SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.70 of 350.00 AH used of 24V (90.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.5 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 157 - - - 1501 - -97.3 -61.55 - 3460 - - - - - - - - - - 14.92
87 4.1 -8.4 4 101 roll -0.60 9.35 0.425 1997 196.8 1.88 0.078 440 -564.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
280 37.7 -15.0 17 284 done -0.51 0.15 0.268 2024 180.0 1.80 0.049 1507 592.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.63 14.78 -
579 68.4 -7.9 37 582 roll -0.47 - - 2018 - 1.80 0.060 2567 588.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.81 -
805 84.4 -7.4 52 809 done -0.45 - - 2018 - 1.88 0.070 1490 -572.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.83 -
1105 108.9 -8.5 72 1107 done -0.42 0.15 0.253 2052 226.7 - - 1490 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.72 - -
1404 133.8 -8.5 92 1408 roll -0.42 - - 2053 - 1.88 0.093 439 -559.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.83 -
1479 140.3 -8.8 97 1483 done -0.41 - - 2047 - 1.77 0.050 1499 598.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.90 -
1779 161.2 -5.9 117 1780 done -0.41 - - 2048 - - - 1499 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2078 178.3 -6.4 137 2080 done -0.41 - - 2047 - - - 1499 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2379 198.3 -6.8 157 2383 roll -0.41 - - 2048 - 1.90 0.095 439 -557.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.84 -
2498 207.5 -8.1 165 2502 done -0.41 - - 2040 - 1.77 0.052 1498 598.3 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - 14.92 -
2799 229.2 -7.2 185 2802 roll -0.41 - - 2031 - 1.80 0.061 2566 593.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.90 -
2889 235.7 -7.3 191 2893 done -0.42 - - 2031 - 1.88 0.073 1490 -572.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.88 -
3189 257.8 -7.4 208 3192 roll -0.42 - - 2031 - 1.85 0.095 443 -565.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.87 -
3308 266.7 -8.6 212 3313 done -0.40 0.15 0.243 2059 186.7 1.77 0.053 1499 596.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.79 14.95 -
3610 287.9 -6.4 222 3612 done -0.42 - - 2059 - - - 1500 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3909 307.8 -6.8 232 3913 roll -0.45 - - 2060 - 1.88 0.095 439 -564.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.90 -
3998 313.5 -7.4 235 4002 done -0.46 - - 2054 - 1.77 0.054 1502 600.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.96 -
4300 335.0 -6.6 245 4303 roll -0.48 - - 2046 - 1.77 0.063 2556 595.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.95 -
4434 343.7 -6.5 250 4438 done -0.51 - - 2046 - 1.85 0.073 1491 -575.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.94 -
4751 365.5 -7.3 261 4752 done -0.52 - - 2046 - - - 1490 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5049 387.9 -7.4 271 5050 done -0.54 - - 2046 - - - 1490 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5350 409.4 -7.2 281 5352 done -0.56 0.12 0.144 1998 -400.0 - - 1490 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.95 - -
5649 435.6 -8.7 291 5653 roll -0.53 - - 1998 - 1.85 0.096 447 -563.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.90 -
5768 445.6 -9.5 295 5773 done -0.50 0.15 0.262 2024 173.3 1.77 0.054 1502 596.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.78 14.97 -
6069 466.7 -6.3 305 6070 done -0.50 - - 2023 - - - 1503 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6369 484.9 -6.2 315 6370 done -0.50 - - 2024 - - - 1503 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6669 504.3 -6.7 325 6670 done -0.50 - - 2023 - - - 1503 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6969 526.0 -7.4 335 6972 roll -0.50 - - 2024 - 1.90 0.098 441 -558.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.88 -
7058 532.4 -8.4 338 7062 done -0.50 - - 2018 - 1.80 0.055 1508 592.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.95 -
7358 556.7 -7.4 348 7360 done -0.50 - - 2018 - - - 1514 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7659 577.1 -6.5 358 7660 done -0.50 - - 2019 - - - 1509 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7959 595.0 -5.7 368 7963 roll -0.50 - - 2018 - 1.90 0.099 449 -557.9 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.87 -
8064 601.8 -6.5 372 8068 done -0.48 - - 2011 - 1.77 0.056 1498 592.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.94 -
8379 621.4 -6.5 383 8383 roll -0.48 - - 2003 - 1.80 0.067 2557 588.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.92 -
8498 628.1 -6.4 387 8503 done -0.48 0.12 0.254 2029 216.7 1.85 0.077 1501 -570.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.74 14.89 -
8799 648.6 -6.8 397 8803 roll -0.48 - - 2030 - 1.90 0.099 441 -557.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.85 -
8888 654.5 -7.6 400 8892 done -0.48 - - 2024 - 1.80 0.057 1502 589.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.92 -
9188 677.4 -6.9 410 9192 roll -0.48 - - 2024 - 1.90 0.099 446 -555.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.84 -
9278 683.2 -7.5 413 9282 done -0.48 - - 2016 - 1.80 0.057 1506 588.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.92 -
9579 705.6 -7.0 423 9580 done -0.48 - - 2016 - - - 1507 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
9879 727.9 -7.5 433 9883 roll -0.48 - - 2013 - 1.92 0.100 441 -555.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.83 -
10014 738.8 -8.1 438 10017 done -0.47 - - 2009 - 1.80 0.057 1500 588.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.91 -
10329 760.6 -6.7 449 10331 done -0.47 0.12 0.261 2035 216.7 - - 1502 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.74 - -
10630 777.0 -5.4 459 10631 done -0.49 - - 2035 - - - 1502 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
10930 794.2 -5.9 469 10932 done -0.51 - - 2035 - - - 1501 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11229 810.6 -5.6 479 11230 done -0.53 - - 2034 - - - 1501 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11530 827.4 -5.7 489 11534 roll -0.55 - - 2035 - 1.92 0.103 442 -551.6 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.79 -
11664 836.1 -6.6 494 11668 done -0.56 - - 2030 - 1.83 0.059 1506 581.4 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.88 -
11981 854.6 -5.8 505 11982 done -0.58 - - 2030 - - - 1508 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12280 871.4 -5.6 515 12281 done -0.60 - - 2030 - - - 1508 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12580 887.4 -5.4 525 12582 done -0.62 0.12 0.151 1985 -375.0 - - 1508 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - 14.87 - -
12880 909.9 -7.8 535 12884 roll -0.60 - - 1985 - 1.92 0.103 449 -551.6 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.77 -
12984 919.8 -9.5 539 12988 done -0.57 - - 1977 - 1.83 0.060 1509 579.2 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.85 -
13300 947.2 -8.6 550 13302 done -0.54 0.15 0.269 2010 220.0 - - 1510 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - 14.61 - -
13599 967.1 -6.2 560 13600 done -0.54 - - 2010 - - - 1510 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13837 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13837 begin apogee
13841 981.0 -5.7 568 13961 done -0.18 0.43 0.220 2128 274.4 - - 1510 - - 111.72 2.327 3062 -3.3 0.257 - - - - 1 - 14.64 - 13.26
13963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13963 begin climb
13965 983.2 - 572 14102 roll 0.60 0.85 0.144 2381 297.6 1.92 0.069 2556 544.8 97.3 126.07 2.306 2666 -3.1 0.249 - - - - 1 - 14.13 14.04 13.25
14246 971.4 6.7 582 14250 done 0.53 - - 2388 - 1.92 0.082 1503 -548.4 97.3 - - 2663 - - - - - - - - - 14.47 -
14546 951.2 5.9 592 14550 roll 0.47 0.20 0.278 2349 -195.0 1.95 0.106 441 -544.6 100.4 - - 2660 - - - - - - - - 14.54 14.64 -
14741 942.7 4.1 599 14821 done 0.49 - - 2350 - 1.83 0.060 1501 579.2 147.4 70.25 1.997 2461 -2.8 0.248 - - - - 1 - - 14.76 13.42
15115 926.7 4.4 611 15183 done 0.52 - - 2349 - - - 1501 - 187.0 60.62 1.961 2298 -2.7 0.236 - - - - 1 - - - 13.40
15476 905.6 6.7 623 15477 done 0.50 - - 2349 - - - 1501 - 187.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15775 880.9 8.9 633 15776 done 0.49 - - 2349 - - - 1501 - 187.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16075 852.1 9.7 643 16079 roll 0.48 - - 2357 - 1.95 0.109 444 -542.1 187.0 - - 2291 - - - - - - - - - 14.76 -
16164 844.4 10.3 646 16168 done 0.46 - - 2357 - 1.83 0.063 1497 575.4 187.0 - - 2290 - - - - - - - - - 14.83 -
16466 815.4 8.7 656 16467 done 0.45 - - 2356 - - - 1498 - 187.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16765 791.6 7.4 666 16766 done 0.43 - - 2361 - - - 1499 - 187.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
17065 769.2 7.7 676 17070 roll 0.41 0.15 0.261 2329 -213.3 1.95 0.109 436 -545.1 187.0 - - 2288 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
17153 763.7 7.4 679 17157 done 0.41 - - 2329 - 1.85 0.061 1508 579.5 187.0 - - 2288 - - - - - - - - - 14.88 -
17455 741.4 7.2 689 17456 done 0.41 - - 2330 - - - 1509 - 187.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
17754 720.6 6.8 699 17755 done 0.41 - - 2329 - - - 1509 - 187.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18056 702.5 5.5 709 18090 done 0.43 - - 2330 - - - 1509 - 199.2 27.15 1.040 2249 -1.4 0.176 - - - - 1 - - - 14.09
18385 684.1 5.8 720 18393 done 0.44 - - 2329 - - - 1509 - 205.6 6.28 1.905 2224 -4.0 0.266 - - - - - - - - 14.52
18685 663.6 7.1 730 18689 roll 0.45 - - 2338 - 1.95 0.108 443 -546.7 205.6 - - 2225 - - - - - - - - - 14.76 -
18790 655.1 8.1 734 18793 done 0.45 - - 2338 - 1.83 0.060 1502 578.7 205.6 - - 2226 - - - - - - - - - 14.83 -
19105 630.6 7.7 745 19106 done 0.45 - - 2338 - - - 1503 - 205.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19404 607.5 7.5 755 19406 done 0.45 - - 2338 - - - 1503 - 205.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
19704 586.6 6.8 765 19705 done 0.45 - - 2337 - - - 1503 - 205.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
20004 566.3 6.5 775 20006 done 0.45 - - 2338 - - - 1503 - 205.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
20304 550.0 4.9 785 20359 roll 0.48 - - 2345 - 2.00 0.107 437 -533.0 232.1 45.00 1.426 2116 -2.4 0.174 - - - - 1 - - 14.57 13.88
20456 542.9 5.1 789 20506 done 0.51 - - 2345 - 1.85 0.057 1506 577.8 254.9 40.67 1.372 2023 -2.3 0.168 - - - - 1 - - 14.68 13.69
20817 525.2 4.9 802 20869 done 0.56 - - 2345 - - - 1506 - 282.7 45.58 1.466 1909 -2.5 0.167 - - - - 1 - - - 13.66
21148 511.3 4.9 813 21201 done 0.79 0.30 0.096 2453 360.0 - - 1508 - 309.7 44.80 1.446 1800 -2.4 0.160 - - - - 1 - 14.69 - 13.66
21479 467.8 14.0 824 21481 done 0.72 0.12 0.290 2428 -208.3 - - 1507 - 309.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.53 - -
21779 433.1 11.3 834 21783 roll 0.68 - - 2434 - 1.95 0.103 439 -547.7 309.7 - - 1798 - - - - - - - - - 14.72 -
21853 423.4 12.5 837 21857 done 0.62 0.17 0.262 2394 -235.3 1.83 0.057 1503 581.4 309.7 - - 1797 - - - - - - - - 14.64 14.79 -
22170 390.3 10.6 848 22173 roll 0.60 - - 2400 - 1.92 0.103 443 -552.1 309.7 - - 1797 - - - - - - - - - 14.77 -
22243 381.2 11.7 851 22247 done 0.58 - - 2400 - 1.80 0.056 1499 586.7 309.7 - - 1797 - - - - - - - - - 14.84 -
22560 345.9 11.2 862 22562 done 0.56 0.12 0.272 2374 -216.7 - - 1501 - 309.7 - - 1800 - - - - - - - - 14.72 - -
22858 318.5 8.9 872 22859 done 0.56 - - 2374 - - - 1501 - 309.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23158 293.7 7.9 882 23162 roll 0.56 - - 2380 - 1.92 0.102 436 -554.7 309.7 - - 1797 - - - - - - - - - 14.83 -
23262 284.3 9.0 886 23266 done 0.56 - - 2380 - 1.80 0.054 1500 591.1 309.7 - - 1797 - - - - - - - - - 14.90 -
23578 257.3 8.9 897 23579 done 0.56 - - 2380 - - - 1501 - 309.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23878 228.3 10.7 914 23881 roll 0.56 - - 2388 - 1.92 0.100 436 -554.7 309.7 - - 1797 - - - - - - - - - 14.82 -
23954 219.5 12.2 919 23957 done 0.54 - - 2387 - 1.80 0.052 1501 591.7 309.7 - - 1796 - - - - - - - - - 14.89 -
24253 184.9 11.6 939 24254 done 0.54 - - 2387 - - - 1503 - 309.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
24553 153.6 9.6 959 24557 roll 0.54 - - 2392 - 1.92 0.099 437 -555.2 309.7 - - 1797 - - - - - - - - - 14.78 -
24628 146.1 10.0 964 24632 done 0.53 0.15 0.239 2361 -206.7 1.80 0.052 1502 591.7 309.7 - - 1797 - - - - - - - - 14.72 14.86 -
24928 126.3 6.7 984 24929 done 0.56 - - 2361 - - - 1503 - 309.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25228 105.6 6.5 1004 25232 roll 0.59 - - 2366 - 1.92 0.099 437 -555.2 309.7 - - 1800 - - - - - - - - - 14.78 -
25288 101.1 7.6 1008 25292 done 0.61 - - 2366 - 1.80 0.050 1503 592.2 309.7 - - 1798 - - - - - - - - - 14.85 -
25588 82.1 5.5 1028 25606 roll 0.66 0.10 0.158 2415 490.0 1.95 0.098 435 -547.7 322.3 12.05 0.933 1747 -4.2 0.069 - - - - - - 14.84 14.76 14.39
25663 75.2 9.7 1033 25667 done 0.64 - - 2415 - 1.80 0.050 1502 592.8 322.3 - - 1746 - - - - - - - - - 14.82 -
25963 45.3 9.6 1053 25964 done 0.64 - - 2415 - - - 1503 - 322.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26263 18.9 7.5 1073 26267 roll 0.64 - - 2424 - 1.90 0.096 441 -558.9 322.3 - - 1746 - - - - - - - - - 14.78 -
26383 8.0 9.7 1081 26388 done 0.62 0.12 0.243 2395 -241.7 1.80 0.050 1511 594.4 322.3 - - 1746 - - - - - - - - 14.71 14.87 -
26472 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26472 begin surface coast
26487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26489 begin surface
SM 0.10 - - - - -6.28 6.43 0.075 159 -347.7 - - 1513 - 350.04 23.98 0.782 1634 -4.7 0.000 - - - - - -