SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 244.24 of 350.00 AH used of 24V (30.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.82, SM_CC=320)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 83 done -0.60 - - 159 - - - 1503 - -97.3 -58.42 - 3460 - - - - - - - - - - 14.63
87 4.0 -7.5 4 102 roll -0.60 10.07 0.416 1996 182.4 1.90 0.073 450 -554.2 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.52 14.32 -
190 18.1 -8.8 11 194 done -0.57 - - 1990 - 1.85 0.040 1531 584.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.35 -
490 42.9 -8.5 31 491 done -0.56 - - 1990 - - - 1532 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
790 67.2 -7.9 51 794 roll -0.55 - - 1990 - 2.00 0.081 460 -536.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.07 -
895 75.9 -8.4 58 900 done -0.53 0.15 0.235 2014 160.0 1.80 0.040 1520 588.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.84 14.28 -
1196 93.3 -5.1 78 1200 roll -0.54 - - 2014 - 1.98 0.081 461 -534.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.98 -
1240 95.7 -5.4 81 1243 done -0.54 - - 2009 - 1.83 0.040 1526 582.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.28 -
1540 110.9 -4.9 101 1544 roll -0.54 - - 2009 - 2.00 0.081 457 -534.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.97 -
1615 115.6 -6.4 106 1619 done -0.54 - - 2001 - 1.83 0.039 1522 582.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.28 -
1915 136.0 -7.4 126 1916 done -0.54 - - 2001 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2215 161.0 -8.8 146 2219 roll -0.54 - - 2001 - 1.98 0.080 461 -535.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.97 -
2319 170.9 -9.4 153 2323 done -0.54 - - 1993 - 1.83 0.038 1529 583.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.26 -
2619 195.1 -7.4 173 2623 roll -0.54 - - 1993 - 2.00 0.081 460 -534.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.96 -
2696 200.8 -7.6 178 2701 done -0.54 0.12 0.241 2010 141.7 1.83 0.039 1525 582.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.84 14.28 -
2996 219.3 -6.0 198 3000 roll -0.59 - - 2005 - 1.83 0.050 2576 574.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.14 -
3086 224.6 -6.0 204 3090 done -0.65 - - 2005 - 1.92 0.060 1510 -555.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.12 -
3385 242.9 -6.5 224 3387 done -0.71 0.15 0.116 1945 -400.0 - - 1510 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.47 - -
3704 268.6 -8.3 238 3711 roll -0.71 - - 1946 - 1.95 0.080 461 -537.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.95 -
3761 273.7 -8.4 240 3764 done -0.69 - - 1937 - 1.83 0.038 1528 583.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.26 -
4078 298.6 -7.4 251 4080 done -0.66 0.17 0.239 1975 223.5 - - 1529 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.88 - -
4376 314.6 -5.0 261 4380 roll -0.66 - - 1975 - 1.98 0.081 468 -535.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.93 -
4450 319.1 -5.8 264 4454 done -0.64 - - 1970 - 1.80 0.039 1522 585.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.25 -
4769 337.9 -6.2 275 4776 roll -0.63 - - 1970 - 1.98 0.080 464 -534.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.92 -
4870 344.4 -7.0 278 4873 done -0.61 - - 1962 - 1.80 0.040 1519 586.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.27 -
5172 368.8 -8.2 288 5173 done -0.60 0.15 0.237 1995 220.0 - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.01 - -
5471 392.0 -7.9 298 5475 roll -0.65 - - 1995 - 1.98 0.081 464 -533.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.91 -
5530 395.5 -7.9 300 5533 done -0.69 - - 1990 - 1.80 0.039 1520 586.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.27 -
5832 418.6 -7.1 310 5836 roll -0.74 0.12 0.134 1935 -458.3 1.85 0.050 2576 570.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.43 14.11 -
5889 421.9 -7.1 312 5893 done -0.77 - - 1935 - 1.92 0.061 1516 -552.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.10 -
6192 444.8 -7.0 322 6196 roll -0.73 - - 1935 - 1.95 0.082 467 -537.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.91 -
6325 455.0 -7.7 327 6330 done -0.68 0.17 0.252 1963 164.7 1.83 0.041 1525 578.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 13.59 14.21 -
6645 472.6 -5.7 338 6651 roll -0.66 - - 1963 - 1.98 0.083 468 -533.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.80 -
6685 474.7 -6.0 339 6688 done -0.65 - - 1958 - 1.83 0.041 1525 577.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.21 -
6986 497.9 -7.9 349 6988 done -0.63 - - 1958 - - - 1526 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7285 524.7 -9.1 359 7290 roll -0.62 0.12 0.256 1984 216.7 2.00 0.083 465 -530.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.04 13.87 -
7344 528.9 -9.2 361 7348 done -0.60 - - 1979 - 1.83 0.040 1523 578.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.23 -
7646 555.7 -8.6 371 7647 done -0.60 - - 1979 - - - 1525 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7945 580.8 -8.1 381 7949 roll -0.62 - - 1976 - 2.00 0.082 463 -531.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.85 -
8006 584.6 -8.4 383 8009 done -0.64 - - 1972 - 1.83 0.041 1521 578.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.21 -
8305 609.2 -7.4 393 8309 roll -0.67 - - 1972 - 2.00 0.083 464 -528.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.85 -
8394 614.5 -7.2 396 8398 done -0.69 - - 1964 - 1.83 0.041 1520 577.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.19 -
8696 632.4 -5.3 406 8700 roll -0.69 - - 1964 - 2.00 0.083 463 -528.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 13.85 -
8755 635.1 -5.5 408 8758 done -0.67 - - 1956 - 1.85 0.042 1523 573.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.15 -
9059 652.1 -5.8 418 9061 done -0.66 - - 1957 - - - 1525 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9355 672.9 -7.3 428 9359 roll -0.64 - - 1956 - 2.00 0.084 467 -529.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.83 -
9522 686.5 -8.3 434 9527 done -0.61 0.17 0.247 1984 164.7 1.85 0.043 1525 571.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 13.56 14.14 -
9838 708.7 -7.3 445 9840 done -0.66 - - 1984 - - - 1524 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10137 729.8 -6.9 455 10141 roll -0.71 - - 1979 - 1.88 0.053 2578 560.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.02 -
10301 741.5 -7.1 461 10306 done -0.76 0.12 0.137 1934 -375.0 1.95 0.063 1522 -541.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 13.95 13.97 -
10620 768.1 -8.8 472 10627 roll -0.73 - - 1934 - 2.03 0.085 463 -521.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 13.82 -
10720 776.9 -9.5 475 10724 done -0.69 0.17 0.248 1961 158.8 1.85 0.042 1521 571.9 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 13.55 14.09 -
11025 804.5 -8.7 485 11026 done -0.69 - - 1961 - - - 1522 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11320 830.6 -8.6 495 11321 done -0.69 - - 1961 - - - 1522 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11621 853.5 -7.0 505 11622 done -0.69 - - 1961 - - - 1522 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11922 870.7 -5.3 515 11923 done -0.69 - - 1961 - - - 1522 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
12222 885.4 -5.0 525 12226 roll -0.72 - - 1961 - 2.03 0.086 471 -517.7 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.81 -
12342 891.2 -5.6 529 12346 done -0.74 - - 1957 - 1.88 0.044 1526 561.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.05 -
12641 910.8 -6.6 539 12645 roll -0.76 - - 1957 - 2.05 0.087 463 -518.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.83 -
12747 918.5 -7.4 543 12750 done -0.76 - - 1949 - 1.88 0.044 1521 562.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.02 -
13064 943.2 -8.2 554 13071 roll -0.75 - - 1942 - 1.90 0.056 2574 554.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 13.87 -
13121 948.1 -8.1 556 13125 done -0.74 - - 1941 - 1.98 0.067 1520 -532.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 13.93 -
13440 975.2 -8.5 567 13441 done -0.72 - - 1941 - - - 1520 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13494 begin apogee
13502 980.4 -8.4 569 13628 done -0.18 0.70 0.224 2122 258.6 - - 1391 - - 115.38 1.813 3061 -3.3 0.332 - - - - 1 - 13.85 - 13.09
13630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13630 begin climb
13634 986.2 - 573 13770 roll 0.60 0.85 0.106 2385 309.4 1.92 0.053 2458 555.7 97.3 124.20 1.805 2666 -3.2 0.325 - - - - 1 - 14.04 14.14 13.09
13991 985.3 3.7 586 14080 done 0.58 - - 2394 - 1.95 0.070 1395 -545.1 152.8 77.43 1.671 2440 -2.9 0.322 - - - - 1 - - 14.27 13.15
14381 961.2 6.7 599 14385 roll 0.51 0.17 0.269 2357 -217.6 1.88 0.054 2456 564.4 152.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.04 14.41 -
14440 958.4 6.3 601 14444 done 0.46 - - 2362 - 1.92 0.070 1402 -549.0 152.8 - - 2434 - - - - - - - - - 14.33 -
14744 940.4 5.7 611 14778 done 0.42 0.15 0.267 2332 -200.0 - - 1401 - 162.1 26.48 0.994 2399 -1.3 0.234 - - - - 1 - 14.02 - 13.34
15075 923.4 5.2 622 15130 roll 0.45 - - 2332 - 1.88 0.055 2460 563.3 183.0 39.38 1.323 2316 -2.1 0.275 - - - - 1 - - 14.40 13.29
15221 915.4 5.3 627 15268 done 0.47 - - 2338 - 1.95 0.071 1396 -545.6 201.5 37.30 1.273 2239 -2.1 0.278 - - - - 1 - - 14.34 13.20
15570 894.3 6.4 638 15577 roll 0.48 - - 2338 - 1.88 0.054 2461 566.5 201.5 - - 2238 - - - - - - - - - 14.35 -
15760 882.6 6.5 644 15764 done 0.48 - - 2345 - 1.95 0.072 1405 -541.5 201.5 - - 2237 - - - - - - - - - 14.26 -
16062 861.3 6.9 654 16063 done 0.48 - - 2345 - - - 1400 - 201.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16361 841.6 6.4 664 16364 roll 0.48 - - 2345 - 1.88 0.054 2456 561.7 201.5 - - 2235 - - - - - - - - - 14.21 -
16590 829.0 5.6 672 16629 done 0.49 - - 2353 - 1.95 0.072 1397 -543.1 212.8 28.12 1.025 2193 -1.5 0.226 - - - - 1 - - 14.11 13.35
16946 810.8 5.0 684 17004 roll 0.52 - - 2352 - 1.83 0.057 2457 579.2 238.6 46.03 1.373 2089 -2.3 0.250 - - - - 1 - - 14.36 13.26
17160 799.3 5.7 691 17198 done 0.53 - - 2360 - 1.95 0.073 1399 -542.6 246.4 26.35 0.949 2054 -1.3 0.209 - - - - 1 - - 14.30 13.28
17518 779.0 5.7 703 17558 roll 0.54 - - 2360 - 1.88 0.057 2456 562.2 254.8 26.30 0.944 2020 -1.3 0.200 - - - - 1 - - 14.45 13.36
17591 775.5 5.8 705 17604 done 0.55 - - 2368 - 1.95 0.073 1394 -544.6 261.1 6.07 1.789 1999 -3.5 0.281 - - - - - - - 14.36 14.17
17908 755.1 6.6 716 17912 roll 0.56 - - 2376 - 2.00 0.096 343 -525.5 261.1 - - 1997 - - - - - - - - - 14.18 -
17952 751.6 7.0 718 17956 done 0.56 - - 2376 - 1.85 0.046 1408 575.7 261.1 - - 1997 - - - - - - - - - 14.37 -
18270 726.8 8.2 729 18278 roll 0.54 - - 2376 - 1.85 0.055 2453 564.9 261.1 - - 1996 - - - - - - - - - 14.26 -
18341 721.5 8.6 731 18345 done 0.52 - - 2383 - 1.95 0.074 1402 -539.0 261.1 - - 1995 - - - - - - - - - 14.18 -
18645 692.7 9.1 741 18653 roll 0.50 0.15 0.265 2359 -160.0 2.03 0.096 346 -520.2 261.1 - - 1996 - - - - - - - - 13.88 14.03 -
18792 679.7 8.6 746 18795 done 0.50 - - 2359 - 1.85 0.045 1403 571.4 261.1 - - 1995 - - - - - - - - - 14.25 -
19110 656.9 6.9 757 19119 roll 0.52 - - 2359 - 1.88 0.055 2454 559.0 261.1 - - 1995 - - - - - - - - - 14.12 -
19181 653.0 6.7 759 19185 done 0.54 - - 2366 - 1.98 0.073 1395 -534.8 261.1 - - 1995 - - - - - - - - - 14.10 -
19486 633.8 6.2 769 19493 roll 0.55 - - 2366 - 1.90 0.055 2453 556.8 261.1 - - 1994 - - - - - - - - - 14.09 -
19572 627.8 6.6 772 19575 done 0.55 - - 2374 - 1.98 0.073 1397 -533.3 261.1 - - 1995 - - - - - - - - - 14.07 -
19889 606.7 6.7 783 19893 roll 0.54 - - 2382 - 2.03 0.094 348 -516.7 261.1 - - 1995 - - - - - - - - - 13.91 -
19948 603.2 7.0 785 19951 done 0.52 - - 2382 - 1.85 0.044 1405 571.4 261.1 - - 1995 - - - - - - - - - 14.22 -
20248 580.8 7.1 795 20249 done 0.51 - - 2382 - - - 1406 - 261.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20549 558.4 7.8 805 20551 done 0.49 0.15 0.252 2351 -206.7 - - 1406 - 261.1 - - 1995 - - - - - - - - 13.79 - -
20847 534.9 8.1 815 20851 roll 0.52 - - 2351 - 1.88 0.054 2447 553.7 261.1 - - 1995 - - - - - - - - - 14.01 -
21044 518.2 8.6 822 21047 done 0.53 - - 2356 - 1.98 0.071 1396 -530.8 261.1 - - 1995 - - - - - - - - - 13.97 -
21360 490.5 8.7 833 21364 roll 0.56 - - 2358 - 1.90 0.054 2446 552.6 261.1 - - 1995 - - - - - - - - - 13.99 -
21568 475.0 7.7 840 21572 done 0.57 - - 2363 - 1.98 0.070 1395 -530.8 261.1 - - 1995 - - - - - - - - - 13.97 -
21868 454.4 6.1 850 21872 roll 0.59 - - 2370 - 1.90 0.053 2445 552.6 261.1 - - 1995 - - - - - - - - - 13.99 -
22035 445.5 5.3 856 22080 done 0.62 - - 2371 - 1.98 0.070 1395 -530.3 279.7 35.83 0.988 1921 -2.1 0.174 - - - - 1 - - 13.95 13.44
22381 428.4 5.0 867 22437 roll 0.67 0.12 0.144 2425 450.0 1.92 0.091 343 -547.9 304.8 43.10 1.050 1820 -2.3 0.179 - - - - 1 - 14.38 14.28 13.39
22662 408.4 8.3 876 22667 done 0.63 0.12 0.255 2400 -208.3 1.85 0.044 1410 576.8 304.8 - - 1819 - - - - - - - - 13.98 14.36 -
22966 382.6 8.6 886 22967 done 0.62 - - 2400 - - - 1411 - 304.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23265 354.4 9.5 896 23268 roll 0.61 - - 2406 - 2.03 0.090 346 -524.6 304.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.08 -
23352 346.8 9.9 899 23356 done 0.59 - - 2405 - 1.83 0.043 1403 577.6 304.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.32 -
23657 316.8 9.4 909 23665 roll 0.57 0.12 0.251 2384 -175.0 2.00 0.093 349 -527.0 304.8 - - 1818 - - - - - - - - 14.00 14.00 -
23713 311.3 9.2 911 23717 done 0.56 - - 2384 - 1.83 0.043 1404 576.5 304.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.29 -
24029 287.5 7.0 922 24032 roll 0.56 - - 2384 - 1.85 0.052 2450 565.4 304.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.13 -
24072 284.6 6.8 924 24076 done 0.56 - - 2391 - 1.95 0.070 1396 -540.5 304.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.13 -
24388 266.8 5.4 935 24431 roll 0.58 - - 2399 - 1.98 0.093 347 -529.8 321.0 33.42 0.844 1753 -1.9 0.115 - - - - 1 - - 14.33 13.53
24478 262.6 5.5 937 24522 done 0.59 - - 2399 - 1.80 0.042 1402 586.1 333.7 30.20 0.792 1700 -1.8 0.109 - - - - 1 - - 14.46 13.42
24823 243.2 5.4 953 24866 done 0.61 - - 2399 - - - 1402 - 349.1 32.47 0.812 1638 -1.9 0.107 - - - - 1 - - - 13.50
25168 218.6 8.4 976 25172 roll 0.65 - - 2399 - 1.83 0.051 2444 569.4 349.1 - - 1637 - - - - - - - - - 14.26 -
25304 205.8 9.6 985 25307 done 0.65 - - 2407 - 1.92 0.069 1397 -545.3 349.1 - - 1637 - - - - - - - - - 14.19 -
25603 175.0 10.8 1005 25607 roll 0.65 - - 2415 - 2.00 0.089 338 -529.5 349.1 - - 1639 - - - - - - - - - 14.09 -
25724 160.8 12.0 1013 25728 done 0.64 - - 2416 - 1.83 0.041 1404 582.5 349.1 - - 1637 - - - - - - - - - 14.31 -
26024 128.9 9.6 1033 26028 roll 0.63 - - 2424 - 2.00 0.088 346 -529.0 349.1 - - 1637 - - - - - - - - - 14.06 -
26098 122.1 9.4 1038 26103 done 0.61 0.15 0.229 2390 -226.7 1.80 0.041 1400 585.6 349.1 - - 1637 - - - - - - - - 13.88 14.29 -
26399 105.2 5.5 1058 26414 done 0.64 - - 2390 - - - 1402 - 362.1 13.30 0.678 1585 -3.9 0.114 - - - - - - - - 13.93
26714 83.5 7.6 1079 26718 roll 0.68 - - 2395 - 1.98 0.088 346 -533.3 362.1 - - 1587 - - - - - - - - - 14.17 -
26938 64.9 8.5 1094 26943 done 0.75 0.12 0.130 2444 408.3 1.80 0.040 1400 585.6 362.1 - - 1587 - - - - - - - - 14.19 14.35 -
27238 37.3 9.0 1114 27242 roll 0.72 - - 2453 - 2.00 0.087 339 -530.5 362.1 - - 1587 - - - - - - - - - 14.06 -
27358 25.1 10.3 1122 27363 done 0.69 0.17 0.221 2413 -235.3 1.83 0.041 1405 582.5 362.1 - - 1587 - - - - - - - - 13.84 14.25 -
27639 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27639 begin surface coast
27656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27656 begin surface
SM 1.09 - - - - -6.30 6.93 0.083 155 -325.8 0.15 0.098 1522 780.0 361.82 - - 1587 - - - - - - - -