SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 259.74 of 350.00 AH used of 24V (25.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.3 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 155 - - - 1523 - -97.3 -59.25 - 3459 - - - - - - - - - - 14.57
87 4.1 -8.6 4 103 roll -0.60 10.15 0.421 1982 180.0 1.80 0.047 2568 580.6 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.51 14.35 -
324 29.0 -8.2 20 328 done -0.60 - - 1982 - 1.90 0.060 1518 -552.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.10 -
625 54.7 -8.7 40 629 roll -0.58 - - 1982 - 1.95 0.080 465 -540.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.04 -
717 63.4 -9.8 46 721 done -0.55 0.15 0.242 2005 153.3 1.80 0.038 1517 584.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 13.76 14.13 -
1016 87.3 -7.6 66 1017 done -0.55 - - 2005 - - - 1517 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1316 107.8 -6.5 86 1320 roll -0.55 - - 2005 - 1.98 0.080 461 -533.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.97 -
1451 116.8 -6.5 95 1455 done -0.55 - - 2000 - 1.83 0.038 1524 580.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.16 -
1751 135.5 -7.0 115 1752 done -0.58 - - 2000 - - - 1524 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2051 159.8 -8.8 135 2054 roll -0.63 - - 2000 - 1.98 0.078 464 -535.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.97 -
2110 165.2 -9.2 139 2114 done -0.65 - - 1992 - 1.80 0.037 1521 587.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.20 -
2411 190.5 -7.9 159 2414 roll -0.69 - - 1992 - 1.98 0.079 462 -534.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.96 -
2516 198.9 -7.9 166 2520 done -0.71 - - 1984 - 1.83 0.037 1531 584.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.16 -
2816 220.8 -7.0 186 2821 roll -0.74 0.12 0.133 1937 -391.7 2.00 0.079 463 -534.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.37 13.90 -
2907 228.7 -9.3 192 2911 done -0.69 0.15 0.253 1958 140.0 1.80 0.037 1518 586.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.63 14.16 -
3206 253.2 -8.3 211 3209 roll -0.68 - - 1958 - 1.98 0.080 463 -532.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.87 -
3266 257.3 -8.5 213 3269 done -0.65 - - 1953 - 1.83 0.037 1528 582.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.16 -
3566 284.1 -8.4 223 3571 roll -0.63 0.15 0.246 1984 206.7 2.00 0.080 466 -531.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.88 13.85 -
3642 289.8 -7.9 226 3646 done -0.61 - - 1979 - 1.80 0.037 1518 584.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.16 -
3958 309.1 -5.6 237 3962 roll -0.61 - - 1979 - 1.98 0.080 466 -531.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.78 -
4045 313.7 -5.8 240 4049 done -0.61 - - 1971 - 1.83 0.038 1528 580.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.14 -
4347 332.2 -6.4 250 4349 done -0.61 - - 1971 - - - 1529 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4646 355.2 -8.2 260 4650 roll -0.61 - - 1970 - 2.00 0.080 467 -531.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.80 -
4721 362.1 -9.0 263 4726 done -0.60 0.15 0.240 1994 160.0 1.83 0.038 1528 579.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.64 14.13 -
5039 388.5 -8.3 274 5040 done -0.65 - - 1994 - - - 1530 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5338 409.5 -6.3 284 5339 done -0.70 - - 1994 - - - 1529 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5637 425.8 -5.2 294 5641 roll -0.76 0.17 0.110 1925 -405.9 1.88 0.051 2577 557.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.32 13.97 -
5866 440.2 -6.7 302 5872 done -0.73 - - 1925 - 1.95 0.060 1514 -545.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.95 -
6192 466.7 -8.7 313 6196 roll -0.69 0.17 0.261 1961 211.8 1.98 0.080 467 -528.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 13.67 13.85 -
6281 473.4 -9.0 316 6285 done -0.65 - - 1956 - 1.83 0.038 1522 576.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.09 -
6582 502.0 -9.4 326 6586 roll -0.63 0.12 0.256 1980 200.0 2.00 0.082 467 -527.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 13.95 13.83 -
6626 506.1 -9.4 328 6630 done -0.62 - - 1975 - 1.83 0.041 1519 574.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.09 -
6942 531.2 -7.5 339 6946 roll -0.62 - - 1967 - 1.88 0.053 2573 560.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 13.93 -
7000 534.4 -7.1 341 7004 done -0.62 - - 1966 - 1.95 0.063 1521 -539.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 13.98 -
7304 554.6 -6.4 351 7307 roll -0.65 - - 1967 - 2.00 0.083 464 -528.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 13.83 -
7436 564.1 -7.0 356 7440 done -0.65 - - 1960 - 1.85 0.041 1524 573.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.04 -
7757 586.6 -7.5 367 7763 roll -0.68 - - 1960 - 2.00 0.083 470 -527.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.77 -
7841 594.1 -8.2 370 7845 done -0.68 - - 1953 - 1.85 0.041 1529 572.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.06 -
8160 619.8 -8.2 381 8163 roll -0.70 - - 1953 - 2.03 0.085 466 -523.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.79 -
8233 626.5 -8.6 384 8237 done -0.70 - - 1949 - 1.85 0.041 1523 571.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.04 -
8550 649.7 -6.7 395 8554 roll -0.68 - - 1945 - 2.03 0.084 464 -521.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 13.83 -
8609 652.9 -6.8 397 8613 done -0.65 0.17 0.248 1973 164.7 1.88 0.041 1527 565.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 13.62 14.09 -
8912 669.4 -4.7 407 8920 roll -0.65 - - 1973 - 2.03 0.086 468 -521.7 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.88 -
8953 671.0 -4.7 408 8956 done -0.65 - - 1968 - 1.85 0.041 1522 569.7 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.05 -
9259 686.6 -5.2 418 9265 roll -0.68 - - 1968 - 2.00 0.085 470 -526.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.88 -
9328 690.1 -5.6 420 9332 done -0.70 - - 1961 - 1.85 0.042 1521 568.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.92 -
9631 712.8 -8.0 430 9632 done -0.73 - - 1960 - - - 1522 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9929 740.7 -9.6 440 9932 roll -0.75 - - 1961 - 2.03 0.085 465 -520.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.95 -
10077 754.4 -10.2 445 10081 done -0.75 - - 1953 - 1.85 0.041 1521 570.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.00 -
10380 783.5 -8.8 455 10384 roll -0.74 - - 1953 - 2.03 0.086 466 -519.7 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.81 -
10454 790.2 -8.9 458 10457 done -0.72 - - 1945 - 1.85 0.043 1521 570.3 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.99 -
10773 812.2 -6.3 469 10774 done -0.69 - - 1946 - - - 1523 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11069 828.2 -5.5 479 11073 roll -0.67 - - 1945 - 2.03 0.086 466 -520.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.91 -
11129 831.2 -5.9 481 11134 done -0.65 0.17 0.247 1973 164.7 1.88 0.043 1524 562.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 13.59 14.06 -
11432 849.8 -6.6 491 11433 done -0.67 - - 1969 - - - 1525 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11730 873.2 -8.1 501 11734 roll -0.72 - - 1979 - 2.05 0.088 463 -518.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.88 -
11908 887.8 -8.9 507 11911 done -0.74 - - 1969 - 1.88 0.043 1520 562.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.84 -
12210 915.8 -8.8 517 12211 done -0.78 - - 1969 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
12509 940.9 -8.1 527 12513 roll -0.83 0.15 0.127 1919 -333.3 2.05 0.089 460 -517.6 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.16 13.97 -
12646 953.5 -9.4 532 12649 done -0.78 - - 1914 - 1.90 0.044 1523 559.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.00 -
12962 979.7 -7.9 543 12970 roll -0.73 0.17 0.264 1940 152.9 1.90 0.057 2575 553.7 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 13.47 14.02 -
12985 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12985 begin apogee
12997 981.9 -7.7 544 13121 done -0.18 0.73 0.228 2122 249.3 - - 1393 - - 115.30 1.814 3064 -3.3 0.333 - - - - 1 - 13.84 - 13.07
13123 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13123 begin climb
13127 986.1 - 548 13263 roll 0.60 0.85 0.106 2381 304.7 1.95 0.055 2465 549.7 97.3 124.95 1.805 2665 -3.2 0.327 - - - - 1 - 13.89 14.06 13.11
13486 982.6 4.2 561 13561 done 0.57 - - 2389 - 1.98 0.070 1399 -538.4 141.9 65.35 1.600 2484 -2.8 0.319 - - - - 1 - - 14.11 13.22
13859 960.9 5.9 573 13864 done 0.50 0.15 0.288 2360 -193.3 - - 1399 - 144.9 2.50 1.950 2469 -6.0 0.554 - - - - - - 13.95 - 13.38
14163 946.5 4.4 583 14229 done 0.51 - - 2360 - - - 1399 - 183.2 59.05 1.557 2314 -2.6 0.299 - - - - 1 - - - 13.29
14523 929.8 4.4 595 14593 roll 0.52 - - 2366 - 2.03 0.098 345 -519.2 223.3 60.05 1.563 2152 -2.7 0.301 - - - - 1 - - 14.21 13.26
14687 921.7 5.0 600 14744 done 0.50 - - 2366 - 1.85 0.046 1410 575.7 249.1 45.47 1.400 2046 -2.3 0.287 - - - - 1 - - 14.32 13.24
15044 903.4 5.1 612 15094 done 0.51 - - 2366 - - - 1410 - 272.6 41.75 1.343 1952 -2.3 0.284 - - - - 1 - - - 13.30
15373 884.2 6.2 623 15377 roll 0.51 - - 2374 - 2.03 0.096 348 -523.2 272.6 - - 1949 - - - - - - - - - 14.19 -
15494 876.3 7.5 627 15498 done 0.49 - - 2374 - 1.85 0.047 1406 571.9 272.6 - - 1949 - - - - - - - - - 14.34 -
15797 852.6 7.7 637 15798 done 0.48 - - 2371 - - - 1407 - 272.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16095 830.0 7.6 647 16100 roll 0.46 0.15 0.249 2348 -153.3 2.03 0.097 350 -520.7 272.6 - - 1947 - - - - - - - - 13.93 14.07 -
16168 824.5 7.2 650 16172 done 0.46 - - 2348 - 1.85 0.046 1409 572.4 272.6 - - 1948 - - - - - - - - - 14.28 -
16487 802.4 7.0 661 16488 done 0.49 - - 2347 - - - 1411 - 272.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16785 781.8 6.8 671 16789 roll 0.52 - - 2348 - 1.85 0.055 2444 558.4 272.6 - - 1946 - - - - - - - - - 14.10 -
16903 774.3 7.1 675 16907 done 0.53 - - 2355 - 1.95 0.073 1401 -534.9 272.6 - - 1945 - - - - - - - - - 14.09 -
17204 751.0 7.6 685 17205 done 0.55 - - 2355 - - - 1401 - 272.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17504 728.4 7.4 695 17508 roll 0.58 - - 2355 - 1.90 0.055 2452 553.2 272.6 - - 1945 - - - - - - - - - 14.04 -
17640 718.2 7.5 700 17644 done 0.58 - - 2363 - 1.98 0.074 1402 -530.3 272.6 - - 1944 - - - - - - - - - 14.04 -
17957 696.0 6.9 711 17960 roll 0.60 - - 2363 - 1.90 0.054 2454 553.7 272.6 - - 1944 - - - - - - - - - 14.03 -
18135 684.7 6.8 717 18139 done 0.60 - - 2370 - 2.00 0.073 1392 -531.0 272.6 - - 1943 - - - - - - - - - 14.01 -
18435 661.7 7.8 727 18439 roll 0.61 - - 2370 - 1.90 0.054 2445 554.2 272.6 - - 1943 - - - - - - - - - 13.99 -
18480 657.9 8.1 729 18484 done 0.61 - - 2378 - 1.98 0.073 1395 -530.3 272.6 - - 1944 - - - - - - - - - 14.03 -
18796 631.4 8.5 740 18800 roll 0.61 - - 2378 - 1.90 0.055 2449 554.7 272.6 - - 1943 - - - - - - - - - 14.00 -
18913 622.5 8.6 744 18917 done 0.61 - - 2385 - 1.98 0.073 1399 -530.3 272.6 - - 1944 - - - - - - - - - 14.00 -
19216 597.9 7.8 754 19220 roll 0.60 - - 2394 - 2.08 0.096 338 -510.1 272.6 - - 1944 - - - - - - - - - 13.97 -
19350 586.2 8.7 759 19354 done 0.57 - - 2394 - 1.88 0.045 1402 566.0 272.6 - - 1944 - - - - - - - - - 14.07 -
19669 560.8 7.9 770 19676 roll 0.54 - - 2402 - 2.05 0.095 346 -515.1 272.6 - - 1944 - - - - - - - - - 13.96 -
19785 550.9 8.2 774 19789 done 0.50 0.20 0.238 2359 -215.0 1.88 0.045 1409 565.4 272.6 - - 1944 - - - - - - - - 13.64 14.07 -
20105 530.9 6.1 785 20111 roll 0.54 - - 2359 - 1.85 0.054 2444 559.5 272.6 - - 1947 - - - - - - - - - 13.91 -
20190 525.7 5.9 788 20197 done 0.56 - - 2363 - 1.98 0.073 1397 -528.8 276.9 2.80 1.560 1932 -5.4 0.338 - - - - - - - 13.97 13.59
20511 506.7 6.2 799 20518 roll 0.59 - - 2364 - 1.88 0.054 2446 558.0 276.9 - - 1932 - - - - - - - - - 14.16 -
20716 492.7 6.9 806 20720 done 0.59 - - 2372 - 1.98 0.073 1393 -531.8 276.9 - - 1932 - - - - - - - - - 14.02 -
21036 468.4 7.9 817 21043 roll 0.61 - - 2372 - 1.90 0.054 2448 555.3 276.9 - - 1932 - - - - - - - - - 13.95 -
21151 458.9 7.9 821 21155 done 0.61 - - 2379 - 1.98 0.072 1397 -530.8 276.9 - - 1932 - - - - - - - - - 13.99 -
21470 434.5 7.6 832 21477 roll 0.62 - - 2379 - 1.90 0.053 2446 552.1 276.9 - - 1932 - - - - - - - - - 13.98 -
21633 422.7 7.8 837 21637 done 0.61 - - 2387 - 1.98 0.072 1397 -529.8 276.9 - - 1932 - - - - - - - - - 13.99 -
21931 398.7 7.6 847 21932 done 0.61 - - 2387 - - - 1398 - 276.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22233 375.8 7.5 857 22237 roll 0.61 - - 2394 - 2.03 0.093 348 -517.2 276.9 - - 1932 - - - - - - - - - 13.97 -
22459 358.2 7.8 865 22463 done 0.59 - - 2395 - 1.85 0.043 1402 569.7 276.9 - - 1932 - - - - - - - - - 14.05 -
22776 336.5 6.7 876 22778 done 0.56 - - 2395 - - - 1403 - 276.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23073 316.0 7.2 886 23077 roll 0.54 - - 2395 - 1.88 0.053 2443 553.2 276.9 - - 1933 - - - - - - - - - 13.97 -
23133 312.4 7.7 888 23138 done 0.52 0.20 0.254 2361 -170.0 1.98 0.071 1395 -529.3 276.9 - - 1933 - - - - - - - - 13.65 14.00 -
23435 285.6 9.0 898 23436 done 0.54 - - 2361 - - - 1395 - 276.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23734 258.8 8.5 908 23738 roll 0.57 - - 2366 - 2.03 0.092 346 -516.7 276.9 - - 1934 - - - - - - - - - 14.04 -
23837 250.1 8.2 912 23841 done 0.60 - - 2367 - 1.85 0.043 1401 570.3 276.9 - - 1934 - - - - - - - - - 14.04 -
24139 229.6 6.3 932 24142 roll 0.63 - - 2373 - 2.05 0.093 339 -518.0 276.9 - - 1934 - - - - - - - - - 14.02 -
24273 221.5 5.9 941 24286 done 0.64 - - 2373 - 1.88 0.042 1409 569.1 281.6 5.07 1.154 1915 -3.7 0.135 - - - - - - - 14.04 13.66
24588 201.3 6.8 962 24591 roll 0.66 - - 2373 - 1.83 0.051 2443 565.0 281.6 - - 1915 - - - - - - - - - 14.18 -
24662 195.8 7.2 967 24666 done 0.66 - - 2380 - 1.95 0.070 1392 -539.0 281.6 - - 1918 - - - - - - - - - 14.09 -
24962 173.0 7.8 987 24964 done 0.68 - - 2380 - - - 1392 - 281.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
25263 150.7 6.7 1007 25267 roll 0.70 0.12 0.138 2428 400.0 1.88 0.050 2443 559.0 281.6 - - 1915 - - - - - - - - 14.26 14.06 -
25457 136.0 7.5 1020 25462 done 0.66 0.15 0.274 2408 -133.3 1.95 0.067 1396 -536.9 281.6 - - 1915 - - - - - - - - 13.66 14.00 -
25758 114.9 7.2 1040 25761 roll 0.64 - - 2414 - 2.00 0.090 346 -525.0 281.6 - - 1916 - - - - - - - - - 14.00 -
25834 108.9 8.2 1045 25838 done 0.61 - - 2414 - 1.83 0.041 1403 577.6 281.6 - - 1916 - - - - - - - - - 14.08 -
26133 85.9 7.7 1065 26135 done 0.58 0.15 0.236 2382 -213.3 - - 1404 - 281.6 - - 1917 - - - - - - - - 13.81 - -
26433 65.9 6.5 1085 26434 done 0.61 - - 2382 - - - 1404 - 281.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26733 46.0 6.8 1105 26737 roll 0.64 - - 2382 - 1.85 0.050 2445 562.7 281.6 - - 1917 - - - - - - - - - 14.06 -
26777 42.8 7.1 1108 26781 done 0.65 - - 2386 - 1.95 0.066 1393 -539.5 281.6 - - 1917 - - - - - - - - - 14.03 -
27077 20.4 7.9 1128 27081 roll 0.67 - - 2386 - 1.85 0.047 2438 564.9 281.6 - - 1918 - - - - - - - - - 14.00 -
27182 11.8 8.5 1135 27186 done 0.67 - - 2394 - 1.92 0.066 1399 -541.1 281.6 - - 1918 - - - - - - - - - 13.96 -
27329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27329 begin surface coast
27349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27349 begin surface
SM 1.14 - - - - -6.30 6.97 0.087 156 -321.1 0.15 0.098 1519 800.0 320.12 36.17 0.689 1756 -4.5 0.001 - - - - - -