DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.23 of 350.00 AH used of 24V (87.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 116 VBD -1.06 - - 124 - - - 2508 - -146.0 -92.78 - 2974 - - - - - - - - - - -
123 3.5 -6.5 16 150 roll -1.06 9.57 0.428 2143 211.0 2.50 0.150 3873 546.0 -146.0 -7.72 - 3340 -47.4 - - - - - - - 14.31 14.45 14.70
207 29.5 -28.7 30 215 done -0.90 0.28 0.304 2205 221.4 2.35 0.083 2486 -590.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.39 14.52 -
526 100.1 -19.8 91 533 done -0.80 0.12 0.320 2237 266.7 - - 2486 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.45 - -
836 153.0 -17.8 122 845 roll -0.72 - - 2238 - 2.38 0.101 1093 -585.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.60 -
866 157.6 -18.0 124 873 done -0.65 0.22 0.281 2284 209.1 2.50 0.120 2503 564.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.52 14.60 -
1175 201.1 -13.1 155 1181 done -0.61 - - 2284 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1491 242.0 -12.9 186 1500 roll -0.58 - - 2276 - 2.42 0.136 3870 564.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
1539 249.1 -13.5 190 1547 done -0.54 0.20 0.256 2326 250.0 2.30 0.086 2500 -595.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.60 14.69 -
1848 281.1 -10.1 221 1858 roll -0.54 - - 2326 - 2.40 0.105 1093 -586.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
1884 284.6 -9.7 224 1893 done -0.54 - - 2319 - 2.50 0.122 2510 566.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
2195 316.0 -10.1 255 2204 roll -0.54 - - 2308 - 2.40 0.139 3870 566.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
2252 321.9 -10.6 260 2259 done -0.54 - - 2309 - 2.30 0.087 2497 -597.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
2561 355.0 -11.1 291 2567 done -0.53 - - 2308 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2876 387.5 -10.7 322 2882 done -0.53 - - 2309 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3189 420.3 -10.1 353 3199 roll -0.53 - - 2309 - 2.40 0.103 1083 -589.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
3248 426.9 -10.5 358 3255 done -0.53 - - 2300 - 2.50 0.119 2506 569.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
3557 461.5 -10.4 389 3568 roll -0.51 0.12 0.295 2323 191.7 2.40 0.133 3869 567.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.65 14.68 -
3604 466.3 -10.0 393 3614 done -0.51 - - 2323 - 2.28 0.086 2496 -602.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
3916 494.5 -9.3 424 3925 roll -0.51 - - 2323 - 2.40 0.103 1086 -587.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
3954 497.9 -9.7 427 3960 done -0.51 - - 2315 - 2.50 0.119 2509 569.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
4262 527.1 -10.1 458 4271 roll -0.51 - - 2305 - 2.40 0.135 3876 569.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
4297 530.7 -9.8 461 4307 done -0.51 - - 2305 - 2.28 0.086 2502 -602.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.73 -
4609 560.9 -8.1 492 4618 roll -0.54 - - 2305 - 2.40 0.106 1096 -585.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
4760 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4761 begin apogee
4776 560.8 - 507 4939 done -0.20 0.40 0.177 2431 315.0 - - 2535 - - 149.73 2.417 2740 -4.0 0.181 - - - - - - 14.69 - 13.01
4940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4940 begin climb
4946 560.8 - 524 5121 roll 1.06 1.33 0.161 2831 300.8 2.72 0.132 3874 492.3 146.0 158.88 2.362 2145 -3.7 0.173 - - - - - - 13.81 13.28 12.57
5148 545.4 14.2 544 5158 done 0.95 0.12 0.256 2810 -175.0 2.45 0.087 2537 -545.7 146.0 - - 2144 - - - - - - - - 13.44 13.52 -
5460 503.5 13.5 575 5469 roll 0.86 0.12 0.295 2787 -191.7 2.53 0.104 1121 -559.7 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.04 14.10 -
5499 499.0 12.5 578 5506 done 0.80 0.12 0.265 2762 -208.3 2.60 0.118 2538 545.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.09 14.14 -
5808 466.1 10.0 609 5818 roll 0.75 - - 2762 - 2.40 0.137 3870 555.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.32 -
5857 461.1 11.3 613 5866 done 0.69 0.20 0.258 2723 -195.0 2.33 0.088 2519 -579.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.31 14.39 -
6171 435.6 8.0 644 6188 roll 0.70 - - 2731 - 2.42 0.106 1122 -577.3 153.4 7.80 1.955 2114 -3.1 0.133 - - - - - - - 14.41 13.63
6225 431.0 8.5 649 6234 done 0.70 - - 2731 - 2.53 0.118 2537 559.3 153.4 - - 2114 - - - - - - - - - 14.40 -
6537 403.3 8.8 680 6546 roll 0.68 - - 2731 - 2.40 0.137 3872 556.2 153.4 - - 2114 - - - - - - - - - 14.50 -
6566 400.9 8.6 682 6573 done 0.66 - - 2740 - 2.28 0.087 2529 -589.0 153.4 - - 2114 - - - - - - - - - 14.55 -
6875 371.9 9.4 713 6885 roll 0.63 0.12 0.272 2716 -200.0 2.42 0.105 1119 -582.6 153.4 - - 2113 - - - - - - - - 14.53 14.57 -
6934 367.3 8.1 718 6949 done 0.64 - - 2716 - 2.50 0.118 2534 566.0 157.8 5.70 1.760 2097 -2.8 0.114 - - - - - - - 14.58 13.72
7254 342.4 8.1 750 7271 roll 0.66 - - 2716 - 2.42 0.138 3876 554.5 162.9 7.10 1.853 2076 -3.0 0.106 - - - - - - - 14.51 13.75
7291 339.6 8.1 753 7300 done 0.67 - - 2726 - 2.30 0.089 2522 -588.7 165.8 5.07 1.663 2064 -2.4 0.094 - - - - - - - 14.55 13.69
7602 312.1 9.0 784 7607 roll 0.67 - - 2736 - 2.42 0.107 1118 -580.2 165.8 - - 2064 - - - - - - - - - 14.57 -
7648 307.9 8.8 788 7657 done 0.67 - - 2736 - 2.47 0.119 2531 572.1 165.8 - - 2063 - - - - - - - - - 14.54 -
7959 280.2 8.7 819 7968 roll 0.65 - - 2737 - 2.35 0.136 3866 568.1 165.8 - - 2063 - - - - - - - - - 14.58 -
7998 276.7 9.2 822 8005 done 0.62 0.17 0.249 2703 -200.0 2.25 0.088 2530 -593.8 165.8 - - 2063 - - - - - - - - 14.57 14.64 -
8308 256.4 6.0 853 8377 roll 0.82 0.15 0.146 2771 453.3 2.58 0.107 1128 -543.4 225.2 61.50 2.141 1821 -3.9 0.092 - - - - - - 14.66 14.05 13.38
8421 246.7 9.8 864 8430 done 0.80 - - 2771 - 2.55 0.118 2534 551.4 225.2 - - 1820 - - - - - - - - - 14.16 -
8732 213.8 11.0 895 8741 roll 0.78 - - 2781 - 2.47 0.109 1121 -572.1 225.2 - - 1818 - - - - - - - - - 14.43 -
8770 209.9 11.1 898 8778 done 0.76 0.15 0.255 2746 -233.3 2.53 0.119 2535 558.9 225.2 - - 1817 - - - - - - - - 14.40 14.45 -
9079 180.4 9.4 929 9086 done 0.76 - - 2746 - - - 2535 - 225.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
9395 152.1 9.1 960 9401 done 0.76 - - 2746 - - - 2535 - 225.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
9709 123.7 9.3 991 9718 roll 0.76 - - 2754 - 2.45 0.110 1116 -579.2 225.2 - - 1815 - - - - - - - - - 14.63 -
9736 120.7 9.2 993 9745 done 0.76 - - 2754 - 2.47 0.119 2532 573.3 225.2 - - 1815 - - - - - - - - - 14.62 -
10051 89.8 8.8 1034 10057 done 0.76 - - 2754 - - - 2532 - 225.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10369 61.4 8.4 1095 10376 roll 0.76 - - 2764 - 2.45 0.112 1122 -575.5 225.2 - - 1814 - - - - - - - - - 14.66 -
10423 57.3 7.2 1104 10443 done 0.84 - - 2764 - 2.50 0.120 2539 566.8 252.8 13.65 0.352 1708 -7.8 0.246 - - - - - - - 14.66 14.51
10762 31.9 7.9 1167 10775 roll 0.88 - - 2764 - 2.40 0.144 3872 555.4 263.0 4.85 0.282 1667 -8.5 0.186 - - - - - - - 14.62 14.56
10791 28.9 8.1 1171 10799 done 0.89 - - 2774 - 2.28 0.093 2528 -589.5 266.9 2.15 0.301 1651 -7.4 0.139 - - - - - - - 14.66 14.55
11118 3.1 9.0 1232 11125 roll 0.90 - - 2774 - 2.42 0.143 3873 555.8 266.9 - - 1649 - - - - - - - - - 14.64 -
11130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11130 begin surface coast
11161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11161 begin surface
SM 1.50 - - - - -7.32 7.60 0.084 141 18.6 2.40 0.091 2494 930.8 400.08 66.70 0.176 1107 16.6 -0.014 - - - - - -