SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.69 of 350.00 AH used of 24V (94.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 105 VBD -0.80 - - 157 - - - 1831 - -146.0 -74.75 - 2778 - - - - - - - - 14.82 - 14.84
109 3.8 -3.8 5 137 roll -0.80 12.10 0.402 2666 207.4 2.58 2.124 451 -534.9 -146.0 -9.18 - 3393 -67.0 - - - - - - - 14.50 13.94 14.71
211 40.1 -29.8 24 217 done -0.64 0.28 0.317 2718 185.7 2.33 0.037 1864 606.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 14.55 14.69 14.71
528 93.3 -10.9 46 534 roll -0.57 - - 2717 - 2.38 0.057 448 -595.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 14.96 14.79 14.97
658 107.0 -10.8 71 664 done -0.49 0.22 0.252 2764 213.6 2.42 0.034 1956 623.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 14.72 14.85 14.85
986 136.9 -9.0 86 989 done -0.49 - - 2763 - - - 1957 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.03
1286 160.7 -8.1 96 1288 done -0.49 - - 2763 - - - 1957 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
1586 185.5 -8.7 106 1592 roll -0.49 - - 2764 - 2.55 0.057 440 -594.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.06 14.90 15.08
1653 191.8 -9.1 119 1660 done -0.49 - - 2757 - 2.33 0.035 1888 621.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.98
1982 220.7 -9.0 134 1988 roll -0.49 - - 2757 - 2.40 0.057 451 -598.8 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
2015 224.1 -10.5 140 2022 done -0.49 - - 2747 - 2.28 0.035 1862 618.9 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 14.98 14.93 14.99
2349 254.8 -9.0 156 2362 done -0.49 - - 2748 - - - 1862 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
2649 281.5 -8.9 166 2662 roll -0.49 - - 2748 - 2.38 0.057 444 -595.8 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 15.10 14.94 15.11
2708 287.2 -9.6 176 2721 done -0.49 0.10 0.230 2766 180.0 2.22 0.035 1834 626.1 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 14.85 14.95 14.94
3028 314.3 -8.6 188 3041 done -0.49 - - 2766 - - - 1836 - -146.0 - - 3378 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
3328 339.5 -8.1 198 3341 roll -0.49 - - 2758 - 2.33 0.057 3247 605.6 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.14
3372 343.0 -7.9 205 3386 done -0.49 - - 2758 - 2.30 0.037 1819 -620.9 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.02
3707 369.3 -7.8 220 3721 roll -0.49 - - 2758 - 2.30 0.062 450 -595.2 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.14
3868 383.4 -8.8 250 3882 done -0.49 - - 2748 - 2.17 0.036 1796 620.3 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.98 15.03
4208 413.0 -8.7 266 4222 roll -0.49 - - 2738 - 2.40 0.058 3247 604.6 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.13
4325 423.2 -8.9 287 4339 done -0.49 0.12 0.249 2765 225.0 2.33 0.038 1815 -614.6 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - 14.86 14.96 15.00
4651 450.0 -8.3 300 4664 roll -0.49 - - 2765 - 2.30 0.063 447 -594.8 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
4761 459.6 -8.6 320 4774 done -0.49 - - 2756 - 2.15 0.036 1786 622.8 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.03
5091 486.3 -7.9 334 5104 roll -0.49 - - 2749 - 2.42 0.059 3247 603.7 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
5218 496.1 -7.9 357 5232 done -0.49 - - 2749 - 2.35 0.039 1800 -615.7 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.02
5521 520.1 -7.8 368 5534 roll -0.49 - - 2749 - 2.28 0.063 448 -593.0 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
5610 528.2 -9.1 384 5624 done -0.49 0.12 0.266 2766 141.7 2.17 0.037 1795 620.7 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - 14.85 14.97 14.99
5931 554.0 -8.3 396 5944 done -0.49 - - 2765 - - - 1795 - -146.0 - - 3360 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
6230 579.8 -8.6 406 6243 roll -0.49 - - 2757 - 2.42 0.059 3247 600.0 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.14
6300 585.9 -8.5 418 6314 done -0.49 - - 2758 - 2.40 0.039 1778 -612.1 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
6641 614.9 -8.2 434 6654 roll -0.49 - - 2757 - 2.22 0.063 453 -596.8 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
6741 623.4 -8.7 452 6754 done -0.49 - - 2749 - 2.12 0.036 1763 617.9 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - 15.01 14.97 15.02
7081 651.3 -8.2 468 7094 roll -0.49 - - 2738 - 2.47 0.060 3245 600.0 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.12
7218 662.4 -8.3 493 7231 done -0.49 0.12 0.250 2765 225.0 2.40 0.041 1776 -612.1 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - 14.85 14.94 14.97
7556 686.0 -6.8 508 7569 roll -0.49 - - 2765 - 2.25 0.065 452 -588.4 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
7626 691.1 -6.9 520 7639 done -0.49 - - 2757 - 2.12 0.038 1762 617.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
7966 713.1 -6.3 536 7979 roll -0.49 - - 2749 - 2.50 0.061 3253 596.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
8056 718.6 -6.1 552 8069 done -0.49 - - 2749 - 2.47 0.041 1746 -610.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
8376 738.8 -6.4 564 8389 roll -0.49 - - 2748 - 2.20 0.067 447 -590.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 15.08 14.92 15.10
8416 741.4 -7.4 570 8429 done -0.49 - - 2740 - 2.12 0.038 1750 614.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
8756 766.9 -7.8 586 8770 roll -0.49 0.12 0.275 2762 183.3 2.53 0.059 3252 593.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - 14.83 14.91 14.92
8887 776.0 -8.2 610 8900 done -0.52 - - 2762 - 2.42 0.041 1780 -608.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
9227 801.3 -7.7 626 9240 roll -0.52 - - 2762 - 2.28 0.067 447 -584.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.10
9282 806.3 -8.4 635 9295 done -0.52 - - 2754 - 2.17 0.039 1786 617.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
9607 833.0 -8.3 648 9620 roll -0.52 - - 2744 - 2.45 0.063 3242 594.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
9711 841.8 -7.9 667 9724 done -0.52 - - 2744 - 2.35 0.041 1812 -608.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - 14.98 14.95 14.99
10046 869.1 -8.2 682 10059 roll -0.52 - - 2744 - 2.33 0.067 451 -584.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
10135 877.0 -8.7 698 10149 done -0.52 - - 2735 - 2.20 0.040 1798 612.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - 14.98 14.92 14.99
10456 903.3 -7.9 710 10469 roll -0.52 - - 2724 - 2.45 0.063 3251 593.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
10550 909.9 -8.4 727 10564 done -0.52 0.15 0.246 2758 226.7 2.38 0.041 1817 -602.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.81 14.91 14.95
10856 928.2 -5.7 738 10869 roll -0.52 - - 2758 - 2.33 0.068 451 -586.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 15.06 14.89 15.08
10931 932.8 -6.2 751 10944 done -0.52 - - 2753 - 2.25 0.040 1818 607.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.98
11266 952.7 -5.8 766 11280 roll -0.52 - - 2742 - 2.40 0.063 3247 595.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 15.06 14.89 15.08
11326 956.3 -8.4 776 11339 done -0.52 - - 2743 - 2.35 0.042 1816 -608.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.96 14.91 14.98
11646 975.6 -6.3 788 11659 roll -0.52 - - 2742 - 2.35 0.068 441 -585.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 15.06 14.88 15.08
11741 982.1 -6.8 805 11755 done -0.52 - - 2733 - 2.22 0.041 1790 607.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.96 14.91 14.95
11863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11863 begin apogee
11871 991.0 -6.6 810 12030 roll -0.21 0.45 0.227 2855 271.1 - - 1695 - - 149.68 2.167 2792 -3.7 0.311 - - - - - - 14.79 14.00 13.31
12032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12032 begin climb
12036 995.0 - 815 12204 roll 0.80 1.15 0.190 3178 280.9 2.45 0.068 346 -550.6 146.0 151.38 2.124 2190 -4.0 0.345 - - - - - - 14.02 14.08 13.24
12350 969.4 6.7 876 12388 done 0.83 - - 3177 - 2.35 0.036 1734 590.6 169.8 23.30 1.921 2097 -4.0 0.373 - - - - - - 14.43 14.39 13.63
12715 931.4 10.0 897 12728 roll 0.83 - - 3187 - 2.47 0.068 343 -563.2 169.8 - - 2084 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
12850 917.4 9.9 922 12863 done 0.80 - - 3188 - 2.35 0.037 1751 599.1 169.8 - - 2084 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
13188 884.5 9.7 937 13202 roll 0.76 - - 3187 - 2.33 0.055 3124 589.3 169.8 - - 2083 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.90
13268 876.2 11.0 951 13281 done 0.73 0.15 0.285 3166 -140.0 2.25 0.044 1774 -600.0 169.8 - - 2083 - - - - - - - - 14.63 14.74 14.79
13598 848.9 8.0 965 13612 roll 0.73 - - 3174 - 2.50 0.070 340 -573.6 169.8 - - 2082 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.97
13673 841.9 10.1 978 13686 done 0.73 - - 3175 - 2.33 0.036 1753 606.4 169.8 - - 2082 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
14009 810.8 9.6 993 14022 roll 0.73 - - 3174 - 2.28 0.055 3109 594.7 169.8 - - 2083 - - - - - - - - 14.97 14.81 15.00
14073 804.0 10.2 1004 14086 done 0.73 - - 3183 - 2.25 0.042 1761 -599.1 169.8 - - 2082 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
14379 772.4 10.5 1015 14392 roll 0.73 - - 3194 - 2.50 0.071 321 -576.0 169.8 - - 2081 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.02
14438 765.7 10.7 1025 14452 done 0.69 0.17 0.265 3155 -229.4 2.33 0.036 1748 612.4 169.8 - - 2081 - - - - - - - - 14.73 14.86 14.88
14759 735.7 9.2 1037 14772 roll 0.69 - - 3155 - 2.28 0.055 3108 596.5 169.8 - - 2082 - - - - - - - - 15.00 14.84 15.02
14849 727.2 9.6 1053 14862 done 0.69 - - 3161 - 2.20 0.043 1774 -606.4 169.8 - - 2081 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.93
15169 697.7 9.3 1065 15182 roll 0.69 - - 3173 - 2.50 0.071 330 -577.6 169.8 - - 2081 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.03
15281 686.7 10.0 1085 15295 done 0.69 - - 3173 - 2.30 0.037 1738 612.2 169.8 - - 2081 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.94
15611 654.9 9.4 1099 15625 roll 0.69 - - 3173 - 2.30 0.055 3112 597.4 169.8 - - 2081 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
15656 650.4 9.9 1106 15669 done 0.69 - - 3181 - 2.25 0.043 1751 -604.9 169.8 - - 2081 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
15991 618.7 9.4 1121 16004 done 0.69 - - 3181 - - - 1751 - 169.8 - - 2082 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16291 590.1 9.6 1131 16304 roll 0.69 - - 3192 - 2.47 0.071 322 -578.5 169.8 - - 2082 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.05
16351 583.9 10.6 1141 16364 done 0.66 0.20 0.256 3147 -225.0 2.38 0.037 1782 613.4 169.8 - - 2081 - - - - - - - - 14.76 14.89 14.92
16671 557.9 7.9 1153 16684 roll 0.66 - - 3146 - 2.22 0.055 3110 598.2 169.8 - - 2082 - - - - - - - - 15.02 14.86 15.05
16742 552.0 8.3 1165 16755 done 0.66 - - 3152 - 2.22 0.042 1769 -604.1 169.8 - - 2081 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
17082 526.1 7.5 1181 17096 roll 0.67 - - 3163 - 2.55 0.070 330 -564.3 176.7 1.60 0.181 2065 -10.0 5.385 - - - - - - 15.02 14.88 14.81
17190 517.7 7.9 1200 17203 done 0.67 - - 3163 - 2.30 0.037 1744 614.8 176.7 - - 2068 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
17525 491.9 7.8 1215 17538 roll 0.67 - - 3163 - 2.28 0.054 3110 599.1 178.4 - - 2068 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
17574 487.6 8.7 1223 17587 done 0.67 - - 3172 - 2.28 0.042 1737 -602.2 178.4 - - 2068 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.94
17905 457.2 9.7 1237 17917 done 0.67 - - 3172 - - - 1736 - 178.4 - - 2066 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18204 427.6 10.0 1247 18217 roll 0.67 - - 3183 - 2.42 0.070 326 -582.6 178.4 - - 2068 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
18244 423.4 10.8 1253 18258 done 0.67 0.15 0.258 3150 -220.0 2.38 0.035 1781 611.3 178.4 - - 2068 - - - - - - - - 14.76 14.89 14.90
18588 395.4 7.7 1269 18606 roll 0.68 - - 3150 - 2.25 0.054 3101 586.7 182.0 3.60 1.011 2048 -5.6 0.403 - - - - - - 15.03 14.87 14.14
18637 391.3 7.7 1277 18654 done 0.68 - - 3155 - 2.20 0.041 1764 -607.7 184.5 3.60 1.003 2038 -2.8 0.201 - - - - - - 14.90 14.85 14.12
18969 368.1 7.0 1291 19018 roll 0.70 - - 3166 - 2.55 0.070 330 -562.4 203.2 33.60 1.401 1956 -2.4 0.119 - - - - - - 15.00 14.58 14.10
19095 358.3 7.9 1315 19108 done 0.70 - - 3171 - 2.35 0.035 1745 602.1 203.2 - - 1949 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
19435 330.0 8.7 1331 19448 roll 0.70 - - 3166 - 2.28 0.053 3109 598.2 203.2 - - 1948 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
19505 323.5 9.3 1343 19518 done 0.70 - - 3174 - 2.25 0.041 1764 -597.8 203.2 - - 1948 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
19845 291.0 9.7 1359 19858 roll 0.70 - - 3184 - 2.50 0.069 324 -576.0 203.2 - - 1948 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.97
19935 281.6 10.6 1375 19948 done 0.70 - - 3185 - 2.30 0.034 1739 615.2 203.2 - - 1948 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
20260 248.6 10.2 1387 20266 roll 0.70 - - 3185 - 2.28 0.051 3107 600.0 203.2 - - 1948 - - - - - - - - 14.97 14.81 15.00
20317 242.1 10.2 1398 20325 done 0.70 0.15 0.269 3162 -153.3 2.28 0.041 1741 -599.1 203.2 - - 1951 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.86
20623 217.2 7.9 1409 20630 roll 0.70 - - 3170 - 2.45 0.068 326 -577.6 203.3 - - 1948 - - - - - - - - 14.97 14.79 15.00
20681 212.3 8.5 1420 20688 done 0.70 - - 3170 - 2.30 0.034 1735 612.6 203.3 - - 1948 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.88
20987 187.6 8.1 1431 20993 roll 0.70 - - 3170 - 2.28 0.051 3101 599.1 203.3 - - 1948 - - - - - - - - 14.96 14.82 14.99
21050 182.1 8.7 1443 21057 done 0.70 - - 3179 - 2.25 0.041 1748 -601.3 203.3 - - 1948 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
21384 151.8 9.3 1459 21386 done 0.70 - - 3178 - - - 1748 - 203.3 - - 1948 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
21684 123.9 9.2 1469 21690 roll 0.70 - - 3190 - 2.45 0.067 326 -580.4 203.3 - - 1948 - - - - - - - - 14.97 14.79 14.99
21766 116.4 8.6 1485 21774 done 0.70 0.15 0.249 3161 -193.3 2.38 0.034 1788 614.3 203.3 - - 1948 - - - - - - - - 14.71 14.81 14.85
22081 96.1 6.1 1499 22117 roll 0.75 - - 3164 - 2.55 0.067 323 -574.5 239.6 28.30 0.373 1820 -4.5 0.216 - - - - - - 14.96 14.73 14.55
22239 87.4 5.9 1530 22289 done 0.85 0.12 0.137 3213 408.3 2.58 0.034 1897 610.1 279.9 40.67 0.360 1650 -4.2 0.188 - - - - - - 14.75 14.78 14.50
22596 66.5 5.3 1561 22650 done 0.96 - - 3213 - - - 1897 - 332.9 49.85 0.306 1435 -4.3 0.174 - - - - - - 14.89 14.69 14.51
22957 50.5 4.5 1593 23028 roll 1.17 0.25 0.106 3306 372.0 2.08 0.050 3106 581.2 404.5 63.45 0.260 1142 -4.6 0.166 - - - - - - 14.72 14.65 14.52
23155 37.9 6.7 1632 23186 done 1.23 - - 3312 - 1.80 0.037 2026 -600.0 428.7 22.88 0.217 1045 -4.2 0.137 - - - - - - 14.73 14.69 14.55
23485 17.1 6.6 1658 23516 roll 1.30 0.12 0.129 3368 466.7 1.80 0.044 3114 604.4 456.2 23.20 0.163 936 -4.7 0.091 - - - - - - 14.72 14.71 14.63
23602 7.2 4.9 1681 23654 done 1.38 - - 3375 - 1.90 0.036 1945 -615.3 519.1 42.72 0.135 675 -6.1 0.060 - - - - - - 14.78 14.74 14.64
23665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23665 begin surface coast
23680 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23680 begin surface
SM 1.11 - - - - -8.60 9.38 0.073 165 17.6 0.15 0.088 1825 -49526.7 550.21 20.08 0.125 550 27.4 -0.025 - - - - - -