SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.84 of 350.00 AH used of 24V (94.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 99 VBD -0.80 - - 156 - - - 1867 - -146.0 -75.12 - 2755 - - - - - - - - 14.82 - 14.85
103 3.5 -3.3 5 131 roll -0.80 11.93 0.396 2665 210.3 2.62 2.121 447 -542.0 -146.0 -9.77 - 3392 -65.2 - - - - - - - 14.50 13.96 14.71
303 70.8 -22.7 44 310 done -0.65 0.25 0.299 2714 196.0 2.22 0.034 1822 619.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.77
640 110.7 -10.4 65 647 roll -0.59 - - 2714 - 2.30 0.054 443 -599.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 14.98 14.82 15.00
874 136.0 -10.4 111 881 done -0.53 0.20 0.252 2754 200.0 2.45 0.034 1971 623.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.89
1188 163.6 -9.0 123 1194 roll -0.53 - - 2754 - 2.55 0.054 443 -599.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.06
1328 176.9 -9.4 150 1334 done -0.53 - - 2746 - 2.45 0.034 1965 621.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
1646 206.6 -9.6 163 1648 done -0.53 - - 2746 - - - 1967 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
1946 235.4 -9.4 173 1953 roll -0.53 - - 2746 - 2.55 0.057 449 -595.3 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.07 14.91 15.09
2059 246.2 -9.3 195 2065 done -0.53 - - 2736 - 2.42 0.036 1946 618.6 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
2372 273.6 -8.8 207 2386 roll -0.53 - - 2737 - 2.53 0.057 438 -596.0 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
2427 278.9 -9.7 216 2440 done -0.53 0.12 0.268 2752 125.0 2.38 0.036 1907 617.2 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 14.85 14.96 14.98
2752 306.7 -8.6 229 2765 done -0.53 - - 2752 - - - 1909 - -146.0 - - 3379 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
3052 332.3 -8.5 239 3065 roll -0.53 - - 2753 - 2.45 0.058 445 -597.6 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.14
3122 338.6 -9.1 251 3135 done -0.53 - - 2742 - 2.38 0.036 1903 612.6 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.02
3462 369.9 -9.4 267 3475 done -0.53 - - 2745 - - - 1905 - -146.0 - - 3373 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.12
3762 399.5 -10.0 277 3775 roll -0.53 - - 2750 - 2.45 0.059 446 -595.5 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.14
3806 404.3 -10.6 284 3819 done -0.53 - - 2735 - 2.35 0.037 1900 618.7 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
4141 437.2 -9.5 299 4154 done -0.53 - - 2735 - - - 1901 - -146.0 - - 3368 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4441 464.2 -8.9 309 4455 roll -0.53 - - 2735 - 2.45 0.060 447 -593.5 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - 15.12 14.95 15.14
4500 469.7 -9.0 319 4514 done -0.53 0.12 0.269 2752 141.7 2.33 0.037 1882 615.9 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - 14.87 14.97 15.00
4821 494.5 -7.7 331 4834 roll -0.53 - - 2744 - 2.25 0.058 3246 606.2 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.14
4845 496.4 -7.9 334 4858 done -0.53 - - 2744 - 2.22 0.038 1868 -620.7 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
5170 523.8 -8.6 347 5183 roll -0.53 - - 2744 - 2.38 0.063 450 -595.8 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.14
5280 534.1 -9.4 367 5293 done -0.53 - - 2735 - 2.28 0.037 1856 616.7 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.03
5610 565.0 -9.5 381 5623 roll -0.53 - - 2724 - 2.30 0.059 3247 604.8 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - 15.10 14.95 15.12
5664 570.3 -9.7 390 5677 done -0.53 0.12 0.253 2751 225.0 2.25 0.039 1857 -617.8 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - 14.86 14.96 15.00
5989 598.2 -8.4 403 6003 roll -0.53 - - 2751 - 2.38 0.064 448 -592.0 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.14
6094 607.8 -8.9 422 6107 done -0.53 - - 2751 - 2.25 0.037 1834 616.0 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.02
6429 636.9 -8.7 437 6442 roll -0.53 - - 2734 - 2.35 0.059 3247 601.3 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.12
6499 643.0 -8.7 449 6512 done -0.53 - - 2734 - 2.28 0.040 1853 -611.4 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
6839 672.4 -8.4 465 6852 roll -0.53 - - 2734 - 2.38 0.064 451 -589.1 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.12
6939 681.3 -8.8 483 6952 done -0.53 0.12 0.275 2751 141.7 2.28 0.038 1840 609.2 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - 14.84 14.95 14.98
7282 705.0 -6.7 499 7295 done -0.53 - - 2751 - - - 1841 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
7579 725.9 -7.0 509 7592 roll -0.53 - - 2743 - 2.35 0.061 3251 600.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.11
7629 729.6 -7.3 517 7642 done -0.53 - - 2743 - 2.33 0.041 1824 -612.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
7959 755.1 -7.9 531 7972 roll -0.53 - - 2741 - 2.33 0.065 450 -589.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
8086 765.7 -8.4 554 8099 done -0.53 - - 2734 - 2.20 0.038 1793 610.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
8389 790.0 -7.9 565 8402 roll -0.53 - - 2723 - 2.42 0.060 3247 600.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
8433 793.5 -7.8 572 8447 done -0.53 0.15 0.251 2757 226.7 2.42 0.041 1768 -611.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 14.83 14.93 14.97
8771 815.7 -6.6 587 8785 roll -0.53 - - 2757 - 2.22 0.067 451 -593.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 15.08 14.91 15.10
8806 818.5 -9.3 592 8819 done -0.53 - - 2752 - 2.17 0.040 1778 611.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 14.99 14.94 15.00
9112 840.8 -7.7 603 9125 roll -0.53 - - 2741 - 2.45 0.061 3246 599.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 15.08 14.92 15.09
9201 847.8 -7.9 619 9215 done -0.53 - - 2741 - 2.40 0.042 1783 -609.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.00
9521 873.7 -8.4 631 9535 roll -0.53 - - 2740 - 2.28 0.067 443 -587.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
9601 881.0 -9.2 645 9614 done -0.53 - - 2732 - 2.20 0.040 1783 609.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
9931 909.9 -8.8 659 9944 roll -0.53 - - 2721 - 2.45 0.062 3247 597.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 15.07 14.91 15.09
10026 918.4 -7.8 676 10040 done -0.53 0.15 0.250 2755 226.7 2.42 0.042 1781 -605.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.82 14.92 14.95
10331 940.7 -7.0 687 10344 roll -0.53 - - 2755 - 2.28 0.067 446 -585.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 15.05 14.90 15.09
10396 945.4 -7.3 698 10410 done -0.53 - - 2749 - 2.17 0.039 1780 614.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
10701 965.6 -6.2 709 10715 roll -0.53 - - 2738 - 2.47 0.063 3251 595.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
10766 969.1 -7.8 720 10780 done -0.53 - - 2738 - 2.45 0.043 1775 -602.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.98
11072 988.7 -6.4 731 11085 roll -0.53 - - 2738 - 2.25 0.069 453 -587.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 15.06 14.89 15.08
11088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11088 begin apogee
11097 990.0 -6.8 733 11255 roll -0.21 0.47 0.228 2858 255.3 - - 1730 - - 147.93 2.192 2793 -3.7 0.310 - - - - - - 14.81 14.03 13.31
11257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11257 begin climb
11260 994.4 - 738 11428 roll 0.80 1.15 0.179 3174 274.8 2.47 0.058 3115 560.7 146.0 152.52 2.111 2196 -3.9 0.341 - - - - - - 14.02 14.09 13.26
11513 974.5 10.5 786 11526 done 0.77 - - 3183 - 2.40 0.043 1726 -578.8 146.0 - - 2175 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.35
11856 939.4 10.0 802 11869 roll 0.73 - - 3183 - 2.38 0.053 3117 584.5 146.0 - - 2172 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.77
12060 918.9 7.9 841 12074 done 0.69 0.17 0.279 3156 -158.8 2.33 0.044 1730 -595.3 146.0 - - 2171 - - - - - - - - 14.57 14.67 14.72
12386 894.4 7.4 854 12399 done 0.71 - - 3156 - - - 1729 - 156.4 2.83 0.907 2154 -6.0 1.096 - - - - - - 14.90 14.73 13.91
12686 871.7 7.5 864 12700 done 0.71 - - 3156 - - - 1729 - 162.9 5.15 1.645 2125 -5.6 0.552 - - - - - - 14.94 14.75 13.95
12986 848.8 7.7 874 12999 done 0.72 - - 3153 - - - 1729 - 166.4 3.95 1.381 2115 -2.5 0.288 - - - - - - 14.95 14.76 13.95
13286 825.4 7.9 884 13298 done 0.72 - - 3156 - - - 1729 - 166.4 - - 2121 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
13586 801.9 7.8 894 13599 roll 0.72 - - 3156 - 2.33 0.054 3117 595.7 166.5 - - 2122 - - - - - - - - 14.99 14.83 15.01
13631 798.1 8.5 901 13644 done 0.72 - - 3162 - 2.28 0.044 1747 -600.9 166.5 - - 2122 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.90
13966 769.5 8.9 916 13979 roll 0.72 - - 3173 - 2.47 0.071 320 -577.7 166.5 - - 2121 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.02
14036 762.8 9.5 928 14049 done 0.72 - - 3173 - 2.38 0.035 1768 608.4 166.5 - - 2121 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.92
14376 728.8 10.0 944 14389 roll 0.72 - - 3173 - 2.25 0.054 3115 598.7 166.5 - - 2121 - - - - - - - - 15.01 14.85 15.03
14456 720.4 11.2 958 14469 done 0.72 - - 3182 - 2.22 0.044 1768 -606.8 166.5 - - 2121 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
14786 687.1 10.1 972 14799 roll 0.72 - - 3193 - 2.50 0.070 318 -580.0 166.5 - - 2122 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
14870 678.1 10.5 987 14884 done 0.68 0.17 0.270 3155 -223.5 2.33 0.035 1750 614.6 166.5 - - 2123 - - - - - - - - 14.75 14.88 14.89
15196 650.2 8.3 1000 15209 roll 0.68 - - 3155 - 2.25 0.054 3103 601.3 166.5 - - 2120 - - - - - - - - 15.01 14.85 15.04
15281 642.9 8.7 1015 15294 done 0.68 - - 3161 - 2.20 0.044 1771 -605.5 166.5 - - 2122 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
15606 616.2 8.2 1028 15619 roll 0.68 - - 3172 - 2.50 0.070 321 -580.0 166.5 - - 2122 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
15650 612.2 9.3 1035 15663 done 0.68 - - 3172 - 2.35 0.035 1765 614.5 166.5 - - 2122 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.94
15985 582.4 8.9 1050 15999 roll 0.68 - - 3172 - 2.25 0.054 3115 600.0 166.5 - - 2121 - - - - - - - - 15.02 14.86 15.05
16050 576.1 9.6 1061 16064 done 0.68 0.12 0.295 3156 -133.3 2.20 0.043 1792 -601.4 166.5 - - 2122 - - - - - - - - 14.75 14.88 14.90
16356 548.8 8.9 1072 16369 roll 0.68 - - 3165 - 2.53 0.070 327 -579.1 166.5 - - 2121 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
16426 542.1 9.9 1084 16439 done 0.68 - - 3165 - 2.38 0.036 1771 606.7 166.5 - - 2122 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
16766 510.8 9.1 1100 16779 roll 0.68 - - 3165 - 2.22 0.054 3113 604.5 166.5 - - 2122 - - - - - - - - 15.02 14.86 15.04
16845 503.2 9.3 1114 16859 done 0.68 - - 3174 - 2.20 0.042 1782 -605.0 166.5 - - 2122 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
17176 474.0 8.8 1128 17189 roll 0.68 - - 3185 - 2.50 0.070 327 -582.0 166.5 - - 2122 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
17240 467.9 9.2 1139 17255 done 0.68 0.15 0.266 3153 -213.3 2.45 0.034 1821 609.8 166.5 - - 2122 - - - - - - - - 14.76 14.89 14.90
17546 444.8 7.4 1150 17582 roll 0.69 - - 3152 - 2.22 0.054 3112 581.5 176.1 18.95 1.516 2069 -2.8 0.152 - - - - - - 15.02 14.72 14.19
17623 438.7 8.0 1164 17636 done 0.69 - - 3154 - 2.10 0.041 1843 -604.3 176.1 - - 2069 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
17953 413.2 7.6 1178 17971 roll 0.70 - - 3170 - 2.67 0.069 334 -565.2 181.1 1.70 0.180 2049 -11.8 4.996 - - - - - - 14.94 14.76 14.75
18056 405.1 8.3 1196 18069 done 0.70 - - 3170 - 2.47 0.034 1831 606.1 181.1 - - 2052 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
18396 377.3 8.1 1212 18410 roll 0.70 - - 3170 - 2.12 0.054 3112 604.2 181.1 - - 2052 - - - - - - - - 14.97 14.81 15.00
18467 371.3 8.6 1224 18480 done 0.70 - - 3177 - 2.10 0.041 1843 -604.3 181.1 - - 2052 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
18807 341.1 9.2 1240 18820 roll 0.70 - - 3189 - 2.62 0.069 323 -580.2 181.1 - - 2052 - - - - - - - - 14.99 14.81 15.01
18919 330.1 10.0 1260 18933 done 0.70 0.15 0.265 3156 -220.0 2.42 0.034 1819 618.2 181.1 - - 2052 - - - - - - - - 14.73 14.85 14.87
19252 303.7 7.7 1274 19270 roll 0.70 - - 3157 - 2.20 0.053 3114 588.6 185.2 3.28 0.861 2037 -4.6 0.298 - - - - - - 15.01 14.82 14.15
19316 298.4 8.0 1285 19330 done 0.70 - - 3162 - 2.12 0.041 1825 -608.0 185.2 - - 2044 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.91
19622 274.1 8.2 1296 19635 roll 0.70 - - 3173 - 2.60 0.068 318 -579.6 185.2 - - 2044 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.02
19716 265.8 8.8 1313 19730 done 0.70 - - 3173 - 2.42 0.033 1809 616.1 185.2 - - 2045 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.92
20022 238.9 8.8 1324 20028 roll 0.70 - - 3174 - 2.17 0.052 3116 602.3 185.2 - - 2045 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.02
20074 234.1 9.2 1334 20081 done 0.70 - - 3182 - 2.15 0.041 1805 -609.8 185.2 - - 2045 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.91
20388 207.0 8.6 1346 20395 roll 0.70 - - 3192 - 2.55 0.068 323 -581.2 185.2 - - 2045 - - - - - - - - 14.99 14.81 15.00
20440 202.2 9.2 1356 20447 done 0.70 0.15 0.258 3160 -213.3 2.40 0.033 1804 617.1 185.2 - - 2045 - - - - - - - - 14.72 14.85 14.86
20754 179.7 7.0 1368 20794 roll 0.73 - - 3160 - 2.25 0.052 3108 579.6 203.0 29.83 1.207 1956 -3.0 0.082 - - - - - - 14.97 14.62 14.17
20840 173.2 8.1 1385 20847 done 0.73 - - 3165 - 2.17 0.040 1806 -600.0 203.0 - - 1952 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
21146 148.1 8.2 1396 21152 roll 0.73 - - 3176 - 2.58 0.067 327 -573.3 203.0 - - 1952 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
21228 141.0 8.3 1412 21235 done 0.73 - - 3176 - 2.40 0.034 1784 607.1 203.0 - - 1952 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
21541 115.6 8.6 1424 21548 roll 0.73 - - 3186 - 2.55 0.066 322 -573.3 203.0 - - 1952 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.97
21569 113.3 7.9 1429 21577 done 0.73 - - 3186 - 2.40 0.034 1780 607.5 203.0 - - 1952 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
21875 91.5 4.8 1444 21936 roll 0.81 - - 3186 - 2.30 0.050 3116 580.9 267.5 53.72 0.379 1704 -4.6 0.206 - - - - - - 14.93 14.70 14.48
22014 83.1 6.0 1471 22059 done 0.89 - - 3198 - 2.12 0.039 1829 -607.1 307.3 38.60 0.350 1541 -4.2 0.185 - - - - - - 14.75 14.71 14.45
22358 65.6 3.3 1500 22453 roll 1.09 0.22 0.100 3289 413.6 2.17 0.049 3112 591.2 404.1 86.25 0.306 1155 -4.5 0.177 - - - - - - 14.70 14.59 14.45
22502 55.6 8.5 1528 22514 done 1.09 - - 3294 - 1.92 0.037 1942 -609.4 404.1 2.88 0.155 1142 -4.5 0.300 - - - - - - 14.67 14.62 14.54
22817 36.9 5.1 1550 22876 roll 1.20 - - 3294 - 2.00 0.047 3115 586.5 463.1 49.83 0.223 907 -4.7 0.144 - - - - - - 14.85 14.64 14.55
22977 26.8 6.7 1582 23005 done 1.29 0.15 0.112 3365 473.3 2.12 0.037 1826 -608.0 486.6 21.17 0.191 808 -4.7 0.121 - - - - - - 14.68 14.69 14.57
23253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23254 begin surface coast
23268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23268 begin surface
SM 1.28 - - - - -8.60 9.35 0.077 165 17.6 - - 1826 - 550.21 40.25 0.125 548 13.6 -0.014 - - - - - -