SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 843 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  45 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  843 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1800 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2100 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  79200 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.1999998 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100517,200455,1026.0236,-12629.3008,40,0.8,44,9.3,0.6,287.8,11,6.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  1.01 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  110.7,156398,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -67.1 D_GRID  1000
GPS2  100517,201352,1026.0804,-12629.4072,18,0.8,19,9.3,0.6,279.1,11,7.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027189 _10V_AH  10.56,0.000
SM_CCo  87929,178.80,0.107,0,0,554,515.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.96,13.15,3.28,178.80,0.074,0.024,0.107,171,1784,554,-8.61,-1.07,515.13,0,0,0,0,0,0,11.04,11.15,11.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1020.17,-12629.38,100517,022249 MEM  311956
TT8_MAMPS  0.04494,0.078645 DATA_FILE_SIZE  36641,964
HUMID  59.17 CAP_FILE_SIZE  288793,0
INTERNAL_PRESSURE  9.19439 CFSIZE  260034560,138457088
TCM_TEMP  25.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.071,323.01,1
_24V_AH  10.24,305.812 GPS  110517,204356,1028.704,-12630.642,37,1.0,37,9.3,0.0,0.0,9,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor41378159.18 nil000.00
Roll_motor1025659.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee626162710448.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface178107196.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2441.10
Iridium_during_xfer282199577.90 PMAR000.00
Transponder_ping04202.15 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20204.47
TT8000.00
LPSleep8338821928.47
TT8_Active10329105.42
TT8_Sampling241429743.29
TT8_CF8176734641.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits227011270.93
GPS_charging000.00
Compass1372697.66
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
10 -0.91 -97.3 154 1761 769 365 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -82.53 0.000 16390 0.000 0.000 153 1762 3053 3086 3020 0 0 0 0 0 0 11.27 10.48 11.29
99 -0.91 -97.3 153 1762 3087 3022 4.7 -6.4 3 127 20.27 3.22 0.00 0.000 2564 0.379 0.044 2636 366 3055 3089 3021 0 0 0 0 0 0 10.91 11.08 11.11
200 -0.51 -97.3 2637 366 3091 3022 40.5 -26.3 18 207 0.80 3.10 0.00 0.000 3206 0.269 0.029 2758 1771 3055 3090 3021 0 0 0 0 0 0 10.96 11.13 11.14
515 -0.51 -97.3 2758 1770 3091 3022 84.6 -7.5 30 521 0.00 3.17 0.00 0.000 292 0.000 0.045 2750 3185 3055 3090 3021 0 0 0 0 0 0 11.31 11.11 11.33
629 -0.51 -97.3 2750 3184 3098 3017 91.8 -6.8 46 635 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.032 2750 1764 3057 3098 3017 0 0 0 0 0 0 11.18 11.13 11.20
1105 -0.51 -97.3 2750 1764 3099 3016 126.9 -7.5 56 1110 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2750 362 3057 3098 3016 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
1268 -0.51 -97.3 2750 363 3099 3016 139.7 -8.1 79 1274 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.024 2740 1794 3057 3098 3016 0 0 0 0 0 0 11.20 11.16 11.21
1609 -0.51 -97.3 2741 1794 3098 3015 163.5 -7.0 82 1615 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2740 367 3055 3097 3014 0 0 0 0 0 0 11.31 11.12 11.33
1665 -0.51 -97.3 2741 368 3098 3014 167.2 -6.9 90 1671 0.20 3.10 0.00 0.000 3110 0.226 0.026 2761 1777 3055 3097 3014 0 0 0 0 0 0 11.01 11.16 11.16
2120 -0.61 -97.3 2761 1777 3098 3008 195.0 -6.3 108 2125 0.00 3.17 0.00 0.000 420 0.000 0.047 2753 3173 3052 3097 3007 0 0 0 0 0 0 11.29 11.12 11.31
2189 -0.72 -97.3 2754 3172 3098 3007 200.8 -7.8 118 2195 0.22 3.15 0.00 0.000 5286 0.076 0.034 2689 1772 3051 3097 3006 0 0 0 0 0 0 11.14 11.13 11.19
2625 -0.72 -97.3 2689 1772 3098 3001 246.0 -10.6 134 2631 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2689 363 3048 3097 2999 0 0 0 0 0 0 11.31 11.12 11.33
2786 -0.72 -97.3 2689 364 3098 2997 264.0 -10.9 157 2792 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2679 1786 3046 3097 2996 0 0 0 0 0 0 11.20 11.17 11.21
3129 -0.72 -97.3 2680 1787 3098 2991 297.6 -9.8 160 3130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 1786 3044 3097 2992 0 0 0 0 0 0 11.32 11.34 11.33
3467 -0.72 -97.3 2679 1786 3097 2987 327.3 -9.3 162 3473 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2679 364 3041 3097 2986 0 0 0 0 0 0 11.31 11.12 11.33
3537 -0.63 -97.3 2679 365 3098 2985 334.2 -9.7 172 3542 0.32 3.15 0.00 0.000 3206 0.242 0.028 2721 1781 3041 3097 2985 0 0 0 0 0 0 11.01 11.17 11.17
3971 -0.63 -97.3 2721 1782 3098 2979 365.7 -7.2 188 3976 0.00 3.20 0.00 0.000 292 0.000 0.050 2713 3180 3038 3097 2979 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
4029 -0.63 -97.3 2714 3180 3097 2980 369.9 -7.6 196 4033 0.00 3.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.035 2713 1772 3038 3097 2979 0 0 0 0 0 0 11.20 11.14 11.21
4475 -0.63 -97.3 2714 1771 3097 2974 404.6 -7.8 214 4481 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.056 2713 360 3035 3097 2973 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.34
4624 -0.63 -97.3 2714 361 3098 2971 416.8 -8.2 235 4629 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.028 2704 1778 3034 3097 2971 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.21
4980 -0.63 -97.3 2704 1779 3098 2968 446.3 -8.2 240 4985 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.053 2704 366 3032 3097 2968 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.34
5022 -0.63 -97.3 2704 365 3097 2969 450.2 -9.4 246 5028 0.17 3.15 0.00 0.000 3078 0.237 0.028 2719 1777 3032 3097 2968 0 0 0 0 0 0 11.02 11.17 11.17
5491 -0.63 -97.3 2719 1777 3097 2965 487.6 -8.1 266 5497 0.00 3.20 0.00 0.000 292 0.000 0.050 2711 3173 3030 3097 2964 0 0 0 0 0 0 11.31 11.13 11.32
5547 -0.63 -97.3 2711 3174 3098 2963 492.6 -8.0 274 5552 0.00 3.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.036 2711 1770 3030 3097 2963 0 0 0 0 0 0 11.20 11.14 11.21
5997 -0.63 -97.3 2711 1770 3097 2961 528.0 -7.9 292 6002 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.057 2711 363 3028 3096 2960 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
6136 -0.63 -97.3 2712 362 3097 2960 539.7 -8.1 312 6141 0.00 3.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.028 2701 1789 3027 3096 2959 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
6327 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6327 begin apogee
6339 -0.21 0.0 2702 1664 3098 2958 554.5 -7.5 317 6465 0.85 0.00 124.03 1.628 10246 0.229 0.000 2853 1662 2655 2760 2551 0 0 0 0 0 0 11.02 11.03 10.38
6465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6465 begin loiter
6670 -0.21 0.0 2854 1661 2756 2532 556.5 1.0 319 6671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2853 1661 2643 2755 2531 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.30
7004 -0.21 0.0 2854 1661 2756 2528 549.4 1.8 321 7005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2853 1661 2641 2755 2527 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
7341 -0.49 0.0 2854 1662 2756 2525 544.1 1.9 323 7342 0.35 0.00 0.00 0.000 4230 0.064 0.000 2758 1662 2640 2755 2525 0 0 0 0 0 0 11.13 11.19 11.19
7678 -0.69 0.0 2760 1661 2756 2523 541.0 1.2 325 7680 0.20 0.00 0.00 0.000 4230 0.083 0.000 2706 1662 2639 2755 2523 0 0 0 0 0 0 11.12 11.20 11.19
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59422 -0.48 -13.9 2752 1661 2738 2519 523.4 -0.7 633 59423 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2752 1661 2627 2737 2518 0 0 0 0 0 0 11.34 11.36 11.36
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60092 -0.48 -14.0 2752 1661 2738 2519 521.7 0.3 637 60093 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2751 1661 2627 2737 2518 0 0 0 0 0 0 11.36 11.36 11.36
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state 87896 begin surface