SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 258.51 of 350.00 AH used of 24V (26.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 83 done -0.60 - - 156 - - - 1521 - -97.3 -59.28 - 3462 - - - - - - - - - - 14.56
87 4.1 -8.8 4 102 roll -0.60 10.05 0.421 1996 183.1 1.95 0.070 451 -548.7 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.50 14.26 -
269 25.0 -7.9 16 277 done -0.58 - - 1990 - 1.83 0.037 1512 579.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.15 -
580 50.8 -8.5 37 581 done -0.58 - - 1990 - - - 1512 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
880 77.1 -8.4 57 883 roll -0.58 - - 1990 - 1.98 0.080 454 -534.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.02 -
940 82.4 -8.8 61 944 done -0.56 - - 1982 - 1.83 0.039 1518 581.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.21 -
1240 101.8 -6.2 81 1242 done -0.55 0.12 0.249 2009 225.0 - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.98 - -
1541 118.4 -6.2 101 1542 done -0.60 - - 2008 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1840 138.2 -7.4 121 1844 roll -0.66 - - 2003 - 1.85 0.049 2574 570.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.07 -
1901 143.0 -7.9 125 1906 done -0.71 0.15 0.118 1945 -386.7 1.92 0.059 1512 -553.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.07 14.07 -
2201 171.1 -8.9 145 2203 done -0.67 - - 1945 - - - 1512 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2500 195.0 -7.2 165 2505 roll -0.64 0.15 0.237 1977 213.3 1.95 0.079 465 -536.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.87 13.98 -
2591 201.0 -6.6 171 2595 done -0.62 - - 1972 - 1.80 0.037 1522 587.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.20 -
2890 221.1 -7.0 191 2891 done -0.61 - - 1972 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3190 243.4 -7.6 211 3193 roll -0.61 - - 1972 - 1.98 0.079 467 -532.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.88 -
3250 248.1 -8.1 215 3254 done -0.59 0.15 0.242 1995 153.3 1.80 0.037 1520 585.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.68 14.16 -
3555 267.6 -6.2 226 3561 roll -0.64 - - 1996 - 1.98 0.080 465 -532.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.80 -
3611 271.3 -6.2 228 3615 done -0.68 - - 1991 - 1.80 0.037 1520 586.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.20 -
3929 290.5 -6.2 239 3938 roll -0.73 0.12 0.133 1936 -458.3 1.88 0.050 2577 562.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.35 13.95 -
4075 301.5 -7.4 244 4079 done -0.73 - - 1936 - 1.92 0.060 1523 -549.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.97 -
4395 326.1 -7.9 255 4402 roll -0.69 0.12 0.260 1960 200.0 1.98 0.080 467 -533.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.93 13.79 -
4480 333.0 -7.7 258 4484 done -0.66 - - 1954 - 1.80 0.037 1520 585.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.14 -
4799 355.7 -7.3 269 4800 done -0.64 - - 1955 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5095 380.0 -8.6 279 5097 done -0.62 0.15 0.240 1987 213.3 - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.94 - -
5395 403.8 -7.9 289 5399 roll -0.65 - - 1987 - 2.00 0.081 462 -529.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.81 -
5502 412.3 -8.1 293 5506 done -0.68 - - 1982 - 1.83 0.037 1527 582.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.15 -
5818 434.8 -6.8 304 5822 roll -0.72 - - 1974 - 1.85 0.050 2575 566.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.83 -
5893 440.1 -6.7 307 5897 done -0.75 - - 1975 - 1.95 0.060 1511 -545.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.00 -
6209 462.0 -6.9 318 6213 roll -0.79 0.12 0.136 1928 -391.7 1.98 0.081 465 -528.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.32 13.82 -
6345 473.9 -9.0 323 6349 done -0.74 0.12 0.262 1943 125.0 1.83 0.037 1521 577.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 13.59 14.09 -
6661 496.7 -7.0 334 6663 done -0.72 - - 1943 - - - 1522 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6960 518.4 -7.4 344 6961 done -0.69 - - 1943 - - - 1524 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7259 543.9 -9.0 354 7263 roll -0.66 0.15 0.250 1976 220.0 2.03 0.082 463 -522.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 13.86 13.93 -
7365 553.1 -8.7 358 7368 done -0.65 - - 1972 - 1.85 0.038 1528 575.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.07 -
7681 579.4 -8.3 369 7683 done -0.67 - - 1971 - - - 1530 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7980 602.2 -7.3 379 7984 roll -0.71 - - 1975 - 2.03 0.083 468 -523.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.81 -
8055 607.6 -7.4 382 8059 done -0.73 - - 1964 - 1.83 0.040 1520 574.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.06 -
8372 629.2 -7.1 393 8376 roll -0.76 - - 1963 - 2.00 0.083 469 -525.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.81 -
8461 635.0 -7.4 396 8465 done -0.78 - - 1957 - 1.85 0.040 1526 571.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.04 -
8761 661.9 -8.9 406 8762 done -0.77 - - 1957 - - - 1527 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9061 688.0 -8.4 416 9062 done -0.77 - - 1957 - - - 1527 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9361 710.8 -7.2 426 9362 done -0.76 - - 1956 - - - 1527 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9661 731.2 -6.8 436 9665 roll -0.76 - - 1957 - 2.03 0.083 468 -521.7 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.82 -
9719 734.5 -6.9 438 9723 done -0.76 - - 1949 - 1.85 0.040 1520 568.6 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.09 -
10021 758.1 -7.9 448 10025 roll -0.74 - - 1941 - 1.90 0.052 2578 556.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.89 -
10097 764.6 -8.5 451 10101 done -0.72 - - 1942 - 1.98 0.063 1517 -535.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.97 -
10414 795.3 -10.3 462 10417 roll -0.70 - - 1941 - 2.03 0.086 460 -520.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.88 -
10489 804.0 -11.3 465 10493 done -0.67 0.17 0.240 1970 170.6 1.88 0.041 1524 566.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 13.54 14.00 -
10805 834.3 -9.2 476 10807 done -0.70 - - 1970 - - - 1525 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
11104 857.4 -7.2 486 11108 roll -0.74 - - 1970 - 2.05 0.086 460 -519.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.84 -
11252 866.4 -6.7 491 11255 done -0.77 - - 1965 - 1.88 0.041 1523 565.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.96 -
11557 883.7 -5.4 501 11564 roll -0.80 - - 1965 - 2.03 0.086 463 -522.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.90 -
11687 890.7 -5.8 505 11691 done -0.82 - - 1958 - 1.88 0.041 1525 564.9 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.00 -
11991 911.2 -7.1 515 11999 roll -0.85 0.12 0.138 1915 -358.3 2.05 0.086 461 -519.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.22 13.93 -
12079 919.2 -8.5 518 12083 done -0.83 - - 1908 - 1.88 0.042 1519 562.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.99 -
12395 948.8 -9.8 529 12400 roll -0.78 0.12 0.275 1925 141.7 1.92 0.053 2580 552.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 13.76 13.99 -
12455 953.1 -9.5 531 12458 done -0.74 - - 1925 - 2.00 0.065 1512 -534.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.02 -
12751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12751 begin apogee
12759 981.2 -9.0 541 12887 done -0.18 0.80 0.230 2122 246.2 - - 1394 - - 115.70 1.811 3062 -3.3 0.331 - - - - 1 - 13.84 - 13.05
12888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12889 begin climb
12893 988.2 - 545 13029 roll 0.60 0.85 0.112 2387 311.8 2.03 0.093 346 -516.3 97.3 123.95 1.800 2665 -3.2 0.329 - - - - 1 - 13.83 14.04 13.11
13251 990.5 2.7 558 13369 done 0.60 - - 2387 - 1.85 0.043 1410 575.1 175.7 102.30 1.756 2348 -3.1 0.327 - - - - 1 - - 14.26 13.16
13669 966.3 6.6 572 13673 roll 0.54 - - 2395 - 2.00 0.091 350 -530.0 175.7 - - 2340 - - - - - - - - - 14.17 -
13806 956.9 7.0 577 13810 done 0.47 0.22 0.249 2346 -222.7 1.83 0.043 1408 578.1 175.7 - - 2339 - - - - - - - - 13.90 14.33 -
14123 940.0 5.2 588 14166 done 0.47 - - 2346 - - - 1409 - 194.9 36.03 1.258 2267 -2.0 0.280 - - - - 1 - - - 13.35
14454 922.4 5.4 599 14498 roll 0.47 - - 2345 - 1.83 0.054 2443 565.0 210.8 34.80 1.229 2201 -1.9 0.267 - - - - 1 - - 14.36 13.33
14569 916.7 5.5 602 14614 done 0.48 - - 2351 - 1.92 0.070 1401 -542.7 224.4 32.28 1.158 2147 -1.7 0.248 - - - - 1 - - 14.26 13.25
14914 896.5 5.5 614 14957 roll 0.50 - - 2351 - 1.85 0.054 2442 562.7 238.5 32.65 1.166 2089 -1.8 0.256 - - - - 1 - - 14.37 13.32
15094 886.3 5.7 620 15130 done 0.50 - - 2359 - 1.92 0.072 1396 -544.8 245.6 26.08 0.961 2058 -1.2 0.205 - - - - 1 - - 14.26 13.26
15439 864.6 6.5 632 15443 roll 0.50 - - 2366 - 2.00 0.096 348 -524.0 245.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.10 -
15484 861.5 6.7 634 15488 done 0.50 - - 2366 - 1.83 0.044 1398 573.8 245.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.29 -
15804 840.5 6.9 645 15805 done 0.49 - - 2366 - - - 1400 - 245.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16099 818.3 7.5 655 16103 roll 0.49 - - 2366 - 1.88 0.052 2450 558.5 245.6 - - 2054 - - - - - - - - - 14.08 -
16280 805.2 7.9 661 16284 done 0.47 0.15 0.270 2346 -133.3 1.98 0.071 1393 -533.8 245.6 - - 2053 - - - - - - - - 13.72 14.05 -
16582 780.0 8.3 671 16586 roll 0.49 - - 2345 - 1.90 0.052 2450 556.3 245.6 - - 2053 - - - - - - - - - 14.02 -
16671 773.7 8.4 674 16674 done 0.51 - - 2351 - 1.98 0.072 1398 -531.3 245.6 - - 2053 - - - - - - - - - 14.02 -
16971 746.6 8.7 684 16974 roll 0.53 - - 2351 - 1.90 0.053 2447 552.1 245.6 - - 2053 - - - - - - - - - 13.99 -
17119 735.1 8.5 689 17123 done 0.53 - - 2358 - 1.98 0.072 1398 -529.8 245.6 - - 2052 - - - - - - - - - 14.00 -
17423 710.5 7.4 699 17424 done 0.54 - - 2358 - - - 1397 - 245.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17722 691.7 5.9 709 17726 roll 0.56 - - 2366 - 2.05 0.094 343 -514.1 249.7 - - 2053 - - - - - - - - - 13.98 -
17886 682.1 5.8 715 17922 done 0.57 - - 2366 - 1.88 0.044 1406 565.4 255.7 26.70 0.926 2017 -1.3 0.186 - - - - 1 - - 14.08 13.43
18233 661.5 6.2 727 18236 roll 0.58 - - 2366 - 1.85 0.054 2444 561.1 255.7 - - 2017 - - - - - - - - - 14.20 -
18247 660.5 6.4 728 18251 done 0.59 - - 2373 - 1.95 0.072 1393 -539.0 255.7 - - 2016 - - - - - - - - - 14.19 -
18561 637.0 8.1 739 18565 roll 0.59 - - 2382 - 2.03 0.094 343 -517.2 255.7 - - 2017 - - - - - - - - - 13.97 -
18758 619.6 9.1 746 18762 done 0.57 - - 2382 - 1.85 0.044 1397 569.7 255.7 - - 2017 - - - - - - - - - 14.16 -
19074 592.8 8.2 757 19078 roll 0.55 - - 2389 - 2.05 0.094 342 -514.6 255.7 - - 2017 - - - - - - - - - 13.95 -
19179 583.7 8.7 761 19183 done 0.52 0.15 0.248 2360 -193.3 1.88 0.044 1408 567.0 255.7 - - 2017 - - - - - - - - 13.71 14.12 -
19496 564.0 5.7 772 19535 roll 0.55 - - 2359 - 1.83 0.055 2443 565.6 265.1 27.33 0.890 1980 -1.4 0.161 - - - - 1 - - 14.23 13.47
19554 560.8 5.5 774 19596 done 0.59 - - 2365 - 1.92 0.072 1400 -543.2 278.8 31.67 0.980 1925 -1.7 0.186 - - - - 1 - - 14.23 13.37
19916 541.8 5.4 786 19959 roll 0.64 - - 2373 - 2.00 0.096 348 -526.0 294.6 33.85 1.012 1862 -1.9 0.187 - - - - 1 - - 14.23 13.42
20079 531.6 6.2 791 20083 done 0.66 - - 2372 - 1.83 0.043 1407 578.7 294.6 - - 1861 - - - - - - - - - 14.35 -
20395 509.5 7.3 802 20400 roll 0.69 0.12 0.143 2422 416.7 2.03 0.094 347 -522.2 294.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.29 14.08 -
20545 496.6 9.7 807 20548 done 0.65 - - 2422 - 1.83 0.042 1400 575.4 294.6 - - 1861 - - - - - - - - - 14.26 -
20844 466.3 9.6 817 20849 roll 0.61 0.15 0.255 2397 -166.7 2.03 0.093 347 -518.7 294.6 - - 1861 - - - - - - - - 13.81 14.00 -
20921 459.1 9.6 820 20924 done 0.58 - - 2397 - 1.85 0.042 1406 572.4 294.6 - - 1861 - - - - - - - - - 14.23 -
21238 431.2 8.6 831 21239 done 0.56 - - 2397 - - - 1406 - 294.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21536 406.8 8.0 841 21540 roll 0.54 0.15 0.248 2372 -166.7 2.05 0.093 344 -518.0 294.6 - - 1861 - - - - - - - - 13.77 13.97 -
21623 401.3 7.5 844 21627 done 0.54 - - 2372 - 1.85 0.042 1406 574.1 294.6 - - 1860 - - - - - - - - - 14.19 -
21929 378.6 7.2 854 21937 roll 0.57 - - 2380 - 2.03 0.093 348 -521.2 294.6 - - 1860 - - - - - - - - - 13.93 -
22075 367.8 7.2 859 22078 done 0.60 - - 2379 - 1.85 0.041 1409 573.5 294.6 - - 1861 - - - - - - - - - 14.12 -
22394 346.4 6.7 870 22401 roll 0.62 - - 2386 - 2.03 0.091 349 -522.2 294.6 - - 1858 - - - - - - - - - 13.93 -
22480 340.3 6.7 873 22483 done 0.63 - - 2386 - 1.85 0.041 1408 572.4 294.6 - - 1860 - - - - - - - - - 14.04 -
22798 318.9 7.0 884 22801 roll 0.66 - - 2386 - 1.85 0.051 2444 560.0 294.6 - - 1861 - - - - - - - - - 13.95 -
22811 317.8 7.1 885 22815 done 0.68 - - 2394 - 1.95 0.069 1400 -535.4 294.6 - - 1860 - - - - - - - - - 14.00 -
23128 293.7 7.8 896 23132 roll 0.69 - - 2402 - 2.03 0.091 345 -519.7 294.6 - - 1861 - - - - - - - - - 13.97 -
23277 282.8 8.1 901 23281 done 0.67 - - 2402 - 1.85 0.040 1408 574.6 294.6 - - 1861 - - - - - - - - - 14.07 -
23577 259.6 7.3 911 23578 done 0.65 - - 2402 - - - 1409 - 294.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23881 238.4 7.2 926 23889 roll 0.63 - - 2410 - 2.03 0.090 344 -524.6 294.6 - - 1861 - - - - - - - - - 14.00 -
23982 230.1 8.2 933 23985 done 0.60 - - 2406 - 1.85 0.041 1407 574.6 294.6 - - 1861 - - - - - - - - - 14.10 -
24282 203.1 10.0 953 24284 done 0.57 0.15 0.244 2379 -180.0 - - 1408 - 294.6 - - 1861 - - - - - - - - 13.73 - -
24583 173.8 9.6 973 24586 roll 0.60 - - 2379 - 1.85 0.049 2446 561.1 294.6 - - 1861 - - - - - - - - - 14.02 -
24642 168.3 9.1 977 24645 done 0.62 - - 2384 - 1.95 0.067 1398 -537.4 294.6 - - 1861 - - - - - - - - - 14.00 -
24941 144.2 7.3 997 24945 roll 0.62 - - 2391 - 2.03 0.089 339 -521.7 294.6 - - 1862 - - - - - - - - - 14.02 -
25032 137.4 7.5 1003 25035 done 0.61 - - 2391 - 1.85 0.040 1404 575.7 294.6 - - 1862 - - - - - - - - - 14.11 -
25332 117.7 7.2 1023 25335 roll 0.62 - - 2392 - 1.85 0.049 2446 563.2 294.6 - - 1862 - - - - - - - - - 14.00 -
25437 109.8 7.7 1030 25441 done 0.61 - - 2399 - 1.95 0.067 1396 -538.5 294.6 - - 1862 - - - - - - - - - 13.99 -
25737 89.4 6.2 1050 25740 roll 0.61 - - 2407 - 2.00 0.088 348 -524.0 294.6 - - 1863 - - - - - - - - - 13.99 -
25936 76.8 6.4 1063 25944 done 0.59 - - 2407 - 1.83 0.038 1406 578.1 294.6 - - 1862 - - - - - - - - - 14.21 -
26247 56.8 6.4 1084 26251 roll 0.57 0.15 0.232 2381 -173.3 2.03 0.087 342 -524.1 294.6 - - 1863 - - - - - - - - 13.82 14.07 -
26367 49.2 6.4 1092 26371 done 0.57 - - 2381 - 1.83 0.038 1403 579.8 294.6 - - 1863 - - - - - - - - - 14.15 -
26667 28.7 7.1 1112 26670 roll 0.60 - - 2381 - 1.83 0.047 2437 565.0 294.6 - - 1864 - - - - - - - - - 14.06 -
26849 15.7 7.0 1124 26853 done 0.60 - - 2388 - 1.92 0.065 1406 -537.0 294.6 - - 1865 - - - - - - - - - 14.00 -
27058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27058 begin surface coast
27069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27069 begin surface
SM 0.56 - - - - -6.29 6.90 0.083 159 -323.0 0.15 0.096 1520 760.0 320.12 24.60 0.700 1756 -4.4 0.000 - - - - - -