SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 233.49 of 350.00 AH used of 24V (33.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.1 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.60 - - 150 - - - 1522 - -97.3 -60.67 - 3397 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -6.9 4 104 roll -0.60 9.98 0.412 1995 184.9 1.95 0.103 458 -545.6 -97.3 -1.23 - 3460 -51.2 - 1 - - - - - 13.54 14.35 14.69
223 20.1 -8.7 13 227 done -0.58 - - 1990 - 1.80 0.040 1510 584.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.24 -
521 44.7 -8.4 33 525 roll -0.56 - - 1982 - 1.85 0.051 2576 576.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.26 -
567 48.3 -8.3 36 570 done -0.56 - - 1981 - 1.90 0.061 1517 -557.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.17 -
866 74.1 -8.5 56 870 roll -0.54 0.12 0.248 2008 225.0 1.95 0.081 463 -540.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.07 14.03 -
957 81.5 -8.2 62 961 done -0.54 - - 2003 - 1.80 0.039 1520 587.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.28 -
1256 102.9 -6.5 82 1257 done -0.54 - - 2003 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1556 120.9 -6.1 102 1560 roll -0.54 - - 2003 - 1.95 0.081 467 -541.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.08 -
1631 126.1 -7.1 107 1635 done -0.54 - - 1995 - 1.80 0.041 1520 585.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.35 -
1930 147.3 -7.3 127 1932 done -0.54 - - 1995 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2231 163.9 -4.6 147 2235 roll -0.54 - - 1995 - 1.95 0.080 466 -541.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.08 -
2321 168.4 -5.1 153 2325 done -0.54 - - 1987 - 1.80 0.040 1522 586.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.36 -
2621 185.9 -6.7 173 2624 roll -0.54 - - 1987 - 1.95 0.080 467 -541.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.07 -
2711 193.0 -8.1 179 2715 done -0.53 0.15 0.228 2012 166.7 1.80 0.040 1524 587.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.94 14.38 -
3011 214.8 -7.3 199 3015 roll -0.59 - - 2008 - 1.83 0.050 2576 574.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.26 -
3071 218.9 -6.9 203 3075 done -0.64 - - 2008 - 1.90 0.060 1518 -556.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.24 -
3371 236.9 -5.6 223 3373 done -0.70 0.15 0.119 1948 -400.0 - - 1517 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.45 - -
3672 257.2 -7.1 240 3676 roll -0.67 - - 1947 - 1.92 0.081 468 -546.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.12 -
3761 263.4 -8.0 243 3765 done -0.63 0.17 0.242 1977 176.5 1.80 0.041 1525 587.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.84 14.38 -
4061 286.3 -7.4 253 4062 done -0.63 - - 1977 - - - 1526 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4362 309.0 -7.4 263 4366 roll -0.63 - - 1978 - 1.98 0.082 460 -538.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.08 -
4420 312.7 -7.6 265 4424 done -0.63 - - 1972 - 1.80 0.040 1522 590.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.38 -
4723 335.6 -7.1 275 4726 roll -0.62 - - 1964 - 1.83 0.051 2576 576.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.28 -
4780 338.7 -7.2 277 4783 done -0.62 - - 1964 - 1.90 0.062 1521 -555.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.22 -
5081 362.4 -7.7 287 5086 roll -0.60 0.12 0.256 1990 216.7 1.98 0.083 463 -534.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.19 14.10 -
5187 371.0 -8.3 291 5190 done -0.60 - - 1985 - 1.80 0.039 1519 586.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.35 -
5501 397.5 -8.6 302 5504 roll -0.60 - - 1985 - 1.95 0.082 467 -539.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.05 -
5607 407.2 -9.3 306 5610 done -0.60 - - 1977 - 1.80 0.041 1519 584.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.33 -
5921 433.3 -7.8 317 5925 roll -0.60 - - 1977 - 1.95 0.083 468 -539.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.04 -
5980 437.0 -7.9 319 5984 done -0.60 - - 1969 - 1.80 0.041 1519 583.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.33 -
6282 460.3 -7.1 329 6286 roll -0.60 - - 1970 - 1.98 0.083 460 -534.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.02 -
6340 463.6 -7.2 331 6345 done -0.59 0.15 0.241 1994 160.0 1.83 0.041 1525 582.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 13.83 14.33 -
6646 482.7 -6.0 341 6653 roll -0.60 - - 1994 - 1.95 0.083 472 -540.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.99 -
6715 486.6 -6.3 343 6718 done -0.60 - - 1989 - 1.80 0.041 1522 583.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.32 -
7016 506.4 -6.3 353 7019 roll -0.60 - - 1988 - 1.98 0.083 462 -535.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.03 -
7075 509.4 -6.4 355 7078 done -0.60 - - 1981 - 1.83 0.040 1531 584.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.35 -
7376 529.1 -6.2 365 7377 done -0.60 - - 1980 - - - 1531 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7677 548.0 -6.5 375 7681 roll -0.64 - - 1980 - 2.00 0.084 466 -532.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 13.83 -
7765 552.7 -6.4 378 7769 done -0.66 - - 1979 - 1.80 0.041 1518 584.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.33 -
8066 571.7 -6.2 388 8067 done -0.66 - - 1973 - - - 1519 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8367 591.3 -6.2 398 8370 roll -0.66 - - 1974 - 1.98 0.084 463 -533.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.00 -
8515 600.8 -7.2 403 8519 done -0.64 - - 1966 - 1.83 0.041 1522 578.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.27 -
8817 622.9 -7.4 413 8818 done -0.64 - - 1966 - - - 1523 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9116 649.4 -9.4 423 9119 roll -0.64 - - 1966 - 1.98 0.085 468 -532.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.95 -
9222 660.5 -10.6 427 9227 done -0.63 0.12 0.256 1982 133.3 1.83 0.043 1526 578.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 13.82 14.28 -
9539 692.8 -10.5 438 9540 done -0.64 - - 1983 - - - 1527 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9838 723.3 -9.8 448 9841 roll -0.65 - - 1983 - 2.00 0.085 469 -529.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.76 -
9895 727.8 -9.8 450 9899 done -0.66 - - 1977 - 1.83 0.043 1523 576.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.26 -
10196 753.5 -7.3 460 10197 done -0.71 - - 1977 - - - 1525 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10498 769.3 -4.5 470 10501 roll -0.75 - - 1977 - 2.00 0.086 470 -527.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.75 -
10632 774.8 -4.1 475 10636 done -0.77 - - 1972 - 1.83 0.043 1519 573.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.23 -
10950 784.8 -3.3 486 10959 roll -0.81 0.15 0.130 1918 -360.0 1.98 0.086 471 -529.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.40 13.88 -
11126 795.1 -6.1 492 11131 done -0.75 0.17 0.265 1945 158.8 1.83 0.044 1520 573.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 13.59 14.23 -
11446 813.7 -6.5 503 11448 done -0.73 - - 1945 - - - 1520 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11742 839.2 -9.1 513 11743 done -0.71 - - 1944 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
12043 869.7 -10.3 523 12044 done -0.68 - - 1944 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12342 898.5 -9.0 533 12346 roll -0.67 0.12 0.259 1972 233.3 2.03 0.088 463 -521.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.03 13.83 -
12402 902.4 -8.8 535 12405 done -0.65 - - 1967 - 1.85 0.043 1519 570.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.16 -
12701 923.9 -6.0 545 12702 done -0.65 - - 1967 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13003 939.3 -4.9 555 13006 roll -0.65 - - 1967 - 2.03 0.089 464 -520.7 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 13.81 -
13061 941.6 -5.0 557 13064 done -0.65 - - 1959 - 1.85 0.044 1519 570.3 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.12 -
13361 959.5 -6.2 567 13362 done -0.65 - - 1959 - - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13662 978.7 -6.5 577 13666 roll -0.65 - - 1959 - 2.03 0.090 467 -518.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 13.78 -
13702 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13702 begin apogee
13712 981.8 -6.5 579 13839 done -0.18 0.65 0.214 2121 249.2 - - 1411 - - 115.80 1.851 3061 -3.2 0.324 - - - - 1 - 13.76 - 12.98
13840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13840 begin climb
13845 986.3 - 583 13982 roll 0.60 0.85 0.110 2384 309.4 1.88 0.054 2451 553.2 97.3 125.55 1.829 2664 -3.2 0.322 - - - - 1 - 14.05 14.13 13.00
14201 986.3 2.7 596 14320 done 0.62 - - 2391 - 1.92 0.072 1398 -548.4 177.5 105.72 1.776 2338 -3.1 0.323 - - - - 1 - - 14.32 13.02
14622 964.8 5.8 610 14633 roll 0.56 - - 2391 - 1.88 0.056 2460 564.9 183.0 3.50 1.938 2316 -6.3 0.590 - - - - - - - 14.47 13.33
14712 959.5 5.8 613 14724 done 0.51 0.20 0.272 2357 -170.0 1.92 0.073 1403 -550.5 188.0 4.55 1.944 2297 -4.2 0.389 - - - - - - 14.06 14.38 13.32
15041 942.7 5.2 624 15091 roll 0.51 - - 2363 - 2.00 0.098 348 -527.5 208.6 40.03 1.343 2213 -2.1 0.278 - - - - 1 - - 14.35 13.21
15207 932.0 6.5 629 15211 done 0.47 - - 2363 - 1.83 0.045 1404 577.0 208.6 - - 2212 - - - - - - - - - 14.46 -
15524 908.7 7.8 640 15525 done 0.45 - - 2363 - - - 1405 - 208.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15823 884.7 8.1 650 15827 roll 0.42 0.15 0.256 2337 -173.3 2.03 0.096 339 -525.1 208.6 - - 2209 - - - - - - - - 14.04 14.17 -
15897 879.2 7.6 653 15900 done 0.41 - - 2337 - 1.85 0.046 1403 575.1 208.6 - - 2209 - - - - - - - - - 14.40 -
16215 858.0 6.5 664 16223 roll 0.42 - - 2337 - 1.85 0.055 2452 567.0 208.6 - - 2209 - - - - - - - - - 14.28 -
16375 849.6 5.5 669 16421 done 0.44 - - 2345 - 1.95 0.074 1396 -541.5 221.9 30.92 1.117 2157 -1.7 0.241 - - - - 1 - - 14.21 13.26
16725 833.5 4.2 681 16798 done 0.49 - - 2345 - - - 1396 - 265.4 65.95 1.567 1980 -2.7 0.269 - - - - 1 - - - 13.10
17085 815.6 5.2 693 17132 done 0.55 - - 2344 - - - 1396 - 286.1 39.17 1.269 1895 -2.2 0.263 - - - - 1 - - - 13.17
17416 797.8 5.5 704 17459 roll 0.60 0.12 0.147 2388 366.7 1.88 0.058 2445 558.0 300.1 32.00 1.112 1839 -1.8 0.237 - - - - 1 - 14.42 14.45 13.23
17650 780.7 7.9 711 17654 done 0.57 - - 2396 - 1.92 0.074 1400 -544.3 300.1 - - 1837 - - - - - - - - - 14.31 -
17953 754.5 8.7 721 17956 roll 0.55 - - 2404 - 2.00 0.099 347 -526.5 300.1 - - 1836 - - - - - - - - - 14.18 -
18130 738.5 9.8 727 18135 done 0.51 0.20 0.235 2360 -220.0 1.83 0.046 1404 577.6 300.1 - - 1835 - - - - - - - - 13.93 14.40 -
18437 714.3 7.5 737 18444 roll 0.52 - - 2360 - 1.83 0.057 2445 568.9 300.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.21 -
18521 707.4 7.6 740 18525 done 0.53 - - 2365 - 1.92 0.074 1402 -543.2 300.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.21 -
18841 685.0 7.0 751 18848 roll 0.57 - - 2373 - 2.00 0.097 347 -527.5 300.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.00 -
18986 673.9 7.5 756 18990 done 0.59 - - 2373 - 1.83 0.045 1398 574.3 300.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.33 -
19305 649.5 8.1 767 19312 roll 0.62 - - 2380 - 2.03 0.097 345 -518.7 300.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.02 -
19511 631.3 8.7 774 19515 done 0.61 - - 2380 - 1.85 0.045 1404 572.4 300.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.28 -
19828 605.7 8.3 785 19829 done 0.61 - - 2380 - - - 1405 - 300.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20127 580.0 8.6 795 20130 roll 0.61 - - 2388 - 2.05 0.095 338 -520.5 300.1 - - 1834 - - - - - - - - - 13.98 -
20261 567.8 9.1 800 20265 done 0.59 - - 2388 - 1.85 0.045 1401 574.6 300.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.26 -
20581 542.5 8.2 811 20588 roll 0.58 - - 2388 - 1.85 0.054 2444 563.8 300.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.14 -
20620 540.0 8.3 812 20624 done 0.56 - - 2395 - 1.95 0.073 1394 -538.5 300.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.11 -
20923 512.6 8.7 822 20927 roll 0.54 - - 2403 - 2.03 0.094 339 -519.7 300.1 - - 1834 - - - - - - - - - 13.93 -
21010 505.3 9.6 825 21015 done 0.52 0.20 0.231 2359 -220.0 1.85 0.044 1404 575.7 300.1 - - 1834 - - - - - - - - 13.72 14.23 -
21315 478.8 8.4 835 21322 roll 0.57 - - 2359 - 1.85 0.054 2446 563.2 300.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.11 -
21342 476.2 8.5 836 21345 done 0.61 - - 2364 - 1.95 0.072 1399 -536.9 300.1 - - 1834 - - - - - - - - - 13.99 -
21659 450.4 8.0 847 21663 roll 0.64 - - 2364 - 1.88 0.055 2447 557.4 300.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.10 -
21823 438.1 7.2 853 21826 done 0.64 - - 2371 - 1.98 0.072 1392 -532.8 300.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.02 -
22137 417.7 5.9 864 22148 roll 0.64 - - 2380 - 2.00 0.095 338 -527.0 304.2 3.00 1.421 1821 -4.3 0.240 - - - - - - - 14.24 13.54
22242 412.2 6.0 867 22246 done 0.65 - - 2380 - 1.83 0.044 1399 579.8 305.2 - - 1821 - - - - - - - - - 14.42 -
22542 393.7 6.0 877 22553 roll 0.65 - - 2387 - 2.00 0.094 341 -529.0 307.5 3.45 1.369 1808 -3.8 0.204 - - - - - - - 14.32 13.55
22603 389.7 6.2 879 22606 done 0.65 - - 2387 - 1.83 0.044 1404 580.9 307.5 - - 1808 - - - - - - - - - 14.52 -
22917 368.1 7.1 890 22921 roll 0.65 - - 2389 - 1.83 0.054 2442 567.2 307.5 - - 1809 - - - - - - - - - 14.27 -
22961 364.7 7.3 892 22965 done 0.65 - - 2394 - 1.92 0.073 1399 -543.2 307.5 - - 1808 - - - - - - - - - 14.14 -
23281 339.5 8.2 903 23288 roll 0.64 - - 2403 - 2.03 0.093 338 -522.7 307.5 - - 1808 - - - - - - - - - 13.93 -
23337 334.0 8.6 905 23340 done 0.62 - - 2403 - 1.85 0.044 1406 577.3 307.5 - - 1808 - - - - - - - - - 14.29 -
23656 305.2 9.2 916 23663 roll 0.60 - - 2411 - 2.03 0.093 346 -522.2 307.5 - - 1809 - - - - - - - - - 13.95 -
23712 299.4 9.4 918 23716 done 0.58 0.15 0.239 2379 -213.3 1.83 0.043 1403 577.6 307.5 - - 1808 - - - - - - - - 13.79 14.26 -
24031 278.1 6.0 929 24032 done 0.58 - - 2379 - - - 1404 - 308.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24327 260.6 6.0 939 24328 done 0.58 - - 2379 - - - 1404 - 308.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24631 239.3 7.6 953 24640 roll 0.58 - - 2384 - 2.03 0.091 345 -521.7 308.7 - - 1809 - - - - - - - - - 13.90 -
24701 232.7 8.8 958 24705 done 0.58 - - 2385 - 1.83 0.043 1398 575.4 308.7 - - 1809 - - - - - - - - - 14.12 -
25003 208.3 7.9 978 25004 done 0.58 - - 2385 - - - 1399 - 308.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25301 187.1 6.7 998 25302 done 0.58 - - 2385 - - - 1399 - 308.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25601 164.8 8.0 1018 25603 done 0.58 - - 2385 - - - 1399 - 308.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25901 137.8 9.1 1038 25903 done 0.58 - - 2385 - - - 1399 - 308.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26201 112.6 7.9 1058 26202 done 0.58 - - 2385 - - - 1399 - 308.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26501 92.4 6.4 1078 26503 done 0.58 - - 2385 - - - 1398 - 308.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26803 70.7 7.2 1098 26815 roll 0.61 - - 2385 - 1.85 0.053 2452 569.7 308.7 2.88 0.923 1802 -3.1 0.045 - - - - - - - 14.36 13.71
26832 68.5 7.2 1100 26836 done 0.64 - - 2392 - 1.92 0.067 1389 -553.6 308.7 - - 1802 - - - - - - - - - 14.33 -
27133 47.3 7.4 1120 27136 roll 0.64 - - 2400 - 1.95 0.087 346 -534.9 308.7 - - 1802 - - - - - - - - - 14.16 -
27221 40.0 8.1 1126 27225 done 0.64 - - 2400 - 1.80 0.039 1404 587.8 308.7 - - 1802 - - - - - - - - - 14.24 -
27521 17.9 7.3 1146 27525 roll 0.64 - - 2408 - 2.00 0.086 345 -529.5 308.7 - - 1802 - - - - - - - - - 13.99 -
27581 13.2 7.8 1150 27585 done 0.64 - - 2408 - 1.80 0.040 1399 585.6 308.7 - - 1802 - - - - - - - - - 14.20 -
27728 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27729 begin surface coast
27749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27749 begin surface
SM 1.72 - - - - -6.28 6.85 0.076 160 -328.2 0.15 0.096 1518 793.3 320.12 9.98 0.725 1757 -4.5 0.001 - - - - - -