SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 241.31 of 350.00 AH used of 24V (31.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.54, SM_CC=320)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 84 done -0.60 - - 152 - - - 1520 - -97.3 -57.75 - 3461 - - - - - - - - - - 14.66
88 4.5 -10.2 4 103 roll -0.60 10.15 0.418 1982 180.3 1.80 0.052 2563 579.4 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.51 14.40 -
325 30.7 -8.2 20 329 done -0.60 - - 1983 - 1.90 0.061 1514 -552.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.22 -
626 56.6 -8.7 40 629 roll -0.58 - - 1975 - 1.85 0.050 2566 568.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.15 -
701 62.9 -8.6 45 705 done -0.58 - - 1974 - 1.90 0.060 1517 -552.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.20 -
1001 88.2 -8.5 65 1005 roll -0.55 0.15 0.242 2007 220.0 1.95 0.080 464 -540.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.92 14.03 -
1121 97.0 -7.2 73 1125 done -0.55 - - 2002 - 1.80 0.038 1518 585.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.31 -
1422 113.9 -5.0 93 1423 done -0.55 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1720 132.7 -7.8 113 1722 done -0.55 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2020 154.1 -7.2 133 2024 roll -0.55 - - 2002 - 1.95 0.079 467 -540.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.02 -
2156 165.2 -8.6 142 2160 done -0.55 - - 1994 - 1.80 0.037 1526 588.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.32 -
2456 186.3 -6.0 162 2457 done -0.55 - - 1994 - - - 1527 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2756 203.4 -5.2 182 2760 roll -0.55 - - 1996 - 1.98 0.080 459 -539.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.00 -
2906 211.7 -5.5 192 2910 done -0.55 - - 1986 - 1.80 0.038 1518 588.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.29 -
3206 227.7 -6.0 212 3207 done -0.55 - - 1986 - - - 1519 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3507 248.0 -7.3 232 3510 roll -0.55 - - 1986 - 1.95 0.080 467 -539.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.98 -
3611 256.7 -8.3 237 3615 done -0.54 0.15 0.235 2011 166.7 1.80 0.038 1522 586.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 13.81 14.29 -
3929 278.0 -6.6 248 3936 roll -0.59 - - 2011 - 1.98 0.080 464 -534.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.96 -
4001 281.7 -6.4 250 4005 done -0.64 - - 2006 - 1.80 0.038 1522 587.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.28 -
4304 299.2 -5.3 260 4313 roll -0.70 0.12 0.131 1954 -433.3 1.98 0.080 462 -535.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.47 13.94 -
4466 309.7 -7.2 265 4470 done -0.66 - - 1946 - 1.80 0.038 1518 586.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.29 -
4766 334.7 -8.8 275 4768 done -0.63 0.15 0.243 1979 220.0 - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.97 - -
5067 359.2 -8.3 285 5068 done -0.63 - - 1982 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5366 384.4 -8.3 295 5370 roll -0.63 - - 1980 - 1.98 0.080 461 -534.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.93 -
5454 391.1 -8.9 298 5458 done -0.63 - - 1974 - 1.83 0.039 1523 580.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.24 -
5757 420.4 -9.5 308 5758 done -0.63 - - 1974 - - - 1525 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6055 447.4 -8.6 318 6059 roll -0.63 - - 1974 - 1.98 0.081 466 -534.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.93 -
6162 456.8 -9.1 322 6166 done -0.61 - - 1966 - 1.83 0.041 1526 579.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.23 -
6479 480.1 -6.9 333 6481 done -0.60 0.12 0.251 1998 266.7 - - 1527 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.07 - -
6780 497.0 -5.7 343 6788 roll -0.65 - - 1992 - 2.00 0.083 468 -529.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.92 -
6940 506.2 -6.2 348 6944 done -0.68 - - 1988 - 1.83 0.041 1525 577.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.21 -
7241 527.9 -7.5 358 7245 roll -0.72 - - 1988 - 1.98 0.081 467 -534.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 13.91 -
7360 536.7 -8.4 362 7364 done -0.75 - - 1981 - 1.83 0.040 1525 578.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.21 -
7661 565.3 -9.4 372 7665 roll -0.79 0.15 0.124 1926 -366.7 2.00 0.081 463 -531.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.39 13.88 -
7797 581.3 -12.1 377 7802 done -0.73 0.15 0.266 1947 140.0 1.85 0.041 1525 574.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 13.60 14.18 -
8115 616.0 -10.9 388 8116 done -0.71 - - 1947 - - - 1526 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8411 644.3 -8.6 398 8415 roll -0.68 - - 1941 - 1.85 0.052 2577 568.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.07 -
8486 650.1 -7.8 401 8491 done -0.66 0.15 0.252 1970 193.3 1.95 0.062 1513 -545.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 13.59 14.02 -
8805 665.6 -4.1 412 8813 roll -0.66 - - 1970 - 1.98 0.083 466 -528.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 13.85 -
8891 669.4 -4.1 415 8895 done -0.65 - - 1966 - 1.83 0.041 1522 577.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.20 -
9210 682.0 -4.4 426 9212 done -0.65 - - 1966 - - - 1523 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9506 698.4 -5.8 436 9510 roll -0.65 - - 1966 - 2.00 0.083 465 -529.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.83 -
9595 703.6 -6.8 439 9599 done -0.63 - - 1958 - 1.85 0.043 1522 571.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.13 -
9897 726.9 -7.8 449 9902 roll -0.62 0.12 0.259 1978 166.7 1.88 0.053 2574 559.6 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.00 14.00 -
9940 730.4 -7.8 451 9944 done -0.62 - - 1978 - 1.95 0.063 1515 -543.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.01 -
10257 755.6 -8.2 462 10261 roll -0.62 - - 1978 - 2.00 0.085 463 -526.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.81 -
10315 759.7 -8.5 464 10319 done -0.62 - - 1970 - 1.85 0.042 1522 572.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.15 -
10617 787.5 -9.0 474 10618 done -0.62 - - 1969 - - - 1524 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10916 814.4 -8.8 484 10917 done -0.62 - - 1970 - - - 1524 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
11216 837.9 -7.5 494 11217 done -0.62 - - 1970 - - - 1524 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11517 857.5 -6.2 504 11521 roll -0.62 - - 1970 - 2.03 0.086 467 -520.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.79 -
11590 862.4 -6.5 507 11594 done -0.62 - - 1962 - 1.85 0.044 1519 568.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.09 -
11908 882.6 -6.5 518 11909 done -0.62 - - 1962 - - - 1520 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
12206 903.8 -7.2 528 12207 done -0.62 - - 1962 - - - 1520 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
12506 925.9 -7.3 538 12510 roll -0.62 - - 1962 - 2.03 0.087 465 -519.7 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.80 -
12582 931.7 -7.6 541 12587 done -0.61 0.15 0.247 1986 160.0 1.88 0.045 1519 560.6 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 13.53 14.02 -
12901 952.4 -6.4 552 12908 roll -0.66 - - 1980 - 1.90 0.056 2575 555.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 13.80 -
12988 957.7 -6.0 555 12992 done -0.72 - - 1981 - 1.98 0.067 1519 -533.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 13.92 -
13304 977.0 -6.4 566 13309 roll -0.77 0.12 0.145 1937 -366.7 2.03 0.088 467 -518.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.33 13.82 -
13345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13345 begin apogee
13356 980.5 -6.9 568 13480 done -0.18 0.75 0.228 2120 244.0 - - 1410 - - 115.00 1.827 3062 -3.3 0.329 - - - - 1 - 13.86 - 13.07
13482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13482 begin climb
13486 985.9 - 572 13621 roll 0.60 0.85 0.119 2380 305.9 1.88 0.054 2451 553.7 97.3 124.15 1.815 2666 -3.2 0.324 - - - - 1 - 14.01 14.13 13.07
13677 990.5 -1.1 579 13889 done 0.62 - - 2388 - 1.95 0.070 1397 -540.5 267.4 201.55 1.878 1972 -3.4 0.340 - - - - 1 - - 14.16 13.12
14189 957.5 7.0 596 14190 done 0.58 - - 2388 - - - 1397 - 267.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14489 936.9 7.0 606 14492 roll 0.54 - - 2396 - 2.00 0.095 348 -524.5 267.4 - - 1963 - - - - - - - - - 14.16 -
14593 928.7 7.8 610 14598 done 0.50 0.17 0.245 2358 -223.5 1.85 0.045 1412 575.1 267.4 - - 1962 - - - - - - - - 13.89 14.34 -
14912 907.3 7.1 621 14919 roll 0.50 - - 2364 - 2.05 0.095 339 -523.4 267.4 - - 1962 - - - - - - - - - 14.07 -
14968 902.4 7.5 623 14971 done 0.50 - - 2364 - 1.85 0.047 1399 573.0 267.4 - - 1961 - - - - - - - - - 14.33 -
15284 876.0 8.7 634 15288 roll 0.50 - - 2372 - 2.05 0.096 339 -517.1 267.4 - - 1961 - - - - - - - - - 14.02 -
15359 868.7 9.4 637 15363 done 0.48 - - 2372 - 1.88 0.046 1407 568.1 267.4 - - 1961 - - - - - - - - - 14.25 -
15677 840.3 8.9 648 15685 roll 0.47 - - 2380 - 2.05 0.095 347 -517.1 267.4 - - 1960 - - - - - - - - - 13.98 -
15763 832.3 8.8 651 15768 done 0.45 0.20 0.233 2335 -225.0 1.85 0.045 1404 571.4 267.4 - - 1959 - - - - - - - - 13.76 14.21 -
16082 811.3 6.2 662 16089 roll 0.49 - - 2341 - 2.05 0.097 348 -515.1 267.4 - - 1959 - - - - - - - - - 13.96 -
16229 802.6 5.9 667 16233 done 0.53 - - 2341 - 1.85 0.046 1402 569.7 272.0 - - 1958 - - - - - - - - - 14.21 -
16548 785.2 5.7 678 16587 roll 0.59 0.12 0.147 2393 433.3 2.03 0.097 339 -523.6 281.3 28.75 1.030 1915 -1.5 0.214 - - - - 1 - 14.30 14.32 13.33
16648 777.7 6.9 681 16652 done 0.59 - - 2393 - 1.85 0.047 1404 575.7 281.3 - - 1915 - - - - - - - - - 14.45 -
16968 753.4 7.6 692 16969 done 0.56 - - 2393 - - - 1405 - 281.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17265 730.6 7.7 702 17269 roll 0.53 0.15 0.256 2368 -166.7 2.03 0.096 348 -520.7 281.3 - - 1915 - - - - - - - - 13.92 14.10 -
17323 727.2 7.6 704 17326 done 0.51 - - 2368 - 1.85 0.046 1406 571.9 281.3 - - 1915 - - - - - - - - - 14.31 -
17625 703.3 7.9 714 17626 done 0.51 - - 2368 - - - 1407 - 281.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17923 677.4 9.0 724 17927 roll 0.51 - - 2375 - 2.05 0.096 348 -516.6 281.3 - - 1914 - - - - - - - - - 13.98 -
17982 672.8 9.5 726 17986 done 0.51 - - 2375 - 1.85 0.046 1403 570.3 281.3 - - 1914 - - - - - - - - - 14.26 -
18285 642.9 9.5 736 18289 roll 0.50 - - 2383 - 2.05 0.095 345 -516.1 281.3 - - 1914 - - - - - - - - - 13.95 -
18329 638.6 9.5 738 18334 done 0.48 0.15 0.239 2351 -213.3 1.85 0.047 1402 571.4 281.3 - - 1914 - - - - - - - - 13.78 14.24 -
18647 614.9 6.9 749 18655 roll 0.52 - - 2351 - 1.88 0.054 2446 555.3 281.3 - - 1914 - - - - - - - - - 14.04 -
18808 606.5 5.5 754 18852 done 0.55 - - 2356 - 1.98 0.073 1394 -531.3 294.7 31.25 1.004 1862 -1.7 0.188 - - - - 1 - - 14.00 13.38
19158 591.1 3.9 766 19243 roll 0.66 0.15 0.134 2408 346.7 1.83 0.057 2445 574.3 345.2 71.47 1.363 1655 -2.9 0.235 - - - - 1 - 14.35 14.27 13.26
19337 581.2 5.8 772 19347 done 0.65 - - 2416 - 1.92 0.073 1401 -543.8 351.9 5.85 1.567 1627 -4.8 0.332 - - - - - - - 14.26 13.32
19668 558.3 7.6 783 19676 roll 0.62 - - 2424 - 2.00 0.095 347 -527.0 351.9 - - 1627 - - - - - - - - - 14.17 -
19844 541.3 9.8 789 19849 done 0.59 0.17 0.243 2386 -223.5 1.83 0.045 1402 576.5 351.9 - - 1626 - - - - - - - - 13.93 14.35 -
20164 513.6 9.0 800 20165 done 0.59 - - 2386 - - - 1404 - 351.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
20459 485.6 9.4 810 20460 done 0.59 - - 2386 - - - 1404 - 351.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
20760 459.0 8.6 820 20764 roll 0.59 - - 2392 - 2.03 0.093 346 -521.2 351.9 - - 1625 - - - - - - - - - 14.05 -
20817 455.0 8.6 822 20821 done 0.59 - - 2392 - 1.83 0.044 1398 574.9 351.9 - - 1625 - - - - - - - - - 14.31 -
21120 431.3 7.1 832 21121 done 0.59 - - 2391 - - - 1399 - 351.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21418 410.7 6.9 842 21422 roll 0.59 - - 2399 - 2.03 0.093 345 -519.2 351.9 - - 1626 - - - - - - - - - 13.99 -
21493 404.7 7.8 845 21497 done 0.59 - - 2399 - 1.85 0.044 1405 573.0 351.9 - - 1625 - - - - - - - - - 14.24 -
21809 381.0 7.6 856 21811 done 0.59 - - 2399 - - - 1406 - 351.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22109 354.7 9.4 866 22113 roll 0.59 - - 2408 - 2.05 0.092 342 -519.0 351.9 - - 1625 - - - - - - - - - 13.95 -
22169 349.8 10.1 868 22173 done 0.59 - - 2408 - 1.85 0.044 1399 571.4 351.9 - - 1625 - - - - - - - - - 14.23 -
22472 311.6 12.6 878 22473 done 0.58 - - 2408 - - - 1400 - 351.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22769 277.7 10.8 888 22774 roll 0.57 0.15 0.240 2381 -180.0 2.05 0.092 340 -517.1 351.9 - - 1625 - - - - - - - - 13.88 13.93 -
22829 273.4 10.2 890 22833 done 0.57 - - 2381 - 1.85 0.044 1403 574.6 351.9 - - 1625 - - - - - - - - - 14.21 -
23129 251.2 6.3 900 23130 done 0.61 - - 2381 - - - 1404 - 351.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23429 236.8 4.1 919 23503 roll 0.71 0.12 0.141 2428 391.7 1.85 0.053 2453 567.0 397.9 62.83 0.990 1439 -3.0 0.133 - - - - 1 - 14.35 14.39 13.50
23552 230.3 5.9 927 23562 done 0.71 - - 2436 - 1.92 0.071 1400 -548.4 401.7 3.33 1.128 1422 -5.1 0.195 - - - - - - - 14.28 13.45
23864 208.0 8.1 948 23867 roll 0.69 - - 2445 - 2.00 0.090 339 -530.5 401.7 - - 1422 - - - - - - - - - 14.16 -
23970 197.8 10.2 955 23974 done 0.67 0.15 0.236 2411 -226.7 1.83 0.042 1404 582.0 401.7 - - 1421 - - - - - - - - 13.96 14.37 -
24270 170.1 9.5 975 24273 roll 0.67 - - 2417 - 2.00 0.090 345 -529.5 401.7 - - 1421 - - - - - - - - - 14.17 -
24328 164.0 10.3 979 24332 done 0.67 - - 2417 - 1.80 0.041 1398 585.0 401.7 - - 1420 - - - - - - - - - 14.30 -
24629 137.3 8.3 999 24631 done 0.67 - - 2416 - - - 1400 - 401.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
24928 111.6 8.6 1019 24932 roll 0.67 - - 2424 - 2.00 0.090 345 -527.5 401.7 - - 1421 - - - - - - - - - 14.07 -
25050 100.2 9.6 1027 25053 done 0.67 - - 2424 - 1.83 0.041 1407 580.3 401.7 - - 1421 - - - - - - - - - 14.33 -
25349 73.8 8.6 1047 25352 roll 0.67 - - 2432 - 2.00 0.087 346 -530.5 401.7 - - 1421 - - - - - - - - - 14.02 -
25410 68.2 9.3 1051 25413 done 0.67 - - 2432 - 1.80 0.041 1398 584.4 401.7 - - 1421 - - - - - - - - - 14.26 -
25708 40.9 9.0 1071 25712 roll 0.67 - - 2440 - 2.00 0.087 343 -527.5 401.7 - - 1421 - - - - - - - - - 14.10 -
25785 33.4 10.0 1076 25789 done 0.65 0.15 0.219 2406 -226.7 1.83 0.041 1407 581.4 401.7 - - 1421 - - - - - - - - 13.89 14.26 -
26085 9.2 7.9 1096 26086 done 0.67 - - 2406 - - - 1408 - 401.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
26170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26171 begin surface coast
26186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26186 begin surface
SM 0.85 - - - - -6.28 6.85 0.080 159 -328.0 0.15 0.095 1525 780.0 402.54 - - 1421 - - - - - - - -