SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 246.78 of 350.00 AH used of 24V (29.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.87, SM_CC=320)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 155 - - - 1514 - -97.3 -57.25 - 3459 - - - - - - - - - - 14.62
87 4.4 -8.0 4 101 roll -0.60 9.90 0.408 1983 184.6 1.80 0.044 2569 586.1 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.52 14.36 -
239 21.9 -8.1 14 248 done -0.58 - - 1983 - 1.92 0.061 1512 -550.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.16 -
550 47.2 -7.7 35 554 roll -0.57 - - 1983 - 1.95 0.081 463 -537.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.07 -
656 56.1 -8.3 42 661 done -0.54 0.15 0.235 2008 166.7 1.80 0.038 1517 585.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.80 14.31 -
956 75.5 -6.2 62 957 done -0.55 - - 2008 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1256 94.0 -6.0 82 1257 done -0.55 - - 2008 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1556 112.5 -6.4 102 1560 roll -0.58 - - 2008 - 1.95 0.080 467 -539.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.00 -
1630 117.6 -7.0 107 1634 done -0.60 - - 2004 - 1.80 0.038 1519 584.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.28 -
1930 139.0 -6.9 127 1934 roll -0.64 - - 2004 - 1.98 0.080 461 -534.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.99 -
2036 146.7 -7.4 134 2040 done -0.65 - - 1996 - 1.80 0.037 1519 587.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.29 -
2336 170.4 -8.3 154 2337 done -0.69 - - 1996 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2636 195.7 -8.4 174 2640 roll -0.74 0.15 0.120 1932 -426.7 1.85 0.050 2580 572.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.38 14.18 -
2756 206.3 -8.9 182 2760 done -0.71 - - 1933 - 1.92 0.060 1516 -554.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.12 -
3056 230.9 -7.9 202 3061 roll -0.66 0.17 0.256 1970 217.6 1.95 0.080 467 -537.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 13.83 13.95 -
3116 235.2 -7.2 206 3120 done -0.63 - - 1965 - 1.80 0.038 1522 586.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.27 -
3430 256.5 -7.0 224 3434 roll -0.62 - - 1965 - 1.98 0.080 464 -534.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.95 -
3506 262.6 -7.9 227 3510 done -0.59 0.17 0.238 1994 170.6 1.80 0.039 1519 586.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 13.72 14.27 -
3826 286.7 -8.1 238 3831 roll -0.62 - - 1994 - 1.95 0.081 469 -538.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.86 -
3880 291.9 -8.5 240 3884 done -0.65 - - 1990 - 1.80 0.038 1524 586.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.27 -
4199 316.1 -7.2 251 4206 roll -0.69 - - 1990 - 2.00 0.080 461 -531.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.94 -
4269 320.1 -6.8 253 4273 done -0.73 - - 1983 - 1.83 0.037 1525 581.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.20 -
4573 336.8 -5.1 263 4577 roll -0.73 - - 1983 - 1.98 0.081 466 -534.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.97 -
4647 341.1 -5.5 266 4651 done -0.73 - - 1975 - 1.80 0.039 1519 585.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.26 -
4961 361.6 -7.0 277 4965 roll -0.73 - - 1975 - 1.98 0.080 463 -533.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.93 -
5037 367.9 -8.1 280 5041 done -0.72 - - 1967 - 1.80 0.037 1520 587.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.29 -
5354 393.8 -8.1 291 5361 roll -0.71 - - 1967 - 1.98 0.080 464 -533.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.93 -
5411 399.0 -8.4 293 5415 done -0.69 - - 1959 - 1.80 0.038 1519 586.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.28 -
5730 422.2 -6.7 304 5738 roll -0.68 - - 1959 - 1.98 0.081 467 -531.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.94 -
5786 426.3 -6.6 306 5789 done -0.66 - - 1952 - 1.80 0.039 1519 584.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.28 -
6105 445.8 -6.2 317 6113 roll -0.63 0.15 0.249 1983 206.7 1.95 0.081 474 -535.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 13.94 13.82 -
6175 449.4 -6.2 319 6178 done -0.62 - - 1978 - 1.80 0.039 1525 583.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.27 -
6477 468.7 -6.4 329 6481 roll -0.62 - - 1978 - 2.00 0.083 461 -532.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.88 -
6550 474.3 -7.2 332 6554 done -0.62 - - 1970 - 1.83 0.039 1520 578.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.23 -
6866 498.9 -8.2 343 6867 done -0.62 - - 1970 - - - 1522 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7167 523.2 -7.9 353 7168 done -0.62 - - 1970 - - - 1522 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7466 544.5 -6.6 363 7469 roll -0.62 - - 1970 - 2.00 0.083 462 -530.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 13.86 -
7573 551.4 -6.6 367 7577 done -0.61 0.12 0.250 1987 141.7 1.83 0.039 1522 579.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 13.76 14.22 -
7890 566.2 -4.4 378 7891 done -0.65 - - 1987 - - - 1523 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8188 578.7 -4.2 388 8192 roll -0.70 - - 1982 - 1.85 0.052 2573 567.6 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.05 -
8293 583.5 -4.6 392 8296 done -0.75 - - 1982 - 1.92 0.062 1522 -547.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.03 -
8611 602.3 -6.7 403 8619 roll -0.79 0.15 0.126 1928 -360.0 2.00 0.083 457 -532.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.33 13.80 -
8833 623.3 -10.4 410 8838 done -0.74 0.12 0.265 1944 133.3 1.85 0.041 1522 575.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 13.65 14.17 -
9136 653.8 -9.8 420 9143 roll -0.71 - - 1939 - 1.85 0.052 2573 568.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.93 -
9221 662.6 -9.8 423 9225 done -0.69 - - 1939 - 1.95 0.064 1514 -543.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.00 -
9540 694.0 -10.0 434 9541 done -0.66 0.15 0.263 1970 206.7 - - 1514 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 13.72 - -
9837 720.6 -8.7 444 9841 roll -0.66 - - 1970 - 2.00 0.086 464 -525.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.73 -
9941 730.4 -9.3 448 9945 done -0.65 - - 1965 - 1.85 0.041 1524 573.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.12 -
10257 756.0 -7.8 459 10258 done -0.65 - - 1964 - - - 1524 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10556 777.1 -6.8 469 10558 done -0.65 - - 1964 - - - 1524 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10857 796.6 -6.4 479 10858 done -0.65 - - 1964 - - - 1524 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
11157 815.6 -6.2 489 11160 roll -0.68 - - 1965 - 2.03 0.086 467 -520.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.81 -
11276 822.3 -6.5 493 11279 done -0.69 - - 1958 - 1.85 0.042 1520 569.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.07 -
11578 842.8 -6.6 503 11582 roll -0.72 - - 1955 - 2.03 0.086 466 -519.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.84 -
11665 848.1 -7.0 506 11669 done -0.72 - - 1950 - 1.85 0.042 1521 570.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.07 -
11968 871.3 -7.7 516 11969 done -0.70 - - 1950 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
12267 896.0 -8.5 526 12268 done -0.69 - - 1949 - - - 1522 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12568 921.5 -8.4 536 12569 done -0.67 - - 1950 - - - 1522 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12867 946.0 -8.1 546 12871 roll -0.66 0.12 0.259 1975 208.3 2.05 0.088 462 -517.1 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 13.93 13.83 -
12927 949.7 -8.1 548 12930 done -0.65 - - 1969 - 1.88 0.043 1519 562.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.01 -
13227 974.1 -7.8 558 13230 roll -0.69 - - 1969 - 2.05 0.088 462 -515.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 13.83 -
13286 977.6 -7.9 560 13289 done -0.72 - - 1962 - 1.88 0.044 1519 562.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.03 -
13313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13313 begin apogee
13322 981.2 -7.9 561 13448 done -0.18 0.62 0.200 2126 264.5 - - 1395 - - 114.55 1.816 3063 -3.3 0.332 - - - - 1 - 13.81 - 13.09
13450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13450 begin climb
13454 988.1 - 565 13587 done 0.60 0.82 0.106 2380 309.8 - - 1395 - 97.3 124.90 1.810 2665 -3.2 0.326 - - - - 1 - 14.00 - 13.12
13887 990.1 2.5 580 14004 done 0.62 - - 2380 - - - 1395 - 180.2 107.88 1.777 2327 -3.1 0.327 - - - - 1 - - - 13.15
14310 964.8 7.2 594 14318 roll 0.57 - - 2387 - 1.98 0.094 349 -528.3 180.2 - - 2319 - - - - - - - - - 14.22 -
14410 957.4 8.0 597 14415 done 0.51 0.15 0.258 2358 -193.3 1.85 0.044 1414 575.7 180.2 - - 2318 - - - - - - - - 13.93 14.35 -
14715 934.4 7.0 607 14716 done 0.49 - - 2358 - - - 1416 - 180.2 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15013 912.8 7.0 617 15017 roll 0.46 - - 2364 - 2.05 0.095 351 -519.5 180.2 - - 2317 - - - - - - - - - 14.07 -
15177 900.8 7.3 623 15181 done 0.42 0.17 0.240 2327 -217.6 1.85 0.044 1410 572.4 180.2 - - 2315 - - - - - - - - 13.80 14.24 -
15496 882.9 5.5 634 15535 roll 0.45 - - 2326 - 1.83 0.055 2445 565.6 194.3 28.65 1.057 2271 -1.5 0.240 - - - - 1 - - 14.42 13.35
15735 872.2 4.7 641 15797 done 0.49 - - 2332 - 1.92 0.072 1398 -545.3 225.8 52.75 1.480 2142 -2.4 0.270 - - - - 1 - - 14.30 13.24
16092 854.6 4.8 653 16152 roll 0.55 0.12 0.142 2376 366.7 1.88 0.057 2448 558.5 255.6 49.25 1.431 2020 -2.5 0.277 - - - - 1 - 14.39 14.33 13.24
16346 838.8 6.5 662 16350 done 0.53 - - 2384 - 1.92 0.073 1397 -547.4 255.6 - - 2017 - - - - - - - - - 14.30 -
16664 816.1 7.5 673 16669 roll 0.50 0.15 0.261 2359 -166.7 2.03 0.097 347 -517.2 255.6 - - 2016 - - - - - - - - 14.02 14.19 -
16830 802.8 8.0 679 16833 done 0.49 - - 2358 - 1.83 0.045 1401 576.0 255.6 - - 2015 - - - - - - - - - 14.37 -
17144 777.5 8.1 690 17145 done 0.49 - - 2358 - - - 1402 - 255.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17445 753.4 8.1 700 17449 roll 0.50 - - 2359 - 1.85 0.056 2443 562.7 255.6 - - 2013 - - - - - - - - - 14.21 -
17578 743.0 7.7 705 17582 done 0.50 - - 2366 - 1.92 0.073 1403 -541.7 255.6 - - 2013 - - - - - - - - - 14.16 -
17895 721.0 6.6 716 17899 roll 0.50 - - 2374 - 2.05 0.096 339 -519.0 255.6 - - 2012 - - - - - - - - - 14.03 -
18012 713.4 7.3 720 18016 done 0.49 - - 2374 - 1.85 0.045 1401 574.1 255.6 - - 2013 - - - - - - - - - 14.28 -
18315 692.8 6.6 730 18320 roll 0.47 0.15 0.248 2349 -166.7 2.05 0.097 340 -517.6 255.6 - - 2013 - - - - - - - - 13.90 14.01 -
18419 685.8 6.6 734 18422 done 0.47 - - 2348 - 1.85 0.045 1400 573.0 255.6 - - 2013 - - - - - - - - - 14.25 -
18738 663.3 7.4 745 18745 roll 0.50 - - 2356 - 2.05 0.096 343 -515.6 255.6 - - 2012 - - - - - - - - - 13.96 -
18974 645.2 7.6 753 18977 done 0.50 - - 2356 - 1.85 0.045 1400 571.4 255.6 - - 2012 - - - - - - - - - 14.19 -
19293 624.2 6.1 764 19300 roll 0.52 - - 2356 - 1.88 0.054 2449 558.0 255.6 - - 2012 - - - - - - - - - 14.09 -
19319 622.4 6.1 765 19323 done 0.55 - - 2365 - 1.95 0.073 1400 -537.9 255.6 - - 2012 - - - - - - - - - 14.10 -
19637 606.3 4.8 776 19692 done 0.60 - - 2363 - - - 1400 - 285.4 46.97 1.233 1899 -2.4 0.222 - - - - 1 - - - 13.38
19999 588.3 5.4 788 20043 roll 0.65 0.12 0.144 2409 383.3 1.85 0.057 2445 564.9 301.1 33.67 1.039 1835 -1.9 0.202 - - - - 1 - 14.37 14.40 13.36
20132 578.9 7.0 792 20136 done 0.63 - - 2417 - 1.92 0.073 1397 -545.8 301.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.32 -
20449 552.4 8.8 803 20457 roll 0.60 0.15 0.268 2391 -173.3 1.98 0.095 350 -528.8 301.1 - - 1834 - - - - - - - - 13.96 14.10 -
20595 538.2 9.6 808 20599 done 0.58 - - 2392 - 1.83 0.044 1405 576.5 301.1 - - 1832 - - - - - - - - - 14.34 -
20914 508.4 9.6 819 20915 done 0.56 - - 2391 - - - 1407 - 301.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21210 479.8 9.3 829 21214 roll 0.55 - - 2399 - 2.03 0.093 346 -522.7 301.1 - - 1833 - - - - - - - - - 14.06 -
21256 475.5 9.4 831 21261 done 0.53 0.17 0.230 2361 -223.5 1.85 0.044 1410 575.1 301.1 - - 1832 - - - - - - - - 13.90 14.31 -
21573 452.0 6.8 842 21577 roll 0.57 - - 2366 - 2.05 0.093 345 -519.5 301.1 - - 1832 - - - - - - - - - 14.03 -
21631 449.2 6.4 844 21635 done 0.60 - - 2366 - 1.85 0.044 1405 573.0 301.1 - - 1833 - - - - - - - - - 14.28 -
21934 433.0 4.7 854 21995 roll 0.68 0.15 0.126 2427 406.7 2.03 0.096 339 -525.1 333.0 50.10 1.116 1704 -2.6 0.187 - - - - 1 - 14.30 14.32 13.46
22084 425.0 6.1 859 22088 done 0.66 - - 2427 - 1.85 0.044 1405 576.2 333.0 - - 1703 - - - - - - - - - 14.40 -
22384 403.2 7.3 869 22388 roll 0.63 0.15 0.244 2401 -173.3 2.03 0.093 339 -525.1 333.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.01 14.16 -
22460 397.5 7.4 872 22463 done 0.60 - - 2401 - 1.85 0.044 1404 575.7 333.0 - - 1701 - - - - - - - - - 14.34 -
22772 371.8 8.7 883 22774 done 0.60 - - 2401 - - - 1405 - 333.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
23073 343.2 9.9 893 23077 roll 0.59 - - 2409 - 2.03 0.094 347 -521.2 333.0 - - 1701 - - - - - - - - - 14.08 -
23163 335.5 10.3 896 23168 done 0.57 0.15 0.224 2376 -220.0 1.83 0.043 1406 578.7 333.0 - - 1701 - - - - - - - - 13.90 14.30 -
23466 306.1 9.4 906 23469 roll 0.62 - - 2376 - 1.83 0.051 2443 566.7 333.0 - - 1701 - - - - - - - - - 14.17 -
23630 291.3 8.7 912 23634 done 0.63 - - 2381 - 1.95 0.070 1393 -538.5 333.0 - - 1700 - - - - - - - - - 14.11 -
23946 266.6 7.4 923 23950 roll 0.67 - - 2388 - 2.00 0.092 346 -523.5 333.0 - - 1700 - - - - - - - - - 14.00 -
23961 265.6 7.5 924 23965 done 0.71 - - 2388 - 1.83 0.042 1404 578.1 333.0 - - 1700 - - - - - - - - - 14.31 -
24263 243.1 7.9 937 24272 roll 0.74 0.12 0.135 2434 383.3 1.88 0.052 2445 553.7 333.0 - - 1700 - - - - - - - - 14.35 14.13 -
24321 237.6 9.1 941 24324 done 0.72 - - 2442 - 1.95 0.070 1391 -540.5 333.0 - - 1700 - - - - - - - - - 14.12 -
24619 207.3 10.3 961 24624 roll 0.67 0.15 0.268 2417 -166.7 2.00 0.090 350 -520.5 333.0 - - 1700 - - - - - - - - 13.82 13.99 -
24773 193.1 9.3 971 24783 done 0.64 - - 2418 - 1.83 0.042 1403 575.4 333.0 - - 1701 - - - - - - - - - 14.24 -
25086 168.3 7.1 992 25087 done 0.62 - - 2417 - - - 1403 - 333.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
25385 146.4 7.2 1012 25389 roll 0.61 0.15 0.234 2385 -213.3 1.85 0.050 2441 561.1 333.0 - - 1701 - - - - - - - - 13.94 14.16 -
25446 142.2 6.8 1016 25450 done 0.61 - - 2390 - 1.92 0.067 1400 -542.2 333.0 - - 1701 - - - - - - - - - 13.99 -
25745 121.3 7.7 1036 25749 roll 0.64 - - 2397 - 2.00 0.090 346 -527.0 333.0 - - 1701 - - - - - - - - - 14.01 -
25866 111.6 8.2 1044 25870 done 0.67 - - 2397 - 1.80 0.040 1400 585.6 333.0 - - 1701 - - - - - - - - - 14.10 -
26166 86.4 8.5 1064 26170 roll 0.70 - - 2397 - 1.83 0.050 2441 568.9 333.0 - - 1702 - - - - - - - - - 14.02 -
26254 78.8 8.6 1070 26258 done 0.70 - - 2405 - 1.92 0.067 1397 -543.8 333.0 - - 1702 - - - - - - - - - 14.10 -
26554 54.3 7.7 1090 26558 roll 0.71 - - 2412 - 2.00 0.087 339 -529.0 333.0 - - 1703 - - - - - - - - - 14.04 -
26614 49.3 8.5 1094 26618 done 0.71 - - 2416 - 1.83 0.039 1407 583.6 333.0 - - 1703 - - - - - - - - - 14.25 -
26914 26.6 7.5 1114 26918 roll 0.71 - - 2421 - 2.03 0.086 338 -526.6 333.0 - - 1704 - - - - - - - - - 14.04 -
26989 20.4 8.5 1119 26993 done 0.70 - - 2421 - 1.83 0.040 1399 579.8 333.0 - - 1704 - - - - - - - - - 14.19 -
27226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27226 begin surface coast
27242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27242 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.30 6.78 0.061 153 -334.5 0.15 0.101 1520 806.7 332.87 - - 1705 - - - - - - - -