3871 562.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
4825 564.9 -9.9 514 4833 done -0.50 0.15 0.269 2337 240.0 2.30 0.088 2497 -597.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
5136 591.8 -8.2 545 5142 done -0.52 - - 2337 - - - 2496 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5360 begin apogee
5373 610.1 -8.0 560 5538 done -0.20 0.30 0.224 2425 293.3 - - 2539 - - 153.00 2.489 2742 -3.9 0.188 - - - - - - 14.69 - 12.97
5539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5539 begin climb
5545 615.3 - 565 5721 roll 1.06 1.38 0.163 2833 295.7 2.67 0.132 3874 500.0 146.0 160.68 2.405 2145 -3.7 0.187 - - - - - - 13.80 13.23 12.53
5746 606.9 6.5 571 5805 done 1.08 - - 2844 - 2.47 0.090 2535 -542.1 192.0 52.47 2.299 1958 -3.6 0.185 - - - - - - - 13.47 12.50
6108 539.6 17.0 607 6118 roll 0.97 0.12 0.304 2823 -175.0 2.58 0.108 1117 -549.6 192.0 - - 1951 - - - - - - - - 13.96 14.02 -
6155 532.1 16.1 611 6164 done 0.90 0.10 0.249 2796 -270.0 2.58 0.119 2524 545.3 192.0 - - 1951 - - - - - - - - 14.00 14.05 -
6466 488.0 14.0 642 6475 roll 0.83 - - 2795 - 2.45 0.138 3874 551.0 192.0 - - 1950 - - - - - - - - - 14.28 -
6504 482.7 14.6 645 6512 done 0.76 0.22 0.261 2750 -204.5 2.35 0.091 2520 -576.2 192.0 - - 1950 - - - - - - - - 14.28 14.35 -
6814 446.9 11.0 676 6824 roll 0.74 - - 2758 - 2.42 0.109 1124 -576.9 192.0 - - 1949 - - - - - - - - - 14.45 -
6862 442.0 10.8 680 6872 done 0.72 - - 2759 - 2.50 0.120 2532 563.2 192.0 - - 1949 - - - - - - - - - 14.45 -
7173 406.0 11.9 711 7183 roll 0.68 0.12 0.271 2726 -275.0 2.40 0.135 3870 557.5 192.0 - - 1949 - - - - - - - - 14.49 14.51 -
7213 401.9 11.6 714 7220 done 0.66 - - 2734 - 2.28 0.090 2529 -588.2 192.0 - - 1949 - - - - - - - - - 14.57 -
7522 370.8 9.6 745 7531 roll 0.65 - - 2744 - 2.42 0.109 1120 -582.2 192.0 - - 1949 - - - - - - - - - 14.58 -
7568 366.6 9.2 749 7577 done 0.65 0.10 0.219 2714 -300.0 2.47 0.122 2528 570.0 192.0 - - 1948 - - - - - - - - 14.54 14.57 -
7880 341.4 7.7 780 7901 roll 0.69 - - 2714 - 2.47 0.139 3871 543.7 206.8 14.43 2.080 1897 -3.5 0.114 - - - - - - - 14.46 13.76
7925 338.0 8.1 784 7936 done 0.70 - - 2721 - 2.30 0.089 2524 -585.7 210.9 5.40 1.702 1882 -2.8 0.108 - - - - - - - 14.51 13.67
8248 311.0 8.2 816 8258 roll 0.71 - - 2731 - 2.42 0.109 1125 -578.1 212.6 - - 1882 - - - - - - - - - 14.52 -
8295 307.0 8.5 820 8304 done 0.71 - - 2732 - 2.47 0.120 2531 569.2 212.6 - - 1881 - - - - - - - - - 14.52 -
8606 279.3 9.0 851 8612 done 0.71 - - 2732 - - - 2531 - 212.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
8916 250.3 9.0 882 8922 done 0.71 - - 2732 - - - 2531 - 212.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9226 222.0 9.3 913 9233 done 0.71 - - 2732 - - - 2531 - 212.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9541 193.6 9.0 944 9551 roll 0.71 - - 2740 - 2.45 0.109 1120 -575.9 212.6 - - 1881 - - - - - - - - - 14.66 -
9587 188.9 9.4 948 9597 done 0.71 - - 2742 - 2.45 0.121 2525 573.5 212.6 - - 1881 - - - - - - - - - 14.64 -
9899 161.2 8.4 979 9905 done 0.71 - - 2741 - - - 2525 - 212.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10210 135.4 8.1 1010 10222 roll 0.72 - - 2751 - 2.50 0.110 1122 -561.2 215.4 6.20 1.692 1862 -3.1 0.048 - - - - - - - 14.62 13.88
10263 130.8 9.0 1015 10272 done 0.72 - - 2751 - 2.45 0.120 2525 572.7 215.4 - - 1862 - - - - - - - - - 14.62 -
10573 102.0 8.9 1046 10582 roll 0.72 - - 2751 - 2.38 0.140 3868 564.3 215.4 - - 1862 - - - - - - - - - 14.63 -
10608 98.4 10.3 1050 10616 done 0.70 0.15 0.255 2726 -166.7 2.25 0.091 2531 -594.2 215.4 - - 1862 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
10935 76.3 6.2 1111 10974 roll 0.89 0.17 0.148 2800 435.3 2.45 0.109 1120 -575.9 270.5 29.77 0.411 1637 -7.6 0.275 - - - - - - 14.66 14.59 14.42
11002 69.9 10.9 1121 11008 done 0.88 - - 2800 - 2.50 0.121 2530 564.0 270.5 - - 1636 - - - - - - - - - 14.59 -
11324 36.1 9.9 1182 11331 roll 0.87 - - 2810 - 2.45 0.113 1124 -573.9 270.5 - - 1633 - - - - - - - - - 14.62 -
11410 27.0 10.2 1197 11418 done 0.87 0.12 0.267 2781 -241.7 2.50 0.120 2536 564.8 270.5 - - 1631 - - - - - - - - 14.57 14.62 -
11662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11662 begin surface coast
11699 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11699 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.31 7.72 0.097 144 18.7 0.08 0.195 2501 -32812.5 400.08 65.18 0.170 1107 17.0 -0.016 - - - - - -