SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 843 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 305.81 of 350.00 AH used of 24V (12.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 515.13 (SM_CC=515)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
10 - - - 94 done -0.91 - - 153 - - - 1762 - -97.3 -82.53 - 3053 - - - - - - - - 11.27 10.48 11.29
99 4.7 -6.4 3 127 roll -0.91 20.27 0.379 2636 122.5 3.22 0.044 366 -433.5 -97.3 - - 3055 - - - - - - - - 10.91 11.08 11.11
200 40.5 -26.3 18 207 done -0.51 0.80 0.269 2758 152.5 3.10 0.029 1771 453.2 -97.3 - - 3055 - - - - - - - - 10.96 11.13 11.14
515 84.6 -7.5 30 521 roll -0.51 - - 2750 - 3.17 0.045 3185 446.1 -97.3 - - 3055 - - - - - - - - 11.31 11.11 11.33
629 91.8 -6.8 46 635 done -0.51 - - 2750 - 3.15 0.032 1764 -451.1 -97.3 - - 3057 - - - - - - - - 11.18 11.13 11.20
1105 126.9 -7.5 56 1110 roll -0.51 - - 2750 - 3.22 0.050 362 -435.4 -97.3 - - 3057 - - - - - - - - 11.32 11.12 11.33
1268 139.7 -8.1 79 1274 done -0.51 - - 2740 - 3.12 0.024 1794 459.0 -97.3 - - 3057 - - - - - - - - 11.20 11.16 11.21
1609 163.5 -7.0 82 1615 roll -0.51 - - 2740 - 3.30 0.050 367 -432.4 -97.3 - - 3055 - - - - - - - - 11.31 11.12 11.33
1665 167.2 -6.9 90 1671 done -0.51 0.20 0.226 2761 105.0 3.10 0.026 1777 454.8 -97.3 - - 3055 - - - - - - - - 11.01 11.16 11.16
2120 195.0 -6.3 108 2125 roll -0.61 - - 2753 - 3.17 0.047 3173 440.4 -97.3 - - 3052 - - - - - - - - 11.29 11.12 11.31
2189 200.8 -7.8 118 2195 done -0.72 0.22 0.076 2689 -290.9 3.15 0.034 1772 -444.8 -97.3 - - 3051 - - - - - - - - 11.14 11.13 11.19
2625 246.0 -10.6 134 2631 roll -0.72 - - 2689 - 3.28 0.054 363 -429.6 -97.3 - - 3048 - - - - - - - - 11.31 11.12 11.33
2786 264.0 -10.9 157 2792 done -0.72 - - 2679 - 3.15 0.028 1786 451.7 -97.3 - - 3046 - - - - - - - - 11.20 11.17 11.21
3129 297.6 -9.8 160 3130 done -0.72 - - 2679 - - - 1786 - -97.3 - - 3044 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
3467 327.3 -9.3 162 3473 roll -0.72 - - 2679 - 3.33 0.052 364 -427.0 -97.3 - - 3041 - - - - - - - - 11.31 11.12 11.33
3537 334.2 -9.7 172 3542 done -0.63 0.32 0.242 2721 131.2 3.15 0.028 1781 449.8 -97.3 - - 3041 - - - - - - - - 11.01 11.17 11.17
3971 365.7 -7.2 188 3976 roll -0.63 - - 2713 - 3.20 0.050 3180 437.2 -97.3 - - 3038 - - - - - - - - 11.32 11.12 11.33
4029 369.9 -7.6 196 4033 done -0.63 - - 2713 - 3.17 0.035 1772 -444.2 -97.3 - - 3038 - - - - - - - - 11.20 11.14 11.21
4475 404.6 -7.8 214 4481 roll -0.63 - - 2713 - 3.30 0.056 360 -427.9 -97.3 - - 3035 - - - - - - - - 11.33 11.12 11.34
4624 416.8 -8.2 235 4629 done -0.63 - - 2704 - 3.15 0.028 1778 450.2 -97.3 - - 3034 - - - - - - - - 11.21 11.17 11.21
4980 446.3 -8.2 240 4985 roll -0.63 - - 2704 - 3.33 0.053 366 -424.0 -97.3 - - 3032 - - - - - - - - 11.33 11.12 11.34
5022 450.2 -9.4 246 5028 done -0.63 0.17 0.237 2719 88.2 3.15 0.028 1777 447.9 -97.3 - - 3032 - - - - - - - - 11.02 11.17 11.17
5491 487.6 -8.1 266 5497 roll -0.63 - - 2711 - 3.20 0.050 3173 436.2 -97.3 - - 3030 - - - - - - - - 11.31 11.13 11.32
5547 492.6 -8.0 274 5552 done -0.63 - - 2711 - 3.17 0.036 1770 -442.6 -97.3 - - 3030 - - - - - - - - 11.20 11.14 11.21
5997 528.0 -7.9 292 6002 roll -0.63 - - 2711 - 3.30 0.057 363 -426.4 -97.3 - - 3028 - - - - - - - - 11.32 11.12 11.33
6136 539.7 -8.1 312 6141 done -0.63 - - 2701 - 3.17 0.028 1789 449.8 -97.3 - - 3027 - - - - - - - - 11.21 11.17 11.22
6327 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6327 begin apogee
6339 554.5 -7.5 317 6465 done -0.21 0.85 0.229 2853 178.8 - - 1662 - - 124.03 1.628 2655 -3.0 0.245 - - - - - - 11.02 11.03 10.38
6465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6465 begin loiter
6670 556.5 1.0 319 6671 done -0.21 - - 2853 - - - 1661 - - - - 2643 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.30
7004 549.4 1.8 321 7005 done -0.21 - - 2853 - - - 1661 - - - - 2641 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
7341 544.1 1.9 323 7342 done -0.49 0.35 0.064 2758 -271.4 - - 1662 - - - - 2640 - - - - - - - - 11.13 11.19 11.19
7678 541.0 1.2 325 7680 done -0.69 0.20 0.083 2706 -260.0 - - 1662 - - - - 2639 - - - - - - - - 11.12 11.20 11.19
8012 537.5 1.0 327 8013 done -0.71 - - 2706 - - - 1662 - -15.3 - - 2638 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
8348 534.5 1.0 329 8349 done -0.72 - - 2706 - - - 1662 - -30.7 - - 2637 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
8684 532.6 0.7 331 8685 done -0.74 - - 2706 - - - 1662 - -41.9 - - 2636 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
9020 530.8 0.6 333 9021 done -0.75 - - 2706 - - - 1662 - -50.9 - - 2631 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
9358 529.8 0.4 335 9359 done -0.76 - - 2705 - - - 1662 - -57.4 - - 2631 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
9692 529.7 0.2 337 9693 done -0.76 - - 2705 - - - 1662 - -59.8 - - 2631 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.34
10028 530.0 - 339 10029 done -0.76 - - 2706 - - - 1662 - -59.4 - - 2631 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
10364 528.8 0.1 341 10365 done -0.76 - - 2705 - - - 1662 - -61.2 - - 2631 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
10702 525.7 0.6 343 10703 done -0.77 - - 2705 - - - 1662 - -71.3 - - 2632 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
11036 521.3 1.1 345 11037 done -0.77 - - 2705 - - - 1662 - -71.3 - - 2631 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
11372 517.3 1.3 347 11373 done -0.77 - - 2705 - - - 1662 - -71.3 - - 2631 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
11708 515.4 0.9 349 11709 done -0.79 - - 2705 - - - 1662 - -85.1 - - 2631 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
12044 514.9 0.3 351 12045 done -0.80 - - 2705 - - - 1662 - -90.6 - - 2627 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
12382 514.1 0.2 353 12384 done -0.80 0.15 0.100 2667 -253.3 - - 1662 - -93.3 - - 2627 - - - - - - - - 11.14 11.21 11.21
12717 511.3 0.5 355 12717 done -0.81 - - 2667 - - - 1662 - -101.6 - - 2627 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
13053 508.2 0.9 357 13054 done -0.71 0.20 0.259 2694 135.0 - - 1661 - -115.8 - - 2627 - - - - - - - - 11.00 11.21 11.19
13389 506.5 0.7 359 13390 done -0.62 0.20 0.260 2725 155.0 - - 1661 - -127.0 - - 2628 - - - - - - - - 11.01 11.21 11.19
13724 505.6 0.4 361 13725 done -0.63 - - 2725 - - - 1661 - -132.9 - - 2627 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
14060 505.0 0.2 363 14061 done -0.63 - - 2725 - - - 1661 - -136.5 - - 2628 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
14396 503.4 0.3 365 14397 done -0.64 - - 2725 - - - 1661 - -141.4 - - 2627 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
14732 503.1 0.3 367 14733 done -0.64 - - 2725 - - - 1661 - -146.2 - - 2627 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
15070 506.0 -0.4 369 15071 done -0.63 - - 2725 - - - 1661 - -140.1 - - 2627 - - - - - - - - 11.33 11.38 11.34
15404 508.0 -0.8 371 15405 done -0.62 - - 2725 - - - 1661 - -128.2 - - 2627 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
15740 506.5 -0.1 373 15741 done -0.62 - - 2725 - - - 1661 - -127.1 - - 2627 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
16076 504.5 0.5 375 16077 done -0.63 - - 2725 - - - 1661 - -135.4 - - 2627 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
16414 503.0 0.5 377 16415 done -0.64 - - 2724 - - - 1661 - -143.8 - - 2628 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
16748 502.3 0.3 379 16749 done -0.64 - - 2724 - - - 1661 - -149.2 - - 2627 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
17084 503.9 -0.1 381 17085 done -0.64 - - 2725 - - - 1661 - -147.0 - - 2628 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
17420 506.4 -0.6 383 17421 done -0.63 - - 2725 - - - 1661 - -136.9 - - 2627 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
17758 506.9 -0.4 385 17759 done -0.62 - - 2725 - - - 1661 - -130.0 - - 2627 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
18092 508.1 -0.2 387 18093 done -0.62 - - 2725 - - - 1661 - -126.3 - - 2628 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
18428 510.5 -0.6 389 18429 done -0.61 - - 2725 - - - 1661 - -117.5 - - 2627 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
18764 511.6 -0.5 391 18765 done -0.60 - - 2725 - - - 1661 - -109.1 - - 2628 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
19100 511.6 -0.1 393 19101 done -0.59 - - 2725 - - - 1661 - -106.9 - - 2627 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
19438 512.0 - 395 19439 done -0.59 - - 2725 - - - 1661 - -106.3 - - 2627 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
19772 513.7 -0.3 397 19773 done -0.59 - - 2725 - - - 1661 - -101.3 - - 2627 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
20108 515.1 -0.5 399 20109 done -0.58 - - 2725 - - - 1661 - -93.7 - - 2627 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
20444 514.0 - 401 20445 done -0.58 - - 2725 - - - 1661 - -93.1 - - 2628 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
20782 511.8 0.5 403 20783 done -0.59 - - 2725 - - - 1661 - -100.8 - - 2627 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
21116 509.4 0.7 405 21117 done -0.60 - - 2725 - - - 1661 - -111.5 - - 2628 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
21452 508.4 0.5 407 21453 done -0.61 - - 2725 - - - 1661 - -119.8 - - 2627 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
21788 509.3 - 409 21789 done -0.61 - - 2725 - - - 1661 - -119.9 - - 2627 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
22124 511.5 -0.5 411 22125 done -0.60 - - 2725 - - - 1661 - -112.5 - - 2627 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
22462 512.2 -0.4 413 22463 done -0.59 - - 2725 - - - 1661 - -105.6 - - 2627 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
22796 509.9 0.2 415 22797 done -0.60 - - 2725 - - - 1661 - -109.3 - - 2628 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
23132 504.6 1.1 417 23133 done -0.60 - - 2725 - - - 1661 - -109.3 - - 2628 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
23468 500.3 1.5 419 23469 done -0.60 - - 2725 - - - 1661 - -109.3 - - 2628 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
23806 500.8 0.6 421 23807 done -0.61 - - 2725 - - - 1661 - -118.5 - - 2627 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
24140 505.0 -0.7 423 24141 done -0.59 - - 2725 - - - 1661 - -107.0 - - 2627 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
24476 508.4 -1.2 425 24477 done -0.57 - - 2725 - - - 1661 - -88.6 - - 2627 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
24812 508.8 -0.6 427 24813 done -0.56 - - 2725 - - - 1661 - -79.7 - - 2628 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
25148 507.5 0.2 429 25149 done -0.56 - - 2725 - - - 1661 - -82.2 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
25486 505.7 0.5 431 25487 done -0.57 - - 2725 - - - 1661 - -89.5 - - 2627 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.36
25820 505.6 0.3 433 25821 done -0.58 - - 2725 - - - 1661 - -94.3 - - 2628 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
26156 507.6 -0.3 435 26157 done -0.57 - - 2725 - - - 1661 - -89.4 - - 2627 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
26492 509.5 -0.6 437 26493 done -0.56 - - 2725 - - - 1661 - -80.2 - - 2628 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
26830 509.0 -0.2 439 26831 done -0.56 - - 2725 - - - 1661 - -76.9 - - 2627 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
27164 506.4 0.5 441 27165 done -0.57 - - 2724 - - - 1661 - -84.2 - - 2628 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
27500 505.2 0.6 443 27501 done -0.58 - - 2725 - - - 1661 - -93.4 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
27839 506.6 - 445 27839 done -0.58 - - 2724 - - - 1661 - -92.9 - - 2627 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
28174 508.1 -0.5 447 28175 done -0.57 - - 2724 - - - 1661 - -85.6 - - 2627 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
28508 507.9 -0.2 449 28509 done -0.56 - - 2725 - - - 1661 - -82.6 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
28844 506.3 0.3 451 28845 done -0.57 - - 2725 - - - 1661 - -86.8 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
29180 502.9 0.7 453 29181 done -0.58 - - 2725 - - - 1661 - -98.5 - - 2628 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
29516 500.5 0.9 455 29517 done -0.60 - - 2725 - - - 1660 - -112.6 - - 2628 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
29854 500.1 0.4 457 29855 done -0.61 - - 2724 - - - 1661 - -118.8 - - 2627 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
30188 500.5 - 459 30189 done -0.61 - - 2725 - - - 1661 - -119.0 - - 2628 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
30524 502.3 -0.3 461 30525 done -0.60 - - 2725 - - - 1661 - -114.0 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
30860 503.9 -0.5 463 30861 done -0.59 - - 2724 - - - 1661 - -105.7 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
31198 504.0 -0.3 465 31199 done -0.59 - - 2725 - - - 1661 - -101.6 - - 2627 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
31532 503.5 0.1 467 31533 done -0.59 - - 2725 - - - 1661 - -102.7 - - 2627 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
31868 503.1 0.1 469 31869 done -0.59 - - 2724 - - - 1661 - -104.7 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
32204 501.8 0.3 471 32205 done -0.60 - - 2725 - - - 1661 - -108.8 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
32540 501.0 0.3 473 32541 done -0.60 - - 2725 - - - 1661 - -113.7 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
32878 499.7 0.3 475 32879 done -0.61 - - 2725 - - - 1661 - -118.3 - - 2627 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
33212 498.1 0.5 477 33213 done -0.62 - - 2725 - - - 1661 - -125.4 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
33548 498.7 0.2 479 33549 done -0.62 - - 2725 - - - 1661 - -127.9 - - 2628 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
33884 501.1 -0.4 481 33885 done -0.61 - - 2725 - - - 1661 - -120.9 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
34222 503.3 -0.7 483 34223 done -0.60 - - 2725 - - - 1661 - -109.9 - - 2628 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
34556 504.9 -0.6 485 34557 done -0.59 - - 2725 - - - 1661 - -101.0 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
34892 506.4 -0.4 487 34893 done -0.58 - - 2725 - - - 1661 - -93.9 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
35228 509.0 -0.6 489 35229 done -0.57 - - 2725 - - - 1661 - -84.6 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
35564 511.3 -0.8 491 35565 done -0.55 - - 2725 - - - 1661 - -72.7 - - 2628 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
35902 510.9 -0.3 493 35903 done -0.55 - - 2725 - - - 1661 - -68.2 - - 2628 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
36236 510.6 0.1 495 36237 done -0.55 - - 2725 - - - 1661 - -70.2 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
36572 512.0 -0.2 497 36573 done -0.54 - - 2725 - - - 1661 - -67.4 - - 2628 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
36908 514.1 -0.5 499 36910 done -0.53 0.17 0.250 2752 158.8 - - 1661 - -59.2 - - 2627 - - - - - - - - 11.02 11.22 11.19
37246 516.5 -0.7 501 37247 done -0.52 - - 2752 - - - 1661 - -48.6 - - 2628 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
37580 517.4 -0.5 503 37581 done -0.51 - - 2751 - - - 1661 - -40.7 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
37916 515.6 0.1 505 37917 done -0.51 - - 2752 - - - 1661 - -42.9 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
38252 513.6 0.6 507 38253 done -0.53 - - 2752 - - - 1661 - -52.2 - - 2628 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
38590 513.4 0.3 509 38591 done -0.53 - - 2752 - - - 1661 - -57.3 - - 2628 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
38924 512.6 0.1 511 38925 done -0.53 - - 2752 - - - 1661 - -59.5 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
39260 511.4 0.3 513 39261 done -0.54 - - 2752 - - - 1661 - -64.3 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
39596 511.9 0.1 515 39597 done -0.54 - - 2752 - - - 1661 - -65.9 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
39932 513.2 -0.3 517 39933 done -0.54 - - 2752 - - - 1661 - -61.6 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
40270 514.0 -0.3 519 40271 done -0.53 - - 2752 - - - 1661 - -56.8 - - 2627 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
40604 514.1 -0.1 521 40605 done -0.53 - - 2752 - - - 1661 - -54.5 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
40940 512.1 0.3 523 40941 done -0.53 - - 2751 - - - 1661 - -58.9 - - 2628 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
41276 509.4 0.7 525 41277 done -0.55 - - 2752 - - - 1661 - -70.1 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
41614 508.2 0.6 527 41615 done -0.56 - - 2752 - - - 1661 - -79.6 - - 2628 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
41948 509.9 -0.1 529 41949 done -0.56 - - 2751 - - - 1661 - -78.5 - - 2627 - - - - - - - - 11.38 11.37 11.36
42284 512.5 -0.7 531 42285 done -0.55 - - 2752 - - - 1661 - -67.9 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
42620 513.0 -0.5 533 42621 done -0.54 - - 2752 - - - 1661 - -60.3 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
42956 511.1 0.2 535 42957 done -0.54 - - 2752 - - - 1661 - -63.5 - - 2628 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
43294 507.9 0.8 537 43295 done -0.55 - - 2752 - - - 1661 - -75.8 - - 2628 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
43628 506.2 0.8 539 43629 done -0.57 - - 2752 - - - 1661 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.37
43964 506.4 0.2 541 43965 done -0.57 - - 2752 - - - 1661 - -91.1 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
44300 506.9 -0.1 543 44301 done -0.57 - - 2751 - - - 1661 - -89.1 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
44638 505.9 0.1 545 44639 done -0.57 - - 2752 - - - 1661 - -90.2 - - 2627 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
44972 504.3 0.4 547 44973 done -0.58 - - 2752 - - - 1661 - -96.4 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.37
45308 504.2 0.3 549 45309 done -0.59 - - 2751 - - - 1661 - -100.6 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
45644 506.0 -0.3 551 45645 done -0.58 - - 2752 - - - 1661 - -96.6 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.39 11.36
45982 508.5 -0.7 553 45983 done -0.57 - - 2751 - - - 1661 - -86.2 - - 2627 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
46316 509.3 -0.5 555 46317 done -0.56 - - 2752 - - - 1661 - -78.3 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
46652 507.7 0.1 557 46653 done -0.56 - - 2751 - - - 1661 - -80.4 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.37
46988 506.0 0.5 559 46989 done -0.57 - - 2752 - - - 1661 - -88.5 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.37
47324 505.8 0.3 561 47325 done -0.58 - - 2751 - - - 1661 - -92.9 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
47662 506.6 -0.1 563 47663 done -0.57 - - 2752 - - - 1661 - -91.3 - - 2627 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
47996 507.2 -0.2 565 47997 done -0.57 - - 2752 - - - 1661 - -88.1 - - 2628 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.37
48332 506.9 - 567 48333 done -0.57 - - 2752 - - - 1661 - -87.4 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
48668 506.0 0.2 569 48669 done -0.57 - - 2752 - - - 1661 - -90.2 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.37
49006 505.2 0.3 571 49007 done -0.58 - - 2752 - - - 1662 - -94.3 - - 2627 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
49340 505.5 0.1 573 49341 done -0.58 - - 2751 - - - 1661 - -95.6 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
49676 507.8 -0.4 575 49677 done -0.57 - - 2752 - - - 1661 - -89.3 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.37
50012 510.6 -0.8 577 50013 done -0.56 - - 2751 - - - 1661 - -77.2 - - 2628 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
50348 511.4 -0.6 579 50349 done -0.55 - - 2752 - - - 1661 - -68.5 - - 2628 - - - - - - - - 11.38 11.37 11.37
50686 509.8 0.1 581 50687 done -0.55 - - 2752 - - - 1661 - -70.6 - - 2627 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
51020 508.4 0.5 583 51021 done -0.56 - - 2752 - - - 1662 - -78.1 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
51356 508.7 0.2 585 51357 done -0.56 - - 2751 - - - 1661 - -80.6 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
51692 510.2 -0.3 587 51693 done -0.56 - - 2752 - - - 1661 - -76.2 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
52030 511.1 -0.4 589 52031 done -0.55 - - 2752 - - - 1661 - -70.2 - - 2627 - - - - - - - - 11.37 11.36 11.36
52364 510.5 - 591 52365 done -0.55 - - 2752 - - - 1661 - -69.8 - - 2628 - - - - - - - - 11.34 11.37 11.36
52700 509.0 0.3 593 52701 done -0.55 - - 2752 - - - 1661 - -74.8 - - 2628 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.37
53036 507.0 0.5 595 53037 done -0.56 - - 2752 - - - 1661 - -83.2 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
53372 506.9 0.3 597 53373 done -0.57 - - 2752 - - - 1661 - -88.2 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
53710 508.8 -0.3 599 53711 done -0.56 - - 2752 - - - 1661 - -84.0 - - 2627 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
54044 512.6 -0.9 601 54045 done -0.55 - - 2752 - - - 1661 - -70.3 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.37
54380 515.9 -1.1 603 54381 done -0.53 - - 2752 - - - 1661 - -53.5 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
54716 517.8 -0.8 605 54717 done -0.51 - - 2751 - - - 1661 - -41.4 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
55054 518.4 -0.4 607 55055 done -0.51 - - 2751 - - - 1661 - -35.4 - - 2627 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.34
55388 517.6 - 609 55389 done -0.51 - - 2752 - - - 1661 - -35.8 - - 2627 - - - - - - - - 11.36 11.36 11.36
55724 515.8 0.4 611 55725 done -0.51 - - 2752 - - - 1661 - -42.3 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.37
56060 515.1 0.4 613 56061 done -0.52 - - 2752 - - - 1661 - -48.4 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.37
56398 515.2 0.1 615 56399 done -0.52 - - 2752 - - - 1661 - -49.6 - - 2627 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
56732 515.5 -0.1 617 56733 done -0.52 - - 2752 - - - 1661 - -48.5 - - 2627 - - - - - - - - 11.36 11.37 11.37
57068 515.2 - 619 57069 done -0.52 - - 2752 - - - 1661 - -48.4 - - 2628 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
57404 513.8 0.2 621 57405 done -0.53 - - 2752 - - - 1661 - -52.3 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.37
57740 513.0 0.3 623 57741 done -0.53 - - 2752 - - - 1661 - -57.7 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
58078 514.0 - 625 58079 done -0.53 - - 2752 - - - 1661 - -57.0 - - 2628 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
58412 515.4 -0.4 627 58413 done -0.52 - - 2752 - - - 1661 - -51.5 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
58748 518.6 -0.7 629 58749 done -0.51 - - 2752 - - - 1661 - -40.9 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.37
59084 522.0 -1.0 631 59085 done -0.49 - - 2752 - - - 1661 - -25.1 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
59422 523.4 -0.7 633 59423 done -0.48 - - 2752 - - - 1661 - -13.9 - - 2627 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
59756 523.7 -0.3 635 59757 done -0.47 - - 2752 - - - 1661 - -10.0 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.37
60092 521.7 0.3 637 60093 done -0.48 - - 2751 - - - 1661 - -14.0 - - 2627 - - - - - - - - 11.36 11.36 11.36
60428 518.7 0.8 639 60429 done -0.49 - - 2752 - - - 1661 - -26.1 - - 2627 - - - - - - - - 11.36 11.36 11.36
60764 518.5 0.5 641 60765 done -0.50 - - 2752 - - - 1661 - -33.8 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
61102 519.8 -0.2 643 61103 done -0.50 - - 2752 - - - 1661 - -30.8 - - 2627 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
61436 520.5 -0.3 645 61437 done -0.49 - - 2752 - - - 1661 - -26.2 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
61772 521.3 -0.2 647 61773 done -0.49 - - 2752 - - - 1661 - -22.6 - - 2628 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
62108 520.8 - 649 62109 done -0.49 - - 2751 - - - 1661 - -21.8 - - 2628 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
62446 518.5 0.4 651 62447 done -0.50 - - 2752 - - - 1661 - -28.3 - - 2627 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
62780 514.6 0.9 653 62781 done -0.51 - - 2752 - - - 1661 - -42.8 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.37
63116 509.8 1.3 655 63117 done -0.51 - - 2752 - - - 1661 - -42.8 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.37
63452 506.0 1.3 657 63453 done -0.51 - - 2752 - - - 1661 - -42.8 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.37
63788 503.9 0.9 659 63789 done -0.53 - - 2751 - - - 1661 - -56.5 - - 2627 - - - - - - - - 11.36 11.37 11.36
64126 505.1 0.2 661 64127 done -0.53 - - 2752 - - - 1661 - -59.1 - - 2628 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
64460 510.4 -1.0 663 64461 done -0.52 - - 2752 - - - 1661 - -43.6 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
64796 516.5 -1.7 665 64797 done -0.48 - - 2752 - - - 1661 - -16.7 - - 2627 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.37
65132 520.9 -1.6 667 65134 done -0.45 0.17 0.247 2778 152.9 - - 1661 - 8.2 - - 2628 - - - - - - - - 11.02 11.21 11.19
65470 521.9 -0.8 669 65496 done -0.44 - - 2778 - - - 1661 - 20.7 24.10 1.570 2569 -2.4 0.195 - - - - - - 11.34 11.00 10.24
65805 515.0 0.9 671 65805 done -0.55 - - 2778 - - - 1661 - 6.8 - - 2559 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
66140 508.2 2.1 673 66142 done -0.66 0.28 0.078 2709 -246.4 - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.15 11.22 11.21
66476 501.6 2.0 675 66477 done -0.66 - - 2710 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
66814 495.8 1.8 677 66815 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
67148 489.3 1.8 679 67149 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
67484 482.8 1.9 681 67485 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
67820 476.6 1.9 683 67821 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
68156 472.3 1.6 685 68157 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
68494 467.8 1.3 687 68495 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
68828 461.9 1.6 689 68829 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
69164 457.0 1.6 691 69165 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
69500 452.3 1.4 693 69501 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
69836 447.5 1.4 695 69837 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
70174 440.4 1.8 697 70175 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
70508 430.7 2.5 699 70509 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.35 11.36
70844 420.6 3.0 701 70845 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
71183 413.9 2.5 703 71183 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
71518 409.6 1.6 705 71519 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2557 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
71852 404.3 1.4 707 71853 done -0.66 - - 2710 - - - 1661 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
72188 394.8 2.2 709 72189 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
72524 383.3 3.2 711 72525 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.37
72860 373.9 3.1 713 72861 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
73198 367.0 2.4 715 73199 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
73532 362.8 1.6 717 73533 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
73868 357.7 1.4 719 73869 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
74204 350.8 1.8 721 74205 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
74540 343.9 2.0 723 74541 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
74878 337.0 2.1 725 74879 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
75212 330.0 2.1 727 75213 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
75548 322.3 2.2 729 75549 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
75884 314.3 2.3 731 75885 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
76220 306.4 2.4 733 76221 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
76558 300.2 2.1 735 76559 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.34 11.37 11.36
76892 293.3 2.0 737 76893 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
77228 286.8 2.0 739 77229 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
77564 281.0 1.8 741 77565 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.36 11.37 11.36
77900 276.1 1.6 743 77901 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
78238 270.3 1.6 745 78239 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
78572 263.2 2.0 747 78573 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
78908 255.6 2.1 749 78909 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.36 11.37 11.37
79244 246.3 2.6 751 79245 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.37
79580 238.2 2.6 753 79581 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.36 11.37 11.36
79918 231.0 2.3 755 79919 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
80252 225.0 2.0 757 80253 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.36 11.37 11.36
80588 218.6 1.8 759 80589 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.36 11.37 11.36
80924 214.2 1.6 761 80925 done -0.66 - - 2709 - - - 1661 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.37
81262 209.5 1.3 763 81263 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
81596 203.4 1.6 765 81597 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.37
81932 197.2 1.9 767 81933 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.36 11.37 11.37
82268 192.9 1.6 769 82269 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.36 11.37 11.37
82604 189.8 1.1 771 82605 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.36 11.37 11.36
82942 185.4 1.1 773 82943 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2559 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
83276 180.5 1.4 775 83277 done -0.66 - - 2709 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.36 11.37 11.37
83615 175.3 1.5 777 83616 done -0.57 0.20 0.243 2738 145.0 - - 1661 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.01 11.22 11.19
83948 170.8 1.5 779 83949 done -0.57 - - 2738 - - - 1661 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.36 11.36 11.37
84284 165.6 1.4 781 84285 done -0.57 - - 2738 - - - 1661 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.36 11.37 11.37
84622 163.2 1.1 783 84623 done -0.57 - - 2738 - - - 1662 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
84956 156.1 1.4 785 84957 done -0.57 - - 2738 - - - 1661 - 6.8 - - 2558 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.37
85292 149.5 2.1 787 85293 done -0.57 - - 2738 - - - 1661 - 6.8 - - 2559 - - - - - - - - 11.36 11.37 11.37
85623 end loiter: LOITER_COMPLETE
85623 begin climb
85628 150.3 - 789 85738 roll 0.91 2.50 0.226 3213 190.0 3.35 0.041 3082 424.2 97.3 97.35 1.112 2249 -3.2 0.103 - - - - - - 11.05 11.05 10.51
85805 144.7 5.5 814 85866 done 0.97 - - 3220 - 3.17 0.034 1688 -439.7 141.5 52.95 1.078 2072 -3.3 0.107 - - - - - - 11.17 11.12 10.50
86305 112.6 6.6 839 86357 roll 1.12 0.22 0.076 3287 304.5 3.20 0.040 3080 435.0 169.1 47.33 0.396 1967 -2.2 0.151 - - - - - - 11.12 11.02 10.83
86412 102.4 10.5 854 86422 done 1.12 - - 3297 - 3.20 0.035 1671 -440.3 169.1 4.45 0.133 1966 - - - - - - - - 11.17 11.12 11.01
86782 75.3 5.4 873 86885 done 1.18 - - 3297 - - - 1671 - 215.8 97.57 0.307 1776 -1.9 0.114 - - - - - - 11.29 11.04 10.92
87200 61.8 2.6 897 87389 roll 1.49 0.40 0.061 3408 277.5 3.25 0.039 3074 431.7 306.2 172.10 0.268 1411 -2.1 0.117 - - - - - - 11.12 11.07 10.93
87551 35.6 9.4 947 87564 done 1.49 - - 3416 - 3.15 0.034 1674 -444.4 306.2 3.88 0.119 1407 -1.0 0.074 - - - - - - 11.17 11.12 11.03
87876 3.1 10.0 960 87885 roll 1.49 - - 3427 - 3.15 0.052 317 -430.8 306.2 3.05 0.116 1408 - - - - - - - - 11.30 11.10 11.07
87889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
87889 begin surface coast
87896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
87896 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.61 13.15 0.074 171 13.0 3.28 0.024 1784 -2111.0 515.13 178.80 0.107 554 3.1 -0.003 - - - - - -