SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 183.92 of 350.00 AH used of 24V (47.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=320)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 103 done -0.60 - - 153 - - - 1520 - -97.3 -70.68 - 3460 - - - - - - - - - - 14.76
106 4.9 -7.3 5 121 roll -0.60 10.15 0.415 1997 181.7 1.90 0.073 460 -557.9 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.72 14.45 -
209 19.9 -8.0 12 213 done -0.57 - - 1992 - 1.80 0.041 1513 585.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.43 -
509 52.3 -9.1 32 511 done -0.55 - - 1992 - - - 1514 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
809 73.8 -7.2 52 813 roll -0.53 - - 1992 - 1.92 0.083 463 -547.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.32 -
869 78.2 -7.4 56 874 done -0.51 0.15 0.238 2020 186.7 1.80 0.042 1519 586.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.16 14.51 -
1169 99.4 -7.3 76 1170 done -0.51 - - 2020 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1469 119.7 -6.7 96 1473 roll -0.52 - - 2014 - 1.83 0.053 2576 577.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.48 -
1530 123.6 -6.5 100 1534 done -0.54 - - 2014 - 1.88 0.062 1513 -565.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.44 -
1831 139.7 -5.7 120 1834 roll -0.55 - - 2006 - 1.83 0.053 2577 581.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.50 -
1934 146.0 -6.6 127 1938 done -0.57 - - 2004 - 1.88 0.062 1524 -560.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.45 -
2234 168.7 -8.5 147 2238 roll -0.57 - - 2007 - 1.95 0.083 457 -547.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.34 -
2339 177.7 -8.5 154 2343 done -0.57 - - 1999 - 1.80 0.041 1519 590.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.55 -
2639 200.3 -7.1 174 2641 done -0.57 - - 1999 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2940 218.6 -5.5 194 2941 done -0.57 - - 1998 - - - 1525 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3241 233.2 -5.0 214 3243 done -0.57 - - 1998 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3555 252.9 -7.0 234 3558 roll -0.57 - - 1999 - 1.92 0.084 460 -552.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.45 -
3629 259.0 -8.0 237 3633 done -0.57 - - 1991 - 1.80 0.042 1526 592.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.62 -
3945 283.2 -7.5 248 3947 done -0.57 - - 1990 - - - 1528 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4244 303.4 -6.2 258 4248 roll -0.57 - - 1983 - 1.80 0.053 2581 585.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.59 -
4394 311.8 -6.2 263 4397 done -0.57 - - 1983 - 1.88 0.063 1516 -566.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.54 -
4695 333.6 -7.3 273 4696 done -0.57 - - 1983 - - - 1516 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4994 358.6 -8.6 283 4998 roll -0.57 - - 1983 - 1.90 0.084 467 -552.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.45 -
5100 368.7 -9.7 287 5105 done -0.56 0.15 0.235 2008 166.7 1.77 0.043 1521 595.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.25 14.62 -
5417 393.5 -7.5 298 5420 roll -0.57 - - 2003 - 1.80 0.054 2577 586.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.56 -
5474 396.7 -7.3 300 5478 done -0.59 - - 2003 - 1.88 0.063 1519 -562.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.53 -
5775 417.5 -6.1 310 5776 done -0.61 - - 2003 - - - 1518 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6075 434.9 -5.9 320 6076 done -0.62 - - 2003 - - - 1519 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6376 454.1 -6.7 330 6377 done -0.63 - - 2003 - - - 1519 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6674 473.5 -6.2 340 6676 done -0.65 - - 2003 - - - 1519 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6976 489.0 -4.8 350 6980 roll -0.66 - - 2003 - 1.92 0.087 464 -549.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.40 -
7019 491.3 -5.0 352 7023 done -0.66 - - 1995 - 1.80 0.043 1521 587.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.58 -
7336 506.9 -4.9 363 7337 done -0.66 - - 1995 - - - 1522 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7635 522.7 -5.5 373 7639 roll -0.66 - - 1995 - 1.95 0.086 460 -544.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.39 -
7754 529.8 -6.8 377 7757 done -0.66 - - 1987 - 1.83 0.044 1525 582.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.57 -
8055 551.8 -7.3 387 8059 roll -0.66 - - 1987 - 1.95 0.087 464 -544.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.38 -
8144 557.9 -8.0 390 8147 done -0.66 - - 1979 - 1.83 0.044 1530 582.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.55 -
8445 581.8 -7.5 400 8449 roll -0.66 - - 1972 - 1.80 0.057 2576 581.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.50 -
8549 589.3 -7.1 404 8553 done -0.66 - - 1972 - 1.90 0.067 1520 -555.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.40 -
8865 611.2 -7.0 415 8866 done -0.66 - - 1972 - - - 1519 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9165 635.2 -8.5 425 9169 roll -0.66 - - 1972 - 1.95 0.089 461 -542.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.32 -
9283 645.4 -9.8 429 9287 done -0.64 - - 1964 - 1.83 0.044 1524 580.9 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.54 -
9586 672.6 -8.4 439 9590 roll -0.63 - - 1956 - 1.83 0.057 2576 574.9 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.47 -
9704 681.0 -8.0 443 9708 done -0.62 0.15 0.239 1988 213.3 1.90 0.067 1521 -555.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.11 14.43 -
10005 701.9 -6.1 453 10006 done -0.62 - - 1988 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10305 719.2 -5.6 463 10309 roll -0.62 - - 1984 - 1.95 0.090 464 -542.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.31 -
10364 721.9 -5.7 465 10368 done -0.62 - - 1983 - 1.83 0.046 1521 577.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.51 -
10665 741.6 -6.5 475 10669 roll -0.62 - - 1975 - 1.85 0.057 2580 572.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.44 -
10753 746.4 -6.4 478 10757 done -0.62 - - 1975 - 1.92 0.067 1516 -554.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.38 -
11055 767.6 -6.8 488 11059 roll -0.62 - - 1975 - 1.95 0.091 467 -537.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.25 -
11113 771.0 -6.9 490 11117 done -0.62 - - 1968 - 1.83 0.047 1519 574.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.40 -
11415 792.2 -6.8 500 11418 roll -0.62 - - 1959 - 1.85 0.058 2577 571.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.43 -
11520 799.6 -7.0 504 11524 done -0.62 0.12 0.243 1984 208.3 1.92 0.069 1520 -550.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.05 14.37 -
11836 819.7 -6.3 515 11838 done -0.62 - - 1984 - - - 1520 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12135 839.4 -6.5 525 12136 done -0.62 - - 1984 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12434 858.7 -6.5 535 12438 roll -0.62 - - 1984 - 1.98 0.093 467 -532.3 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.19 -
12493 861.8 -6.6 537 12497 done -0.62 - - 1979 - 1.85 0.047 1527 573.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.35 -
12796 879.5 -5.0 547 12800 roll -0.62 - - 1972 - 1.85 0.060 2578 568.1 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.38 -
12943 886.5 -5.3 552 12947 done -0.62 - - 1972 - 1.95 0.070 1514 -545.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.28 -
13246 904.3 -5.8 562 13247 done -0.62 - - 1971 - - - 1514 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13544 924.8 -7.0 572 13548 roll -0.62 - - 1971 - 1.98 0.095 466 -529.3 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.13 -
13620 930.8 -7.9 575 13624 done -0.62 - - 1964 - 1.85 0.048 1519 569.2 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.40 -
13934 956.1 -8.1 586 13938 roll -0.62 - - 1956 - 1.88 0.061 2577 562.8 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.31 -
14024 962.4 -8.3 589 14028 done -0.62 0.15 0.243 1986 200.0 1.95 0.071 1519 -542.6 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - 13.90 14.25 -
14262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14262 begin apogee
14270 981.6 -7.3 597 14397 done -0.18 0.52 0.203 2127 271.2 - - 1390 - - 114.90 1.903 3063 -3.2 0.313 - - - - 1 - 13.87 - 12.93
14398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14399 begin climb
14402 987.7 - 601 14541 roll 0.60 0.82 0.114 2391 322.0 2.03 0.099 346 -514.3 97.3 127.60 1.906 2665 -3.1 0.307 - - - - 1 - 14.18 14.10 12.97
14624 991.1 1.6 609 14773 done 0.53 0.15 0.277 2362 -193.3 1.85 0.048 1412 576.2 203.8 134.70 1.906 2231 -3.2 0.319 - - - - 1 - 14.14 14.45 13.01
15090 960.2 7.3 625 15091 done 0.51 - - 2362 - - - 1412 - 203.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15390 937.7 7.6 635 15393 roll 0.48 - - 2367 - 2.00 0.099 348 -532.0 203.8 - - 2222 - - - - - - - - - 14.46 -
15495 928.9 8.4 639 15500 done 0.45 0.15 0.249 2336 -206.7 1.83 0.049 1408 579.2 203.8 - - 2223 - - - - - - - - 14.26 14.61 -
15812 907.7 6.5 650 15813 done 0.45 - - 2336 - - - 1409 - 203.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16110 889.7 5.6 660 16146 roll 0.46 - - 2341 - 2.00 0.101 348 -530.5 214.2 26.42 1.003 2186 -1.2 0.211 - - - - 1 - - 14.52 13.26
16229 883.8 5.5 664 16274 done 0.48 - - 2341 - 1.83 0.049 1406 578.1 227.0 31.70 1.167 2136 -1.6 0.227 - - - - 1 - - 14.57 13.19
16578 866.4 4.6 676 16642 done 0.52 - - 2341 - - - 1406 - 261.7 56.25 1.577 1995 -2.5 0.262 - - - - 1 - - - 13.14
16938 847.2 5.7 688 16949 roll 0.57 - - 2349 - 2.00 0.103 348 -529.0 268.8 6.28 1.875 1967 -4.5 0.383 - - - - - - - 14.48 14.05
17011 843.7 5.9 690 17025 done 0.60 0.10 0.160 2384 350.0 1.83 0.050 1404 577.0 273.2 5.12 1.920 1948 -3.7 0.310 - - - - - - 14.46 14.54 13.27
17327 819.1 8.0 701 17328 done 0.58 - - 2384 - - - 1404 - 273.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17626 794.2 8.5 711 17627 done 0.56 - - 2384 - - - 1404 - 273.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17925 768.2 8.7 721 17926 done 0.53 - - 2383 - - - 1403 - 273.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18226 743.1 8.3 731 18230 roll 0.51 - - 2392 - 2.00 0.102 348 -527.5 273.2 - - 1944 - - - - - - - - - 14.33 -
18344 733.7 9.0 735 18349 done 0.48 0.20 0.233 2347 -225.0 1.83 0.050 1405 577.6 273.2 - - 1944 - - - - - - - - 14.13 14.53 -
18648 711.7 6.7 745 18650 done 0.49 - - 2347 - - - 1403 - 273.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18945 691.3 6.8 755 18949 roll 0.50 - - 2352 - 2.00 0.102 349 -527.0 273.2 - - 1943 - - - - - - - - - 14.29 -
19004 688.2 6.8 757 19008 done 0.51 - - 2352 - 1.83 0.049 1401 574.9 273.2 - - 1943 - - - - - - - - - 14.51 -
19306 666.7 6.9 767 19310 roll 0.51 - - 2352 - 1.85 0.061 2450 567.0 273.2 - - 1943 - - - - - - - - - 14.42 -
19350 663.3 7.2 769 19354 done 0.51 - - 2360 - 1.92 0.078 1404 -544.8 273.2 - - 1943 - - - - - - - - - 14.35 -
19666 640.1 7.4 780 19667 done 0.51 - - 2359 - - - 1404 - 273.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19967 617.7 7.5 790 19968 done 0.51 - - 2359 - - - 1404 - 273.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20265 596.9 6.8 800 20269 roll 0.51 - - 2369 - 2.03 0.101 339 -524.6 273.2 - - 1943 - - - - - - - - - 14.22 -
20355 591.5 7.1 803 20358 done 0.51 - - 2368 - 1.85 0.050 1403 575.1 273.2 - - 1942 - - - - - - - - - 14.46 -
20655 571.8 5.9 813 20656 done 0.52 - - 2368 - - - 1403 - 275.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20956 554.2 5.7 823 20991 done 0.53 - - 2368 - - - 1404 - 284.4 28.35 0.926 1902 -1.4 0.165 - - - - 1 - - - 13.29
21285 533.2 6.7 834 21289 roll 0.53 - - 2376 - 2.03 0.100 338 -525.1 284.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.26 -
21451 519.0 9.1 840 21454 done 0.53 - - 2376 - 1.85 0.049 1403 575.7 284.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.47 -
21765 491.3 8.9 851 21769 roll 0.53 - - 2383 - 2.03 0.100 338 -524.6 284.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.21 -
21824 486.9 9.2 853 21828 done 0.53 - - 2383 - 1.85 0.049 1402 575.1 284.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.47 -
22126 459.9 8.2 863 22127 done 0.52 - - 2383 - - - 1404 - 284.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22426 438.1 7.1 873 22427 done 0.51 - - 2383 - - - 1404 - 284.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22726 416.2 7.5 883 22728 done 0.50 0.15 0.247 2351 -213.3 - - 1404 - 284.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.15 - -
23026 394.9 7.3 893 23027 done 0.52 - - 2351 - - - 1404 - 284.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23326 375.0 6.3 903 23330 roll 0.54 - - 2357 - 2.00 0.098 348 -528.0 284.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.20 -
23400 370.2 6.3 906 23404 done 0.55 - - 2356 - 1.83 0.047 1401 575.4 284.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.45 -
23719 353.1 5.3 917 23764 roll 0.59 - - 2357 - 1.85 0.057 2455 569.7 301.6 35.85 0.945 1832 -2.0 0.139 - - - - 1 - - 14.57 13.44
23805 348.9 5.4 919 23850 done 0.63 - - 2364 - 1.92 0.074 1397 -551.0 316.3 32.55 0.887 1772 -1.8 0.138 - - - - 1 - - 14.42 13.40
24150 324.7 7.4 931 24155 roll 0.65 0.12 0.140 2417 441.7 2.00 0.097 339 -529.0 316.3 - - 1771 - - - - - - - - 14.50 14.25 -
24269 313.8 10.5 935 24273 done 0.63 - - 2418 - 1.85 0.046 1408 577.8 316.3 - - 1771 - - - - - - - - - 14.47 -
24571 280.7 10.3 945 24573 done 0.60 0.15 0.250 2385 -220.0 - - 1410 - 316.3 - - 1770 - - - - - - - - 14.18 - -
24870 255.4 8.2 955 24871 done 0.60 - - 2385 - - - 1410 - 316.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25170 230.5 8.3 972 25174 roll 0.60 - - 2390 - 2.00 0.093 352 -529.0 316.3 - - 1771 - - - - - - - - - 14.13 -
25260 222.1 9.5 978 25264 done 0.60 - - 2391 - 1.83 0.044 1406 576.0 316.3 - - 1772 - - - - - - - - - 14.43 -
25560 198.9 6.8 998 25564 roll 0.60 - - 2398 - 2.00 0.094 346 -530.0 316.3 - - 1771 - - - - - - - - - 14.17 -
25635 193.4 7.4 1003 25639 done 0.60 - - 2398 - 1.83 0.044 1404 578.1 316.3 - - 1771 - - - - - - - - - 14.35 -
25935 171.8 7.6 1023 25936 done 0.60 - - 2398 - - - 1406 - 316.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26236 148.5 7.8 1043 26237 done 0.60 - - 2398 - - - 1406 - 316.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26535 125.4 7.8 1063 26539 roll 0.60 - - 2406 - 2.00 0.093 344 -531.0 316.3 - - 1769 - - - - - - - - - 14.13 -
26671 114.2 8.2 1072 26675 done 0.59 - - 2407 - 1.83 0.044 1404 579.2 316.3 - - 1771 - - - - - - - - - 14.42 -
26970 91.3 7.4 1092 26971 done 0.59 - - 2406 - - - 1405 - 316.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
27270 73.5 5.2 1112 27300 roll 0.61 - - 2414 - 1.95 0.093 348 -542.1 337.0 20.60 0.789 1686 -4.1 0.073 - - - - - - - 14.47 13.81
27391 65.2 6.9 1120 27394 done 0.61 - - 2414 - 1.80 0.043 1402 585.6 337.0 - - 1685 - - - - - - - - - 14.50 -
27692 43.6 7.8 1140 27695 roll 0.61 - - 2422 - 1.98 0.091 345 -533.8 337.0 - - 1684 - - - - - - - - - 14.21 -
27796 33.8 9.7 1147 27801 done 0.60 0.17 0.212 2387 -205.9 1.80 0.042 1406 589.4 337.0 - - 1684 - - - - - - - - 14.09 14.41 -
28095 10.5 7.7 1167 28099 roll 0.64 - - 2384 - 1.98 0.090 346 -535.4 337.0 - - 1684 - - - - - - - - - 14.20 -
28171 6.3 5.1 1172 28201 done 0.67 - - 2384 - 1.80 0.042 1403 587.2 358.7 20.25 0.702 1596 -4.3 0.007 - - - - - - - 14.50 13.87
28227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28227 begin surface coast
28243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28243 begin surface
SM 1.04 - - - - -6.30 6.60 0.072 150 -338.5 0.15 0.097 1519 773.3 360.59 - - 1591 - - - - - - - -