SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 181.50 of 350.00 AH used of 24V (48.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.46, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.60 - - 163 - - - 1518 - -97.3 -61.03 - 3244 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -5.7 4 118 roll -0.60 10.07 0.414 1997 182.1 1.95 0.111 463 -541.0 -97.3 -4.50 - 3461 -48.2 - 1 - - - - - 13.66 14.38 14.74
255 22.1 -10.1 15 259 done -0.56 - - 1992 - 1.80 0.042 1519 586.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.47 -
553 42.8 -7.0 35 557 roll -0.54 - - 1983 - 1.83 0.054 2574 576.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.38 -
613 47.2 -7.2 39 618 done -0.53 0.15 0.231 2016 220.0 1.90 0.063 1517 -556.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.11 14.31 -
913 68.0 -7.4 59 914 done -0.53 - - 2016 - - - 1516 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1213 90.7 -7.8 79 1217 roll -0.53 - - 2016 - 1.92 0.085 467 -546.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.25 -
1288 97.1 -8.6 84 1292 done -0.53 - - 2011 - 1.80 0.043 1519 584.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.38 -
1589 120.8 -7.2 104 1592 roll -0.53 - - 2003 - 1.83 0.053 2577 578.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.46 -
1742 130.2 -5.9 114 1746 done -0.54 - - 2009 - 1.88 0.063 1522 -561.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.38 -
2040 146.8 -5.1 134 2044 roll -0.54 - - 2003 - 1.92 0.084 464 -551.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.28 -
2204 156.9 -6.4 145 2208 done -0.54 - - 1996 - 1.83 0.043 1529 582.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.51 -
2504 175.0 -6.3 165 2508 roll -0.54 - - 1988 - 1.83 0.054 2581 574.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.49 -
2640 184.3 -6.7 174 2644 done -0.54 - - 1988 - 1.90 0.063 1511 -563.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.45 -
2940 205.1 -7.3 194 2943 roll -0.54 - - 1988 - 1.90 0.084 467 -549.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.36 -
3001 210.0 -8.3 198 3005 done -0.53 0.15 0.229 2013 166.7 1.80 0.043 1529 590.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.20 14.55 -
3300 227.1 -5.5 218 3301 done -0.54 - - 2013 - - - 1530 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3600 245.0 -6.1 238 3604 roll -0.56 - - 2007 - 1.80 0.054 2577 581.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.52 -
3675 249.4 -5.9 243 3679 done -0.59 - - 2008 - 1.88 0.063 1522 -561.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.45 -
3993 266.2 -5.3 254 4000 roll -0.60 - - 2007 - 1.92 0.085 461 -552.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.43 -
4063 269.5 -5.3 256 4067 done -0.60 - - 2000 - 1.80 0.043 1524 590.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.61 -
4365 286.7 -5.6 266 4369 roll -0.60 - - 1992 - 1.80 0.055 2577 585.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.54 -
4440 290.9 -5.7 269 4444 done -0.60 - - 1992 - 1.88 0.064 1520 -562.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.50 -
4755 312.4 -7.1 280 4756 done -0.60 - - 1992 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5054 333.8 -7.1 290 5055 done -0.60 - - 1992 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5354 355.2 -7.4 300 5355 done -0.60 - - 1992 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5655 379.8 -8.5 310 5656 done -0.60 - - 1992 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5954 405.4 -8.3 320 5955 done -0.60 - - 1992 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6255 428.3 -7.4 330 6256 done -0.60 - - 1992 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6554 447.8 -6.2 340 6555 done -0.60 - - 1992 - - - 1519 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6854 465.8 -6.2 350 6855 done -0.60 - - 1992 - - - 1520 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7156 485.9 -6.9 360 7159 roll -0.60 - - 1985 - 1.83 0.057 2577 577.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.52 -
7243 491.1 -6.8 363 7247 done -0.60 - - 1985 - 1.90 0.067 1516 -558.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.45 -
7545 511.4 -6.0 373 7547 done -0.60 - - 1985 - - - 1516 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7844 527.7 -5.5 383 7846 done -0.60 - - 1985 - - - 1516 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8144 546.1 -6.3 393 8145 done -0.60 - - 1985 - - - 1516 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8445 567.2 -7.4 403 8449 roll -0.60 - - 1977 - 1.85 0.057 2576 573.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.45 -
8519 573.0 -7.6 406 8523 done -0.60 - - 1977 - 1.92 0.067 1512 -554.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.39 -
8835 594.8 -6.1 417 8839 roll -0.60 - - 1977 - 1.92 0.090 466 -544.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.33 -
8909 599.7 -6.3 420 8914 done -0.59 0.12 0.246 1995 150.0 1.83 0.046 1527 579.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.14 14.52 -
9228 613.8 -4.0 431 9229 done -0.60 - - 1995 - - - 1528 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9525 629.8 -6.0 441 9526 done -0.61 - - 1995 - - - 1528 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9825 651.5 -7.6 451 9827 done -0.63 - - 1995 - - - 1528 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10125 675.2 -7.7 461 10126 done -0.64 - - 1995 - - - 1527 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10425 695.9 -6.9 471 10426 done -0.68 - - 1994 - - - 1528 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10726 713.8 -5.6 481 10730 roll -0.73 0.15 0.128 1935 -393.3 1.85 0.060 2580 568.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.58 14.41 -
10951 728.6 -6.6 489 10955 done -0.71 - - 1935 - 1.92 0.070 1517 -553.6 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.38 -
11268 751.4 -7.5 500 11272 roll -0.68 0.15 0.267 1960 166.7 1.88 0.058 2577 563.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.10 14.37 -
11431 762.7 -6.8 506 11435 done -0.68 - - 1960 - 1.92 0.070 1519 -551.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.34 -
11749 787.6 -8.2 517 11753 roll -0.66 - - 1960 - 1.98 0.092 465 -532.3 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.17 -
11942 805.8 -9.4 524 11947 done -0.64 0.12 0.259 1977 141.7 1.83 0.048 1518 575.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.02 14.44 -
12260 831.1 -7.9 535 12261 done -0.64 - - 1977 - - - 1519 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12556 854.0 -7.6 545 12560 roll -0.64 - - 1977 - 2.00 0.093 458 -530.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.14 -
12646 859.9 -7.8 548 12650 done -0.64 - - 1972 - 1.85 0.049 1519 573.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.42 -
12946 881.3 -6.6 558 12947 done -0.64 - - 1973 - - - 1520 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13247 899.7 -6.3 568 13251 roll -0.64 - - 1964 - 1.88 0.060 2577 562.2 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.31 -
13335 904.7 -6.6 571 13339 done -0.64 - - 1965 - 1.95 0.072 1516 -544.1 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.26 -
13636 927.6 -7.5 581 13640 roll -0.64 - - 1965 - 2.00 0.095 460 -528.0 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.09 -
13727 934.1 -8.4 584 13731 done -0.62 0.12 0.256 1982 141.7 1.85 0.050 1519 572.4 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - 13.93 14.36 -
14028 958.4 -7.6 594 14032 roll -0.62 - - 1982 - 2.00 0.095 465 -527.0 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.07 -
14103 964.3 -7.9 597 14106 done -0.62 - - 1977 - 1.85 0.050 1519 569.7 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.34 -
14324 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14324 begin apogee
14331 980.0 -6.8 605 14458 done -0.18 0.57 0.207 2125 259.6 - - 1394 - - 115.25 1.892 3065 -3.2 0.313 - - - - 1 - 13.78 - 12.86
14460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14460 begin climb
14464 984.6 - 609 14603 roll 0.60 0.82 0.117 2388 320.7 2.05 0.100 340 -514.1 97.3 127.12 1.881 2666 -3.1 0.312 - - - - 1 - 14.19 14.09 12.95
14822 976.0 5.9 622 14827 done 0.51 0.12 0.279 2358 -250.0 1.85 0.049 1411 578.9 100.2 - - 2659 - - - - - - - - 14.21 14.53 -
15140 958.1 5.6 633 15179 roll 0.47 - - 2367 - 1.92 0.098 348 -553.6 109.8 29.52 1.110 2614 -1.5 0.250 - - - - 1 - - 14.48 13.21
15407 942.7 5.6 642 15450 done 0.42 0.17 0.256 2330 -217.6 1.83 0.050 1407 578.7 121.5 30.48 1.143 2567 -1.5 0.242 - - - - 1 - 14.17 14.55 13.19
15768 930.2 3.0 654 15876 roll 0.49 - - 2336 - 2.08 0.103 343 -511.5 194.2 98.30 1.818 2271 -3.0 0.293 - - - - 1 - - 14.11 12.98
15995 922.4 4.0 661 16080 done 0.51 - - 2336 - 1.85 0.050 1403 573.0 243.3 70.82 1.677 2070 -2.8 0.297 - - - - 1 - - 14.47 13.07
16382 907.5 3.8 674 16471 roll 0.58 0.12 0.148 2379 358.3 1.88 0.063 2442 552.7 297.3 75.55 1.710 1850 -2.9 0.294 - - - - 1 - 14.54 14.22 13.07
16502 899.9 6.3 678 16506 done 0.53 - - 2386 - 1.92 0.078 1405 -540.1 297.3 - - 1848 - - - - - - - - - 14.30 -
16821 874.0 8.7 689 16829 roll 0.51 0.15 0.259 2360 -173.3 2.00 0.103 342 -531.5 297.3 - - 1844 - - - - - - - - 14.28 14.40 -
16878 868.8 8.9 691 16881 done 0.50 - - 2360 - 1.85 0.051 1406 575.1 297.3 - - 1843 - - - - - - - - - 14.56 -
17192 844.8 7.4 702 17194 done 0.50 - - 2360 - - - 1408 - 297.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17491 825.1 6.3 712 17492 done 0.50 - - 2360 - - - 1408 - 297.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17791 806.5 6.4 722 17793 done 0.50 - - 2360 - - - 1408 - 297.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18092 785.2 7.5 732 18093 done 0.50 - - 2360 - - - 1408 - 297.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18391 758.6 9.4 742 18392 done 0.50 - - 2361 - - - 1408 - 297.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18692 730.6 9.1 752 18693 done 0.50 - - 2361 - - - 1408 - 297.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18991 705.4 7.9 762 18995 roll 0.50 - - 2369 - 2.03 0.103 345 -523.6 297.3 - - 1838 - - - - - - - - - 14.29 -
19050 702.0 7.7 764 19054 done 0.50 - - 2370 - 1.85 0.052 1406 573.5 297.3 - - 1838 - - - - - - - - - 14.52 -
19353 682.3 5.8 774 19364 roll 0.51 - - 2369 - 1.83 0.061 2442 566.1 304.0 4.00 1.770 1822 -4.0 0.293 - - - - - - - 14.45 13.35
19396 680.6 5.7 775 19433 done 0.52 - - 2376 - 1.92 0.079 1394 -545.8 311.8 26.80 0.941 1789 -1.2 0.169 - - - - 1 - - 14.43 13.26
19730 660.3 6.2 786 19731 done 0.52 - - 2375 - - - 1394 - 311.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
20026 639.0 7.6 796 20030 roll 0.52 - - 2384 - 2.00 0.103 342 -526.0 311.8 - - 1788 - - - - - - - - - 14.27 -
20116 632.6 8.3 799 20120 done 0.52 - - 2384 - 1.85 0.051 1404 574.1 311.8 - - 1788 - - - - - - - - - 14.49 -
20417 605.4 8.6 809 20418 done 0.52 - - 2384 - - - 1405 - 311.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
20717 581.2 7.8 819 20721 roll 0.52 - - 2393 - 2.03 0.102 340 -524.6 311.8 - - 1788 - - - - - - - - - 14.24 -
20807 574.6 8.4 822 20811 done 0.50 0.17 0.231 2353 -235.3 1.85 0.050 1404 575.1 311.8 - - 1789 - - - - - - - - 14.07 14.49 -
21110 554.0 5.9 832 21115 done 0.53 - - 2354 - - - 1405 - 315.2 3.20 1.603 1775 -4.4 0.288 - - - - - - - - 13.43
21410 540.1 4.1 842 21484 done 0.61 - - 2353 - - - 1405 - 362.0 66.57 1.335 1586 -2.8 0.218 - - - - 1 - - - 13.24
21769 525.1 4.6 854 21835 roll 0.71 0.22 0.104 2439 390.9 2.03 0.102 346 -521.7 396.9 54.12 1.238 1443 -2.6 0.213 - - - - 1 - 14.44 14.29 13.28
21937 510.4 9.9 860 21945 done 0.68 0.12 0.249 2413 -216.7 1.85 0.050 1407 573.5 396.9 - - 1441 - - - - - - - - 14.13 14.42 -
22266 479.2 10.0 871 22267 done 0.68 - - 2413 - - - 1407 - 396.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
22564 447.1 11.0 881 22568 roll 0.68 - - 2419 - 2.00 0.099 345 -531.0 396.9 - - 1439 - - - - - - - - - 14.30 -
22653 437.8 11.9 884 22657 done 0.68 - - 2420 - 1.83 0.049 1400 576.5 396.9 - - 1439 - - - - - - - - - 14.52 -
22954 402.6 10.6 894 22955 done 0.68 - - 2419 - - - 1401 - 396.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
23254 375.7 8.5 904 23257 roll 0.68 - - 2427 - 2.00 0.098 342 -529.5 396.9 - - 1439 - - - - - - - - - 14.28 -
23343 368.9 9.0 907 23346 done 0.66 - - 2426 - 1.83 0.048 1400 578.1 396.9 - - 1437 - - - - - - - - - 14.45 -
23645 339.7 9.6 917 23646 done 0.65 - - 2427 - - - 1399 - 396.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
23943 309.3 10.4 927 23945 done 0.63 0.15 0.245 2394 -220.0 - - 1402 - 396.9 - - 1438 - - - - - - - - 14.18 - -
24245 284.3 8.0 937 24249 roll 0.65 - - 2399 - 2.00 0.098 342 -530.0 396.9 - - 1439 - - - - - - - - - 14.26 -
24303 280.6 8.0 939 24307 done 0.67 - - 2400 - 1.83 0.047 1402 579.2 396.9 - - 1438 - - - - - - - - - 14.52 -
24607 256.8 7.2 949 24608 done 0.68 - - 2399 - - - 1403 - 396.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
24903 233.7 7.9 965 24907 roll 0.69 - - 2404 - 2.00 0.096 346 -528.5 396.9 - - 1439 - - - - - - - - - 14.19 -
25009 224.1 9.5 972 25013 done 0.69 - - 2407 - 1.83 0.045 1405 578.7 396.9 - - 1438 - - - - - - - - - 14.47 -
25308 197.5 9.1 992 25309 done 0.69 - - 2407 - - - 1407 - 396.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
25608 170.0 8.7 1012 25612 roll 0.69 - - 2415 - 2.00 0.093 345 -531.0 396.9 - - 1439 - - - - - - - - - 14.19 -
25744 157.9 8.6 1021 25748 done 0.69 - - 2415 - 1.83 0.045 1403 578.1 396.9 - - 1442 - - - - - - - - - 14.43 -
26044 137.8 5.7 1041 26080 roll 0.70 - - 2424 - 2.00 0.093 338 -532.5 406.2 26.20 0.698 1404 -1.5 0.054 - - - - 1 - - 14.42 13.50
26164 130.7 6.3 1049 26168 done 0.70 - - 2423 - 1.83 0.044 1403 582.0 406.2 - - 1405 - - - - - - - - - 14.48 -
26463 112.6 6.8 1069 26467 roll 0.70 - - 2431 - 2.00 0.092 338 -532.5 406.2 - - 1405 - - - - - - - - - 14.26 -
26539 106.1 9.0 1074 26543 done 0.70 - - 2431 - 1.83 0.044 1405 583.1 406.2 - - 1405 - - - - - - - - - 14.49 -
26839 74.6 11.4 1094 26843 roll 0.70 - - 2439 - 2.00 0.091 337 -534.0 406.2 - - 1405 - - - - - - - - - 14.25 -
26914 66.0 11.5 1099 26918 done 0.70 - - 2439 - 1.83 0.043 1403 582.5 406.2 - - 1405 - - - - - - - - - 14.40 -
27215 37.3 9.3 1119 27219 roll 0.69 - - 2447 - 1.98 0.090 345 -534.3 406.2 - - 1405 - - - - - - - - - 14.25 -
27288 29.4 10.4 1124 27293 done 0.67 0.17 0.218 2406 -241.2 1.80 0.042 1404 588.3 406.2 - - 1405 - - - - - - - - 14.07 14.40 -
27589 6.1 8.2 1144 27592 roll 0.69 - - 2412 - 1.98 0.090 346 -534.3 406.2 - - 1405 - - - - - - - - - 14.23 -
27645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27645 begin surface coast
27661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27661 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.28 6.60 0.062 155 -342.0 2.00 0.044 1507 580.5 406.46 - - 1406 - - - - - - - -