SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 188.99 of 350.00 AH used of 24V (46.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -49.0 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.27, SM_CC=320)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 done -0.60 - - 160 - - - 1522 - -97.3 -57.08 - 3457 - - - - - - - - - - 14.73
91 4.9 -10.0 4 104 done -0.60 10.30 0.425 1986 177.3 - - 1522 - -97.3 - - 3459 - - 1 - - - - - 13.66 - -
405 37.5 -8.0 25 406 done -0.58 - - 1987 - - - 1523 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
704 61.5 -8.0 45 706 done -0.56 - - 1987 - - - 1523 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1004 86.5 -8.3 65 1008 roll -0.55 - - 1986 - 1.95 0.083 460 -545.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.33 -
1094 94.6 -9.0 71 1099 done -0.52 0.15 0.236 2015 193.3 1.80 0.041 1519 588.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.16 14.53 -
1394 114.7 -6.8 91 1396 done -0.52 - - 2015 - - - 1519 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1695 133.2 -5.8 111 1696 done -0.53 - - 2015 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1994 151.8 -6.6 131 1998 roll -0.55 - - 2015 - 1.92 0.083 463 -550.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.35 -
2145 161.8 -6.6 141 2149 done -0.55 - - 2009 - 1.80 0.041 1525 590.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.54 -
2445 179.2 -6.4 161 2449 roll -0.56 - - 2002 - 1.80 0.053 2577 584.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.48 -
2534 185.4 -7.0 167 2538 done -0.58 - - 2000 - 1.90 0.061 1509 -562.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.45 -
2834 207.2 -7.0 187 2838 roll -0.58 - - 2002 - 1.90 0.083 461 -551.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.37 -
2909 213.0 -7.8 192 2913 done -0.58 - - 1994 - 1.80 0.041 1528 592.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.55 -
3210 232.3 -5.9 212 3211 done -0.58 - - 1994 - - - 1529 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3509 248.4 -5.4 232 3510 done -0.58 - - 1994 - - - 1529 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3825 266.2 -6.0 244 3829 roll -0.58 - - 1994 - 1.92 0.083 467 -553.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.41 -
3899 271.7 -7.0 247 3903 done -0.58 - - 1986 - 1.77 0.042 1518 593.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.60 -
4215 295.6 -7.8 258 4216 done -0.58 - - 1987 - - - 1519 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4514 319.7 -8.2 268 4516 done -0.58 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4814 343.6 -7.8 278 4815 done -0.58 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5115 365.5 -7.1 288 5118 roll -0.58 - - 1986 - 1.92 0.084 461 -551.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.41 -
5203 371.2 -7.4 291 5207 done -0.58 - - 1978 - 1.80 0.042 1522 589.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.49 -
5505 392.6 -6.6 301 5509 roll -0.58 - - 1971 - 1.80 0.054 2577 586.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.54 -
5579 397.5 -6.5 304 5583 done -0.58 0.12 0.241 1996 208.3 1.88 0.063 1519 -562.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.21 14.50 -
5898 415.9 -5.7 315 5902 roll -0.58 - - 1997 - 1.92 0.086 467 -547.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.38 -
6015 422.6 -6.4 319 6018 done -0.58 - - 1991 - 1.80 0.043 1528 589.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.59 -
6315 440.9 -5.7 329 6317 done -0.58 - - 1991 - - - 1529 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6616 458.9 -6.3 339 6618 done -0.58 - - 1992 - - - 1529 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6915 479.5 -7.1 349 6919 roll -0.58 - - 1991 - 1.95 0.086 466 -545.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.37 -
7035 488.1 -8.1 353 7039 done -0.58 - - 1984 - 1.80 0.044 1522 586.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.57 -
7336 512.2 -7.8 363 7340 roll -0.58 - - 1984 - 1.92 0.086 469 -548.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.36 -
7410 518.6 -8.3 366 7414 done -0.58 - - 1976 - 1.80 0.044 1522 585.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.57 -
7727 543.8 -7.9 377 7730 roll -0.58 - - 1968 - 1.83 0.055 2580 578.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.52 -
7814 549.6 -7.6 380 7819 done -0.58 0.15 0.233 2000 213.3 1.90 0.065 1516 -560.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.14 14.45 -
8120 569.4 -6.0 390 8121 done -0.59 - - 1998 - - - 1516 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8416 586.1 -5.5 400 8420 roll -0.61 - - 2001 - 1.92 0.087 467 -546.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.33 -
8506 590.5 -5.8 403 8510 done -0.62 - - 1996 - 1.80 0.044 1520 585.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.57 -
8806 609.4 -6.1 413 8807 done -0.63 - - 1995 - - - 1522 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9106 628.3 -6.3 423 9110 roll -0.64 - - 1996 - 1.95 0.089 464 -542.6 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.32 -
9211 635.6 -6.9 427 9215 done -0.64 - - 1988 - 1.83 0.045 1525 579.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.52 -
9525 654.9 -6.3 438 9529 roll -0.64 - - 1987 - 1.98 0.090 461 -537.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.28 -
9585 657.9 -6.4 440 9589 done -0.64 - - 1980 - 1.83 0.044 1524 580.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.53 -
9887 679.3 -7.0 450 9888 done -0.64 - - 1980 - - - 1525 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10185 701.8 -7.8 460 10186 done -0.64 - - 1980 - - - 1525 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10487 725.5 -7.7 470 10490 roll -0.64 - - 1980 - 1.98 0.090 464 -535.9 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.25 -
10560 731.7 -8.1 473 10564 done -0.64 - - 1972 - 1.83 0.045 1520 577.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.48 -
10877 753.7 -6.7 484 10878 done -0.64 - - 1972 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11175 772.3 -6.0 494 11179 roll -0.64 - - 1973 - 1.98 0.091 463 -534.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.23 -
11281 779.3 -6.7 498 11284 done -0.63 - - 1965 - 1.83 0.046 1519 577.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.48 -
11597 800.1 -6.9 509 11598 done -0.63 - - 1961 - - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11895 822.3 -7.7 519 11897 done -0.63 - - 1965 - - - 1520 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12196 846.1 -8.1 529 12200 roll -0.63 - - 1964 - 1.98 0.092 465 -532.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.18 -
12284 852.6 -8.5 532 12289 done -0.62 0.15 0.257 1987 153.3 1.85 0.047 1522 571.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 13.95 14.42 -
12589 875.5 -7.1 542 12590 done -0.63 - - 1987 - - - 1522 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12886 895.5 -6.4 552 12887 done -0.64 - - 1987 - - - 1522 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13187 912.7 -5.5 562 13189 done -0.66 - - 1987 - - - 1522 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13486 928.9 -5.4 572 13487 done -0.67 - - 1987 - - - 1522 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13787 945.2 -5.5 582 13788 done -0.69 - - 1987 - - - 1522 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14086 962.5 -5.9 592 14090 roll -0.70 - - 1987 - 2.00 0.094 468 -527.0 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.08 -
14204 969.6 -6.8 596 14208 done -0.70 - - 1982 - 1.88 0.049 1526 562.8 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.33 -
14352 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14352 begin apogee
14361 980.3 -6.4 601 14488 done -0.18 0.55 0.205 2125 260.0 - - 1401 - - 114.70 1.883 3062 -3.2 0.318 - - - - 1 - 13.81 - 12.92
14489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14489 begin climb
14492 985.4 - 605 14630 roll 0.60 0.82 0.113 2388 320.7 2.05 0.100 345 -515.1 97.3 126.40 1.946 2670 -3.1 0.299 - - - - 1 - 14.18 14.09 12.92
14851 982.4 4.0 618 14933 done 0.57 - - 2388 - 1.85 0.049 1412 576.8 146.4 72.10 1.705 2465 -2.8 0.312 - - - - 1 - - 14.54 13.06
15226 961.8 5.9 630 15230 roll 0.51 0.15 0.274 2361 -180.0 2.00 0.098 344 -534.0 149.1 - - 2459 - - - - - - - - 14.24 14.42 -
15345 956.0 5.6 634 15390 done 0.47 - - 2361 - 1.83 0.050 1402 578.1 159.7 30.67 1.149 2411 -1.6 0.248 - - - - 1 - - 14.57 13.22
15694 937.4 5.1 646 15749 roll 0.46 - - 2361 - 1.85 0.060 2446 564.3 181.9 41.75 1.405 2320 -2.2 0.277 - - - - 1 - - 14.44 13.21
15825 930.7 5.5 650 15870 done 0.45 0.15 0.275 2339 -146.7 1.92 0.076 1393 -548.4 195.4 31.35 1.164 2266 -1.7 0.262 - - - - 1 - 14.16 14.42 13.19
16170 911.5 5.5 662 16208 done 0.46 - - 2339 - - - 1393 - 207.5 31.15 1.155 2215 -1.6 0.246 - - - - 1 - - - 13.23
16501 891.7 6.3 673 16502 done 0.46 - - 2338 - - - 1392 - 207.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16801 871.2 7.0 683 16802 done 0.46 - - 2338 - - - 1393 - 207.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17101 850.1 7.1 693 17104 roll 0.46 - - 2344 - 1.98 0.101 351 -526.3 207.5 - - 2212 - - - - - - - - - 14.36 -
17176 844.5 7.2 696 17180 done 0.46 - - 2344 - 1.83 0.050 1399 572.7 207.5 - - 2211 - - - - - - - - - 14.57 -
17491 823.3 6.5 707 17492 done 0.46 - - 2344 - - - 1400 - 207.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17791 806.3 5.2 717 17840 roll 0.49 - - 2352 - 2.00 0.104 348 -526.0 227.8 38.80 1.304 2134 -2.0 0.233 - - - - 1 - - 14.46 13.25
17909 800.9 5.1 720 17962 done 0.51 - - 2352 - 1.85 0.050 1408 573.0 250.5 42.78 1.362 2039 -2.2 0.248 - - - - 1 - - 14.52 13.19
18272 782.3 5.1 733 18323 roll 0.54 - - 2352 - 1.85 0.060 2445 560.5 272.4 40.78 1.317 1952 -2.1 0.241 - - - - 1 - - 14.44 13.21
18377 776.2 5.6 736 18419 done 0.55 - - 2358 - 1.92 0.077 1401 -543.8 284.0 30.02 1.066 1904 -1.6 0.221 - - - - 1 - - 14.36 13.17
18736 750.2 8.0 748 18740 roll 0.55 - - 2367 - 2.00 0.103 346 -527.5 284.0 - - 1903 - - - - - - - - - 14.33 -
18842 740.8 9.0 752 18845 done 0.55 - - 2368 - 1.83 0.050 1400 576.0 284.0 - - 1902 - - - - - - - - - 14.52 -
19156 711.4 9.5 763 19157 done 0.55 - - 2368 - - - 1401 - 284.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19457 683.2 9.1 773 19458 done 0.55 - - 2368 - - - 1401 - 284.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19756 658.2 8.0 783 19760 roll 0.55 - - 2368 - 1.85 0.060 2448 565.9 284.0 - - 1900 - - - - - - - - - 14.45 -
19818 654.6 7.9 785 19822 done 0.55 - - 2375 - 1.95 0.078 1391 -542.1 284.0 - - 1900 - - - - - - - - - 14.38 -
20116 632.0 6.8 795 20120 roll 0.55 - - 2383 - 1.98 0.099 346 -527.8 284.0 - - 1900 - - - - - - - - - 14.27 -
20176 628.8 7.0 797 20180 done 0.54 - - 2383 - 1.83 0.049 1402 577.0 284.0 - - 1900 - - - - - - - - - 14.51 -
20480 607.7 6.6 807 20484 roll 0.53 - - 2391 - 2.00 0.099 347 -527.5 284.0 - - 1900 - - - - - - - - - 14.25 -
20537 604.4 6.6 809 20541 done 0.51 0.15 0.245 2360 -206.7 1.83 0.048 1401 576.0 284.0 - - 1900 - - - - - - - - 14.08 14.49 -
20841 584.6 6.4 819 20842 done 0.51 - - 2359 - - - 1403 - 284.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21137 565.0 6.4 829 21139 done 0.51 - - 2360 - - - 1403 - 284.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21438 545.6 6.6 839 21442 roll 0.51 - - 2359 - 1.85 0.059 2450 565.9 284.0 - - 1900 - - - - - - - - - 14.39 -
21497 542.4 6.8 841 21501 done 0.52 - - 2364 - 1.95 0.077 1390 -543.6 284.0 - - 1900 - - - - - - - - - 14.33 -
21798 520.0 7.1 851 21799 done 0.52 - - 2364 - - - 1390 - 284.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22098 498.6 7.0 861 22100 done 0.52 - - 2364 - - - 1390 - 284.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22397 479.1 6.2 871 22401 roll 0.52 - - 2372 - 1.98 0.098 348 -526.3 284.0 - - 1900 - - - - - - - - - 14.18 -
22456 476.0 6.5 873 22460 done 0.52 - - 2372 - 1.83 0.047 1405 577.6 284.0 - - 1900 - - - - - - - - - 14.45 -
22759 458.2 5.3 883 22801 done 0.54 - - 2372 - - - 1406 - 301.2 34.85 1.001 1834 -1.9 0.165 - - - - 1 - - - 13.35
23090 439.8 5.5 894 23131 roll 0.55 - - 2372 - 1.85 0.060 2454 566.5 314.0 30.85 0.916 1781 -1.7 0.157 - - - - 1 - - 14.53 13.38
23179 434.4 5.8 897 23190 done 0.56 - - 2379 - 1.92 0.076 1401 -548.4 319.8 5.72 1.420 1756 -4.4 0.254 - - - - - - - 14.39 13.38
23510 413.5 6.5 908 23513 roll 0.56 - - 2388 - 2.00 0.097 340 -530.5 319.8 - - 1757 - - - - - - - - - 14.27 -
23554 410.0 7.0 910 23558 done 0.56 - - 2388 - 1.83 0.047 1401 579.8 319.8 - - 1758 - - - - - - - - - 14.49 -
23867 383.3 9.0 921 23869 done 0.56 - - 2388 - - - 1403 - 319.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24167 354.9 9.5 931 24169 done 0.56 - - 2388 - - - 1403 - 319.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24468 328.1 8.6 941 24470 done 0.56 - - 2388 - - - 1403 - 319.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24767 302.5 8.4 951 24771 roll 0.56 - - 2396 - 2.00 0.096 343 -530.0 319.8 - - 1757 - - - - - - - - - 14.23 -
24843 296.0 8.6 954 24847 done 0.56 - - 2396 - 1.83 0.046 1407 581.4 319.8 - - 1757 - - - - - - - - - 14.52 -
25157 270.6 8.0 965 25159 done 0.56 - - 2396 - - - 1408 - 319.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25459 247.2 7.6 976 25463 roll 0.56 - - 2404 - 2.00 0.093 347 -530.5 319.8 - - 1757 - - - - - - - - - 14.17 -
25548 239.6 8.8 982 25552 done 0.54 0.15 0.232 2372 -213.3 1.83 0.044 1408 579.8 319.8 - - 1757 - - - - - - - - 14.03 14.43 -
25848 219.4 6.7 1002 25851 roll 0.56 - - 2372 - 1.83 0.054 2453 571.0 319.8 - - 1757 - - - - - - - - - 14.36 -
25923 214.1 7.0 1007 25926 done 0.57 - - 2376 - 1.92 0.073 1401 -547.9 319.8 - - 1757 - - - - - - - - - 14.26 -
26223 196.3 5.3 1027 26269 roll 0.61 - - 2384 - 1.98 0.095 346 -532.8 338.5 36.40 0.842 1682 -2.1 0.091 - - - - 1 - - 14.47 13.55
26358 188.7 6.2 1036 26362 done 0.61 - - 2384 - 1.83 0.044 1408 580.3 338.5 - - 1682 - - - - - - - - - 14.47 -
26658 169.8 7.1 1056 26660 done 0.62 - - 2384 - - - 1410 - 338.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
26958 146.9 7.3 1076 26962 roll 0.64 - - 2392 - 2.00 0.091 342 -534.0 338.5 - - 1682 - - - - - - - - - 14.24 -
27063 138.7 7.8 1083 27067 done 0.65 - - 2392 - 1.83 0.042 1407 582.0 338.5 - - 1682 - - - - - - - - - 14.46 -
27363 117.7 6.7 1103 27364 done 0.67 - - 2392 - - - 1408 - 338.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27663 97.3 7.1 1123 27667 roll 0.68 - - 2400 - 2.00 0.090 340 -534.0 338.5 - - 1681 - - - - - - - - - 14.23 -
27738 91.0 8.5 1128 27742 done 0.68 - - 2400 - 1.83 0.041 1408 583.6 338.5 - - 1682 - - - - - - - - - 14.47 -
28038 66.5 8.5 1148 28042 roll 0.68 - - 2408 - 2.00 0.090 336 -536.0 338.5 - - 1679 - - - - - - - - - 14.24 -
28112 59.8 9.2 1153 28116 done 0.68 - - 2408 - 1.83 0.041 1408 585.8 338.5 - - 1682 - - - - - - - - - 14.47 -
28413 37.4 8.3 1173 28414 done 0.68 - - 2408 - - - 1409 - 338.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
28713 8.3 9.5 1193 28717 roll 0.68 - - 2415 - 1.98 0.088 346 -536.9 338.5 - - 1683 - - - - - - - - - 14.23 -
28785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28785 begin surface coast
28801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28801 begin surface
SM 1.09 - - - - -6.28 6.70 0.073 162 -336.3 2.00 0.044 1517 585.5 338.27 - - 1682 - - - - - - - -