SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.54 of 350.00 AH used of 24V (86.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 done -0.60 - - 162 - - - 1498 - -97.3 -60.65 - 3459 - - - - - - - - - - 14.90
86 4.3 -9.1 4 99 done -0.60 9.32 0.422 1987 195.8 - - 1499 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.40 - -
399 54.5 -13.4 25 401 done -0.53 0.12 0.282 2015 233.3 - - 1501 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.58 - -
699 82.0 -9.1 45 700 done -0.49 - - 2015 - - - 1500 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
999 106.8 -8.4 65 1000 done -0.46 - - 2015 - - - 1501 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1300 131.1 -7.6 85 1302 done -0.44 0.12 0.259 2045 250.0 - - 1501 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.66 - -
1599 149.5 -6.0 105 1600 done -0.44 - - 2045 - - - 1501 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1899 169.8 -6.8 125 1902 roll -0.44 - - 2045 - 1.90 0.091 441 -557.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.78 -
1988 176.7 -7.8 131 1992 done -0.44 - - 2040 - 1.77 0.049 1498 597.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.84 -
2289 197.5 -6.9 151 2292 roll -0.44 - - 2032 - 1.80 0.058 2567 593.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.83 -
2455 209.1 -6.8 162 2459 done -0.45 - - 2032 - 1.88 0.070 1494 -570.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.82 -
2754 231.1 -7.4 182 2755 done -0.45 - - 2032 - - - 1493 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3069 255.4 -7.8 201 3070 done -0.45 - - 2032 - - - 1493 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3369 278.0 -7.3 211 3370 done -0.45 - - 2032 - - - 1494 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3669 297.8 -6.5 221 3670 done -0.45 - - 2032 - - - 1493 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3969 319.7 -7.8 231 3972 roll -0.45 - - 2032 - 1.88 0.093 442 -559.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.83 -
4044 326.4 -8.7 234 4047 done -0.45 - - 2025 - 1.77 0.050 1500 597.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.92 -
4359 354.2 -8.9 245 4360 done -0.45 - - 2024 - - - 1501 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4659 377.3 -7.0 255 4660 done -0.45 - - 2024 - - - 1501 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4959 396.8 -6.5 265 4960 done -0.45 - - 2025 - - - 1501 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5259 415.3 -6.2 275 5260 done -0.45 - - 2024 - - - 1501 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5559 433.9 -6.3 285 5563 roll -0.45 - - 2024 - 1.90 0.095 441 -557.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.82 -
5634 439.3 -7.0 288 5637 done -0.45 - - 2017 - 1.80 0.052 1508 592.8 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.90 -
5949 461.0 -7.1 299 5950 done -0.45 - - 2016 - - - 1509 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6249 482.8 -7.2 309 6250 done -0.45 - - 2017 - - - 1509 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6549 504.6 -7.3 319 6550 done -0.45 - - 2017 - - - 1509 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6849 526.9 -7.5 329 6850 done -0.45 - - 2016 - - - 1509 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7149 550.5 -7.9 339 7150 done -0.45 - - 2015 - - - 1507 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7449 572.1 -6.8 349 7450 done -0.45 - - 2016 - - - 1509 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7749 591.6 -6.4 359 7750 done -0.45 - - 2016 - - - 1509 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8049 611.0 -6.3 369 8050 done -0.45 - - 2016 - - - 1509 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8349 630.1 -6.5 379 8353 roll -0.45 - - 2016 - 1.92 0.097 444 -554.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.78 -
8438 635.5 -7.1 382 8442 done -0.45 0.15 0.244 2043 180.0 1.80 0.054 1504 588.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.63 14.89 -
8740 654.1 -5.9 392 8741 done -0.47 - - 2043 - - - 1505 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9039 672.7 -6.2 402 9041 done -0.50 - - 2043 - - - 1505 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9340 691.0 -5.9 412 9341 done -0.53 - - 2043 - - - 1505 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
9640 706.4 -4.7 422 9644 roll -0.55 - - 2043 - 1.92 0.099 444 -552.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.76 -
9744 711.9 -5.2 426 9748 done -0.57 - - 2038 - 1.80 0.056 1499 586.1 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.87 -
10061 727.1 -5.0 437 10063 done -0.59 0.12 0.142 1992 -383.3 - - 1500 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.85 - -
10359 749.2 -7.7 447 10360 done -0.58 - - 1992 - - - 1500 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
10659 773.4 -8.2 457 10661 done -0.56 - - 1992 - - - 1500 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
10959 797.0 -7.6 467 10963 roll -0.55 - - 1992 - 1.92 0.100 444 -550.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.74 -
11064 805.7 -8.4 471 11069 done -0.52 0.15 0.263 2016 160.0 1.83 0.057 1508 581.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.57 14.83 -
11380 824.8 -5.8 482 11383 roll -0.52 - - 2011 - 1.80 0.069 2556 582.2 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.80 -
11545 834.1 -5.6 488 11549 done -0.54 - - 2011 - 1.88 0.079 1499 -562.2 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.77 -
11859 853.8 -6.2 499 11860 done -0.54 - - 2011 - - - 1499 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12159 873.8 -6.9 509 12160 done -0.54 - - 2011 - - - 1499 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12459 894.5 -6.9 519 12463 roll -0.54 - - 2011 - 1.92 0.100 444 -549.5 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.71 -
12578 902.7 -7.7 523 12581 done -0.54 - - 2003 - 1.83 0.057 1505 579.8 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.76 -
12879 924.8 -7.1 533 12881 done -0.54 - - 2003 - - - 1506 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13179 945.4 -6.8 543 13182 roll -0.54 - - 2003 - 1.95 0.103 444 -544.6 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.69 -
13268 951.5 -7.8 546 13272 done -0.52 - - 1995 - 1.83 0.060 1498 576.0 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.80 -
13569 975.4 -7.4 556 13570 done -0.52 - - 1995 - - - 1499 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13657 begin apogee
13661 981.9 -7.3 559 13781 done -0.18 0.47 0.220 2124 274.5 - - 1499 - - 110.53 2.173 3062 -3.3 0.278 - - - - 1 - 14.57 - 13.30
13782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13782 begin climb
13784 985.2 - 563 13919 done 0.60 0.85 0.142 2383 304.7 - - 1499 - 97.3 125.55 2.182 2665 -3.2 0.265 - - - - 1 - 14.15 - 13.21
14199 966.6 6.5 577 14200 done 0.54 - - 2377 - - - 1499 - 97.3 - - 2663 - - - - - - - - - - -
14500 947.0 6.4 587 14505 roll 0.47 0.15 0.280 2349 -186.7 1.95 0.106 444 -541.0 97.3 - - 2658 - - - - - - - - 14.50 14.63 -
14619 940.6 6.2 591 14623 done 0.43 - - 2352 - 1.85 0.058 1511 576.8 97.3 - - 2657 - - - - - - - - - 14.73 -
14921 923.5 5.3 601 14965 roll 0.41 - - 2360 - 2.00 0.107 446 -532.5 115.5 34.40 1.375 2591 -1.9 0.239 - - - - 1 - - 14.58 13.78
15145 908.8 6.9 608 15149 done 0.36 0.22 0.253 2307 -240.9 1.83 0.058 1498 574.9 115.5 - - 2591 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
15461 894.0 4.6 619 15522 done 0.40 - - 2307 - - - 1499 - 149.5 54.28 1.783 2450 -2.6 0.242 - - - - 1 - - - 13.59
15821 877.0 4.5 631 15885 done 0.46 - - 2307 - - - 1499 - 186.1 56.55 1.792 2303 -2.6 0.236 - - - - 1 - - - 13.49
16181 861.9 4.0 643 16262 roll 0.55 0.20 0.125 2380 365.0 2.05 0.108 444 -514.6 235.1 70.05 1.904 2104 -2.8 0.239 - - - - 1 - 14.62 14.15 13.40
16345 849.1 8.1 648 16350 done 0.49 0.15 0.252 2348 -213.3 1.88 0.059 1500 561.7 235.1 - - 2101 - - - - - - - - 14.33 14.45 -
16660 826.1 7.6 659 16661 done 0.49 - - 2348 - - - 1502 - 235.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16960 800.0 9.1 669 16961 done 0.49 - - 2349 - - - 1502 - 235.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17259 772.9 8.7 679 17263 roll 0.49 - - 2354 - 1.95 0.107 446 -541.5 235.1 - - 2095 - - - - - - - - - 14.72 -
17408 760.6 9.2 684 17412 done 0.49 - - 2354 - 1.83 0.059 1500 576.0 235.1 - - 2094 - - - - - - - - - 14.81 -
17709 737.4 7.1 694 17710 done 0.49 - - 2354 - - - 1501 - 235.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18009 716.9 6.8 704 18013 roll 0.49 - - 2362 - 1.95 0.107 443 -542.6 235.1 - - 2094 - - - - - - - - - 14.75 -
18145 706.0 8.2 709 18148 done 0.47 - - 2362 - 1.83 0.057 1504 579.8 235.1 - - 2093 - - - - - - - - - 14.83 -
18461 680.0 8.8 720 18462 done 0.46 - - 2362 - - - 1505 - 235.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18760 651.6 9.7 730 18763 roll 0.45 - - 2370 - 1.95 0.105 445 -543.6 235.1 - - 2093 - - - - - - - - - 14.76 -
18864 640.3 10.8 734 18869 done 0.43 0.15 0.248 2335 -233.3 1.83 0.057 1509 581.4 235.1 - - 2093 - - - - - - - - 14.65 14.83 -
19181 614.3 7.8 745 19182 done 0.45 - - 2335 - - - 1509 - 235.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19479 593.6 6.6 755 19483 roll 0.46 - - 2341 - 1.98 0.105 438 -540.9 235.1 - - 2093 - - - - - - - - - 14.75 -
19554 588.0 7.4 758 19558 done 0.47 - - 2341 - 1.83 0.056 1503 582.0 235.1 - - 2093 - - - - - - - - - 14.84 -
19870 566.0 6.7 769 19872 done 0.48 - - 2341 - - - 1505 - 235.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20170 546.8 6.5 779 20173 roll 0.50 - - 2348 - 1.95 0.104 443 -544.6 235.1 - - 2093 - - - - - - - - - 14.75 -
20258 541.1 7.3 782 20262 done 0.50 - - 2348 - 1.83 0.056 1509 582.5 235.1 - - 2093 - - - - - - - - - 14.84 -
20559 519.6 6.7 792 20561 done 0.50 - - 2348 - - - 1510 - 235.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20859 500.5 6.2 802 20863 roll 0.50 - - 2356 - 1.95 0.103 444 -546.7 235.1 - - 2093 - - - - - - - - - 14.74 -
20934 495.7 6.5 805 20937 done 0.50 - - 2356 - 1.80 0.056 1499 586.1 235.1 - - 2093 - - - - - - - - - 14.84 -
21249 475.5 6.5 816 21250 done 0.50 - - 2356 - - - 1501 - 235.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21550 453.4 7.6 826 21553 roll 0.50 - - 2364 - 1.92 0.102 444 -550.5 235.1 - - 2093 - - - - - - - - - 14.74 -
21654 444.7 8.4 830 21657 done 0.50 - - 2364 - 1.80 0.054 1499 586.1 235.1 - - 2091 - - - - - - - - - 14.84 -
21969 418.6 8.5 841 21970 done 0.50 - - 2364 - - - 1500 - 235.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22269 392.7 8.6 851 22273 roll 0.50 - - 2372 - 1.92 0.101 447 -548.4 235.1 - - 2093 - - - - - - - - - 14.74 -
22389 383.1 9.2 855 22393 done 0.48 - - 2372 - 1.80 0.054 1502 586.1 235.1 - - 2091 - - - - - - - - - 14.83 -
22689 358.6 7.5 865 22694 roll 0.47 0.12 0.261 2351 -175.0 1.95 0.100 437 -546.2 235.1 - - 2093 - - - - - - - - 14.63 14.73 -
22794 351.0 7.3 869 22797 done 0.47 - - 2353 - 1.80 0.052 1502 591.7 235.1 - - 2093 - - - - - - - - - 14.85 -
23110 329.7 6.7 880 23111 done 0.47 - - 2351 - - - 1503 - 235.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23409 309.2 7.0 890 23410 done 0.46 - - 2351 - - - 1503 - 235.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
23710 286.5 7.8 900 23714 roll 0.47 - - 2358 - 1.95 0.099 437 -546.7 235.1 - - 2094 - - - - - - - - - 14.74 -
23828 276.9 9.2 904 23832 done 0.47 - - 2359 - 1.80 0.050 1502 591.7 235.1 - - 2094 - - - - - - - - - 14.85 -
24129 250.9 7.7 914 24130 done 0.47 - - 2359 - - - 1503 - 235.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
24429 231.8 6.4 933 24432 roll 0.47 - - 2367 - 1.95 0.097 437 -546.7 235.1 - - 2095 - - - - - - - - - 14.71 -
24580 219.8 7.8 943 24583 done 0.46 - - 2366 - 1.80 0.050 1499 590.0 235.1 - - 2095 - - - - - - - - - 14.80 -
24879 199.9 6.4 963 24880 done 0.46 - - 2366 - - - 1500 - 235.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25179 178.3 7.7 983 25180 done 0.46 - - 2366 - - - 1500 - 235.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25479 152.3 9.1 1003 25483 roll 0.46 - - 2374 - 1.92 0.095 440 -552.1 235.1 - - 2096 - - - - - - - - - 14.68 -
25555 145.1 9.7 1008 25559 done 0.45 0.17 0.230 2332 -247.1 1.80 0.049 1504 591.1 235.1 - - 2096 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
25855 128.4 4.5 1028 25889 done 0.53 - - 2332 - - - 1505 - 272.4 31.60 0.653 1951 -4.6 0.168 - - - - - - - - 14.44
26185 112.2 5.2 1050 26206 roll 0.60 0.17 0.113 2406 435.3 1.95 0.095 441 -545.6 291.7 16.10 0.716 1872 -4.9 0.143 - - - - - - 14.73 14.69 14.47
26305 99.7 11.3 1058 26310 done 0.57 0.15 0.236 2372 -226.7 1.80 0.047 1505 591.1 291.7 - - 1870 - - - - - - - - 14.56 14.73 -
26605 80.3 6.0 1078 26608 roll 0.59 - - 2376 - 1.92 0.095 443 -553.1 291.8 - - 1870 - - - - - - - - - 14.67 -
26665 75.9 7.4 1082 26668 done 0.60 - - 2377 - 1.80 0.048 1509 592.2 291.8 - - 1872 - - - - - - - - - 14.77 -
26964 56.0 6.2 1102 26968 roll 0.62 - - 2377 - 1.77 0.059 2553 589.8 291.8 - - 1872 - - - - - - - - - 14.73 -
27024 52.4 6.1 1106 27028 done 0.64 - - 2383 - 1.88 0.073 1493 -563.8 291.8 - - 1872 - - - - - - - - - 14.73 -
27325 34.9 5.7 1126 27340 roll 0.68 - - 2391 - 1.83 0.093 444 -573.2 300.6 8.40 0.788 1833 -4.6 0.038 - - - - - - - 14.76 14.39
27491 24.1 6.4 1137 27495 done 0.69 - - 2390 - 1.77 0.047 1498 595.5 300.6 - - 1833 - - - - - - - - - 14.79 -
27789 5.8 6.4 1157 27790 done 0.72 - - 2390 - - - 1499 - 300.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27847 begin surface coast
27864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27864 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.28 6.35 0.063 162 -350.9 - - 1499 - 350.04 41.92 0.714 1635 -4.7 0.001 - - - - - -