SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.71 of 350.00 AH used of 24V (88.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 160 - - - 1501 - -97.3 -60.83 - 3460 - - - - - - - - - - 14.92
87 4.5 -9.3 4 101 roll -0.60 9.30 0.422 1998 197.6 1.88 0.076 434 -567.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.43 14.67 -
325 44.7 -14.4 20 330 done -0.51 0.12 0.279 2018 166.7 1.80 0.050 1498 591.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
625 77.6 -10.4 40 629 roll -0.47 - - 2018 - 1.88 0.090 443 -561.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.77 -
745 91.8 -11.5 48 750 done -0.42 0.17 0.253 2054 211.8 1.77 0.049 1503 598.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.68 14.85 -
1044 115.3 -6.2 68 1048 roll -0.42 - - 2054 - 1.90 0.091 441 -558.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.78 -
1136 120.8 -6.1 74 1139 done -0.40 - - 2048 - 1.77 0.049 1506 601.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.88 -
1435 138.3 -6.5 94 1439 roll -0.40 - - 2040 - 1.77 0.060 2553 591.5 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.86 -
1539 145.2 -6.7 101 1543 done -0.40 - - 2045 - 1.83 0.070 1498 -576.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.83 -
1840 164.0 -6.4 121 1841 done -0.40 - - 2040 - - - 1498 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2139 186.2 -8.1 141 2141 done -0.40 - - 2040 - - - 1498 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2439 210.0 -7.6 161 2441 done -0.40 - - 2040 - - - 1498 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2740 229.9 -6.0 181 2744 roll -0.40 - - 2040 - 1.88 0.092 439 -563.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.84 -
2830 236.1 -7.1 187 2834 done -0.39 0.12 0.246 2061 175.0 1.77 0.050 1496 597.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.75 14.90 -
3146 251.3 -4.4 207 3147 done -0.41 - - 2061 - - - 1497 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3445 264.3 -4.5 217 3446 done -0.44 - - 2061 - - - 1497 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3745 282.4 -6.7 227 3746 done -0.46 - - 2061 - - - 1497 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4045 302.9 -6.4 237 4046 done -0.49 - - 2061 - - - 1497 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4346 318.6 -4.8 247 4348 done -0.51 0.12 0.138 2012 -408.3 - - 1498 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.95 - -
4645 338.6 -6.6 257 4646 done -0.49 - - 2012 - - - 1497 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4945 357.3 -6.2 267 4946 done -0.48 - - 2012 - - - 1498 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5245 376.7 -6.6 277 5246 done -0.46 - - 2012 - - - 1498 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5545 397.5 -7.0 287 5547 done -0.45 0.12 0.250 2040 233.3 - - 1497 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.79 - -
5845 416.9 -6.9 297 5849 roll -0.46 - - 2041 - 1.88 0.096 443 -560.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.88 -
5964 425.0 -7.8 301 5967 done -0.46 - - 2035 - 1.77 0.054 1499 596.6 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.95 -
6265 448.4 -7.2 311 6266 done -0.46 - - 2035 - - - 1500 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6565 468.5 -6.6 321 6568 roll -0.46 - - 2035 - 1.90 0.096 436 -560.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.85 -
6670 476.1 -7.2 325 6673 done -0.46 - - 2027 - 1.80 0.053 1507 595.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.94 -
6985 494.7 -5.7 336 6986 done -0.46 - - 2027 - - - 1508 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7285 510.3 -4.9 346 7286 done -0.46 - - 2027 - - - 1508 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7585 526.7 -5.9 356 7586 done -0.46 - - 2027 - - - 1508 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7884 546.4 -6.8 366 7886 done -0.46 - - 2027 - - - 1508 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8185 568.6 -7.3 376 8189 roll -0.46 - - 2027 - 1.92 0.098 435 -558.9 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.84 -
8274 574.7 -7.9 379 8277 done -0.46 - - 2019 - 1.80 0.054 1502 592.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.93 -
8575 599.2 -7.8 389 8576 done -0.46 - - 2019 - - - 1503 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8875 621.9 -7.3 399 8876 done -0.46 - - 2019 - - - 1503 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9175 643.8 -7.4 409 9178 roll -0.46 - - 2019 - 1.90 0.099 443 -557.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.83 -
9354 656.9 -8.0 415 9359 done -0.45 0.12 0.258 2038 158.3 1.80 0.055 1505 590.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.71 14.90 -
9656 674.1 -5.1 425 9657 done -0.47 - - 2038 - - - 1506 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9956 688.4 -4.7 435 9957 done -0.49 - - 2038 - - - 1506 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10255 703.2 -5.0 445 10256 done -0.50 - - 2038 - - - 1507 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10556 719.8 -5.6 455 10559 roll -0.52 - - 2038 - 1.92 0.100 441 -555.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.80 -
10660 726.8 -6.7 459 10664 done -0.52 - - 2033 - 1.80 0.057 1497 586.7 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.89 -
10976 747.9 -6.7 470 10977 done -0.54 - - 2033 - - - 1498 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11275 767.4 -6.4 480 11276 done -0.55 - - 2033 - - - 1498 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11575 785.5 -5.9 490 11577 done -0.57 - - 2033 - - - 1498 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11876 800.6 -4.8 500 11877 done -0.59 - - 2033 - - - 1498 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12176 815.1 -4.9 510 12178 done -0.60 0.12 0.145 1987 -383.3 - - 1498 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.86 - -
12475 838.5 -8.3 520 12476 done -0.58 - - 1987 - - - 1495 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12775 864.6 -8.9 530 12776 done -0.56 - - 1987 - - - 1497 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13075 892.2 -9.1 540 13076 done -0.55 - - 1987 - - - 1498 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13375 916.9 -7.8 550 13379 roll -0.53 0.12 0.263 2014 225.0 1.92 0.103 441 -550.5 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
13480 924.2 -7.0 554 13483 done -0.53 - - 2008 - 1.83 0.060 1501 579.2 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.83 -
13796 941.6 -5.3 565 13797 done -0.53 - - 2008 - - - 1502 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14095 957.1 -4.9 575 14096 done -0.53 - - 2008 - - - 1502 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14395 970.5 -4.4 585 14396 done -0.53 - - 2008 - - - 1502 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14633 begin apogee
14637 981.4 -4.6 593 14757 done -0.18 0.43 0.214 2124 269.8 - - 1502 - - 110.90 2.263 3062 -3.3 0.266 - - - - 1 - 14.61 - 13.26
14758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14758 begin climb
14760 982.8 - 597 14899 roll 0.60 0.85 0.142 2376 296.5 1.95 0.070 2556 540.5 97.3 127.22 2.316 2666 -3.1 0.245 - - - - 1 - 14.14 14.03 13.21
14952 975.9 4.3 603 15026 done 0.50 0.15 0.285 2355 -140.0 1.95 0.083 1501 -541.0 139.0 63.50 1.929 2495 -2.7 0.253 - - - - 1 - 14.20 14.30 13.28
15341 950.7 6.5 616 15345 roll 0.47 - - 2361 - 1.95 0.107 446 -541.0 139.0 - - 2490 - - - - - - - - - 14.57 -
15537 937.0 7.1 623 15541 done 0.42 0.12 0.268 2332 -241.7 1.83 0.061 1499 575.4 139.0 - - 2488 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
15852 920.2 5.3 634 15893 done 0.43 - - 2333 - - - 1499 - 155.8 33.45 1.355 2426 -1.9 0.234 - - - - 1 - - - 13.77
16183 901.7 5.8 645 16190 done 0.44 - - 2332 - - - 1499 - 162.1 5.72 2.169 2401 -4.4 0.338 - - - - - - - - 13.83
16481 884.5 5.6 655 16516 done 0.45 - - 2332 - - - 1499 - 172.2 28.30 1.143 2360 -1.4 0.208 - - - - 1 - - - 13.84
16811 864.1 6.3 666 16812 done 0.45 - - 2333 - - - 1499 - 172.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
17111 843.9 6.9 676 17114 roll 0.45 - - 2339 - 1.95 0.109 439 -543.6 172.2 - - 2359 - - - - - - - - - 14.74 -
17187 838.3 7.4 679 17190 done 0.45 - - 2338 - 1.85 0.061 1507 577.3 172.2 - - 2359 - - - - - - - - - 14.81 -
17501 816.6 6.7 690 17502 done 0.45 - - 2338 - - - 1508 - 172.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
17801 796.1 7.0 700 17802 done 0.45 - - 2335 - - - 1505 - 172.2 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18101 775.2 6.9 710 18105 roll 0.45 - - 2347 - 1.95 0.109 445 -543.6 172.2 - - 2357 - - - - - - - - - 14.78 -
18191 770.0 6.8 713 18195 done 0.44 - - 2346 - 1.83 0.062 1502 577.6 172.2 - - 2357 - - - - - - - - - 14.85 -
18492 750.8 5.8 723 18500 roll 0.43 - - 2347 - 1.85 0.072 2566 575.1 177.5 3.75 1.918 2340 -4.5 0.330 - - - - - - - 14.86 14.08
18552 748.0 5.7 725 18588 done 0.43 - - 2354 - 1.90 0.086 1501 -560.5 185.0 26.58 1.034 2306 -1.3 0.172 - - - - 1 - - 14.81 14.04
18884 726.8 6.6 736 18888 roll 0.41 - - 2362 - 1.92 0.106 444 -550.5 185.0 - - 2305 - - - - - - - - - 14.72 -
19002 718.8 7.7 740 19006 done 0.39 0.20 0.240 2314 -240.0 1.83 0.060 1502 578.1 185.0 - - 2305 - - - - - - - - 14.64 14.80 -
19304 701.5 5.4 750 19345 done 0.43 - - 2314 - - - 1503 - 201.4 33.40 1.258 2240 -1.9 0.202 - - - - 1 - - - 13.86
19634 682.4 5.8 761 19647 roll 0.46 - - 2320 - 1.95 0.109 451 -539.5 207.9 6.22 1.897 2217 -3.7 0.247 - - - - - - - 14.66 14.45
19707 678.7 5.9 763 19716 done 0.49 - - 2320 - 1.83 0.060 1500 573.2 212.1 4.43 1.848 2194 -5.2 0.354 - - - - - - - 14.73 13.93
20009 658.7 6.3 773 20011 done 0.51 0.12 0.148 2364 366.7 - - 1500 - 212.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.76 - -
20308 633.9 8.3 783 20309 done 0.50 - - 2364 - - - 1500 - 212.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20608 608.4 8.6 793 20612 roll 0.49 - - 2370 - 1.92 0.106 444 -550.0 212.1 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
20727 598.4 9.5 797 20732 done 0.46 0.12 0.252 2343 -225.0 1.83 0.058 1509 582.0 212.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
21028 576.0 6.6 807 21029 done 0.46 - - 2343 - - - 1509 - 212.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21328 558.3 5.5 817 21372 roll 0.48 - - 2349 - 1.95 0.106 448 -544.1 225.6 31.38 1.098 2143 -1.8 0.166 - - - - 1 - - 14.68 13.96
21448 551.0 6.0 821 21452 done 0.48 - - 2349 - 1.83 0.057 1506 578.1 226.7 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
21762 530.0 7.2 832 21764 done 0.48 - - 2349 - - - 1507 - 226.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
22063 507.2 7.5 842 22067 roll 0.48 - - 2357 - 1.95 0.103 438 -548.2 226.7 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
22151 501.2 8.0 845 22155 done 0.48 - - 2357 - 1.83 0.056 1508 584.7 226.7 - - 2143 - - - - - - - - - 14.84 -
22453 477.9 7.2 855 22454 done 0.48 - - 2357 - - - 1509 - 226.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
22752 455.1 8.0 865 22754 done 0.48 - - 2357 - - - 1509 - 226.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
23053 431.5 7.8 875 23057 roll 0.48 - - 2364 - 1.92 0.102 444 -554.7 226.7 - - 2143 - - - - - - - - - 14.80 -
23173 422.5 8.5 879 23176 done 0.47 - - 2364 - 1.80 0.055 1502 587.8 226.7 - - 2143 - - - - - - - - - 14.88 -
23472 397.2 8.0 889 23476 roll 0.47 - - 2372 - 1.92 0.100 440 -553.1 226.7 - - 2145 - - - - - - - - - 14.80 -
23548 390.5 8.6 892 23553 done 0.45 0.15 0.239 2337 -233.3 1.80 0.054 1500 588.9 226.7 - - 2143 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
23864 370.7 6.0 903 23865 done 0.48 - - 2336 - - - 1501 - 227.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24164 349.8 7.5 913 24168 roll 0.50 - - 2342 - 1.92 0.101 438 -553.6 227.4 - - 2143 - - - - - - - - - 14.80 -
24268 340.8 8.7 917 24271 done 0.51 - - 2342 - 1.80 0.053 1502 591.1 227.4 - - 2143 - - - - - - - - - 14.89 -
24584 315.4 7.8 928 24585 done 0.52 - - 2342 - - - 1503 - 227.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24884 294.5 6.4 938 24887 roll 0.54 - - 2350 - 1.92 0.099 437 -555.2 227.4 - - 2143 - - - - - - - - - 14.81 -
24957 289.2 7.0 941 24961 done 0.54 - - 2350 - 1.80 0.052 1504 592.8 227.4 - - 2143 - - - - - - - - - 14.90 -
25273 267.6 7.0 952 25275 done 0.54 - - 2350 - - - 1505 - 227.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25572 246.2 7.0 963 25576 roll 0.54 - - 2357 - 1.92 0.098 440 -554.7 227.4 - - 2143 - - - - - - - - - 14.79 -
25618 242.7 7.7 966 25621 done 0.54 - - 2357 - 1.80 0.051 1506 592.2 227.4 - - 2143 - - - - - - - - - 14.88 -
25917 220.2 7.0 986 25922 done 0.54 - - 2357 - - - 1507 - 227.4 2.53 1.209 2133 -4.0 0.134 - - - - - - - - 14.26
26218 202.3 5.5 1006 26263 roll 0.55 - - 2364 - 1.95 0.099 439 -547.7 240.9 30.52 0.853 2080 -1.7 0.077 - - - - 1 - - 14.71 14.12
26353 193.7 6.9 1015 26356 done 0.55 - - 2364 - 1.80 0.050 1502 590.6 240.9 - - 2080 - - - - - - - - - 14.77 -
26653 171.9 7.0 1035 26654 done 0.55 - - 2364 - - - 1503 - 240.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26952 151.9 6.3 1055 26954 done 0.55 - - 2364 - - - 1502 - 240.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
27253 130.8 8.9 1075 27256 roll 0.55 - - 2371 - 1.90 0.096 444 -556.8 240.9 - - 2080 - - - - - - - - - 14.73 -
27388 116.4 11.4 1084 27392 done 0.55 - - 2371 - 1.80 0.050 1510 592.2 240.9 - - 2080 - - - - - - - - - 14.82 -
27688 91.1 7.0 1104 27689 done 0.55 - - 2371 - - - 1512 - 240.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
27988 70.8 7.0 1124 27989 done 0.55 - - 2371 - - - 1512 - 240.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
28289 56.4 4.3 1144 28334 roll 0.62 - - 2378 - 1.88 0.093 443 -568.6 282.3 38.42 0.834 1908 -4.5 0.056 - - - - - - - 14.67 14.32
28543 38.6 7.8 1161 28546 done 0.64 - - 2378 - 1.80 0.048 1509 592.2 282.3 - - 1904 - - - - - - - - - 14.75 -
28844 20.9 5.8 1181 28850 done 0.68 - - 2378 - - - 1510 - 288.7 4.90 0.803 1883 -4.3 0.021 - - - - - - - - 14.37
29143 5.0 4.7 1201 29176 roll 0.76 0.17 0.109 2457 464.7 1.95 0.096 441 -548.2 319.7 27.00 0.763 1758 -4.6 0.006 - - - - - - 14.82 14.69 14.36
29187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29187 begin surface coast
29202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29202 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.30 6.70 0.078 155 -343.6 1.80 0.050 1506 591.7 350.04 24.98 0.759 1633 -5.0 0.001 - - - - - -