SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 180.50 of 350.00 AH used of 24V (48.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 102 done -0.60 - - 148 - - - 1521 - -97.3 -72.85 - 3460 - - - - - - - - - - 14.72
105 4.5 -7.3 5 120 roll -0.60 10.07 0.412 1997 183.6 1.92 0.071 457 -554.2 -97.3 - - 3460 - - 1 - - - - - 13.71 14.45 -
208 19.8 -9.1 12 212 done -0.57 - - 1991 - 1.80 0.042 1510 585.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.40 -
508 44.5 -8.2 32 512 roll -0.55 - - 1983 - 1.85 0.054 2577 576.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.35 -
568 49.5 -8.4 36 573 done -0.54 0.12 0.235 2009 216.7 1.90 0.062 1514 -559.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.12 14.35 -
868 73.2 -8.2 56 872 roll -0.54 - - 2010 - 1.92 0.083 464 -546.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.21 -
943 79.9 -9.1 61 947 done -0.53 - - 2004 - 1.80 0.041 1520 586.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.51 -
1243 105.4 -8.5 81 1244 done -0.53 - - 2005 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1543 126.7 -5.8 101 1544 done -0.53 - - 2004 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1843 144.3 -6.9 121 1847 roll -0.53 - - 2004 - 1.92 0.082 464 -550.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.32 -
1964 153.6 -8.1 129 1967 done -0.53 - - 1996 - 1.80 0.041 1521 587.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.53 -
2264 175.9 -6.9 149 2267 roll -0.53 - - 1985 - 1.83 0.052 2580 578.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
2368 182.5 -6.7 156 2372 done -0.53 0.12 0.227 2015 250.0 1.90 0.062 1513 -561.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.15 14.35 -
2670 199.9 -5.5 176 2673 roll -0.55 - - 2015 - 1.90 0.083 466 -551.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.38 -
2819 208.9 -6.0 186 2823 done -0.55 - - 2011 - 1.80 0.041 1527 589.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.50 -
3119 226.4 -6.1 206 3120 done -0.56 - - 2011 - - - 1529 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3420 246.9 -7.0 226 3423 roll -0.58 - - 2003 - 1.80 0.053 2578 582.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
3494 252.1 -7.0 231 3498 done -0.60 - - 2003 - 1.88 0.063 1517 -564.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
3812 272.8 -6.2 242 3816 roll -0.61 - - 2003 - 1.90 0.083 464 -554.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.45 -
3869 275.8 -6.2 244 3872 done -0.61 - - 1995 - 1.77 0.041 1522 597.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
4169 293.3 -5.5 254 4173 roll -0.61 - - 1987 - 1.80 0.053 2574 584.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.51 -
4245 297.9 -5.9 257 4249 done -0.61 - - 1987 - 1.88 0.064 1517 -562.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.49 -
4559 322.3 -8.3 268 4563 roll -0.61 - - 1987 - 1.90 0.084 466 -553.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.44 -
4618 326.4 -8.7 270 4622 done -0.61 - - 1980 - 1.80 0.042 1524 587.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.57 -
4920 353.0 -7.9 280 4922 done -0.61 - - 1979 - - - 1529 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5219 371.1 -5.4 290 5220 done -0.61 - - 1980 - - - 1525 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5521 386.4 -5.3 300 5522 done -0.61 - - 1979 - - - 1525 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5819 404.9 -6.5 310 5823 roll -0.61 - - 1972 - 1.80 0.055 2577 584.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.56 -
5955 414.4 -7.1 315 5959 done -0.61 - - 1971 - 1.88 0.063 1520 -562.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.52 -
6272 438.8 -8.1 326 6275 roll -0.60 - - 1971 - 1.92 0.084 459 -552.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.41 -
6388 448.6 -9.4 330 6393 done -0.57 0.15 0.239 1998 180.0 1.80 0.043 1520 589.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.22 14.60 -
6694 475.9 -8.9 340 6700 roll -0.58 - - 1992 - 1.83 0.054 2580 579.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.54 -
6780 484.1 -9.1 343 6784 done -0.60 - - 1992 - 1.88 0.064 1522 -562.8 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.51 -
7095 510.2 -7.5 354 7096 done -0.60 - - 1992 - - - 1522 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7394 526.7 -5.0 364 7398 roll -0.60 - - 1992 - 1.92 0.086 463 -551.6 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.40 -
7544 533.9 -5.4 369 7548 done -0.60 - - 1984 - 1.80 0.043 1520 587.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.60 -
7844 550.8 -5.9 379 7846 done -0.60 - - 1984 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8145 569.3 -6.3 389 8149 roll -0.60 - - 1984 - 1.95 0.086 459 -544.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.37 -
8249 577.2 -7.4 393 8253 done -0.60 - - 1976 - 1.83 0.044 1525 582.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.57 -
8564 601.0 -7.7 404 8568 roll -0.60 - - 1969 - 1.83 0.057 2577 574.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.50 -
8670 609.2 -7.8 408 8674 done -0.60 - - 1969 - 1.90 0.067 1518 -557.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.45 -
8986 633.4 -7.5 419 8991 roll -0.58 0.12 0.253 1990 175.0 1.85 0.056 2578 573.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.35 14.42 -
9060 638.4 -6.8 422 9064 done -0.58 - - 1989 - 1.90 0.067 1521 -556.3 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.43 -
9375 659.2 -6.7 433 9376 done -0.58 - - 1990 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9674 678.9 -6.5 443 9678 roll -0.58 - - 1989 - 1.95 0.090 466 -541.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.24 -
9734 682.3 -6.8 445 9738 done -0.58 - - 1982 - 1.83 0.046 1524 578.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.51 -
10034 704.3 -7.0 455 10038 roll -0.58 - - 1982 - 1.98 0.090 460 -537.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.32 -
10124 710.1 -7.6 458 10128 done -0.58 - - 1970 - 1.85 0.046 1527 576.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.51 -
10424 732.4 -6.9 468 10425 done -0.58 - - 1974 - - - 1528 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10724 752.4 -6.8 478 10725 done -0.58 - - 1974 - - - 1528 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11026 770.9 -6.1 488 11027 done -0.58 - - 1974 - - - 1528 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11325 788.7 -5.9 498 11326 done -0.58 - - 1974 - - - 1528 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11626 809.9 -7.5 508 11627 done -0.58 - - 1974 - - - 1528 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11924 835.7 -8.9 518 11928 roll -0.58 - - 1974 - 2.00 0.092 463 -532.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.21 -
12000 843.0 -9.6 521 12005 done -0.57 0.15 0.246 1998 160.0 1.85 0.047 1526 574.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.04 14.46 -
12318 868.4 -7.6 532 12319 done -0.60 - - 1998 - - - 1527 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12616 887.4 -5.7 542 12617 done -0.62 - - 1998 - - - 1527 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12915 901.4 -4.2 552 12916 done -0.64 - - 1998 - - - 1527 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13215 914.4 -4.6 562 13219 roll -0.66 - - 1998 - 2.00 0.094 465 -531.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.18 -
13305 918.5 -5.3 565 13309 done -0.67 - - 1993 - 1.85 0.049 1521 570.8 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.41 -
13607 935.3 -5.4 575 13608 done -0.69 - - 1993 - - - 1522 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13906 952.7 -5.8 585 13910 roll -0.71 - - 1994 - 2.00 0.095 465 -528.5 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.12 -
13994 957.6 -6.4 588 13997 done -0.72 - - 1985 - 1.85 0.050 1519 569.7 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.38 -
14298 976.7 -6.0 598 14299 done -0.73 - - 1985 - - - 1520 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
14351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14351 begin apogee
14359 980.0 -5.7 600 14486 done -0.18 0.52 0.201 2123 265.4 - - 1395 - - 115.93 1.908 3061 -3.2 0.312 - - - - 1 - 13.88 - 12.90
14488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14488 begin climb
14492 984.0 - 604 14631 roll 0.60 0.82 0.116 2385 319.5 2.05 0.100 344 -512.7 97.3 127.35 1.895 2666 -3.1 0.306 - - - - 1 - 14.17 14.08 12.94
14851 976.9 5.0 617 14910 done 0.54 - - 2386 - 1.85 0.050 1408 575.1 122.5 44.90 1.456 2563 -2.3 0.293 - - - - 1 - - 14.53 13.14
15210 957.5 5.3 629 15255 roll 0.50 0.15 0.275 2361 -166.7 2.03 0.100 342 -525.1 139.5 34.95 1.269 2496 -1.9 0.275 - - - - 1 - 14.23 14.40 13.21
15329 952.3 4.9 632 15387 done 0.47 - - 2361 - 1.85 0.050 1405 574.6 166.5 48.53 1.513 2383 -2.3 0.279 - - - - 1 - - 14.51 13.12
15705 933.3 4.7 645 15763 done 0.48 - - 2361 - - - 1405 - 197.6 50.65 1.545 2256 -2.5 0.288 - - - - 1 - - - 13.15
16068 914.3 5.6 657 16104 done 0.47 - - 2361 - - - 1405 - 208.9 28.83 1.086 2210 -1.6 0.255 - - - - 1 - - - 13.22
16398 893.4 6.6 668 16399 done 0.44 - - 2361 - - - 1405 - 208.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16696 874.8 6.0 678 16700 roll 0.42 0.15 0.256 2329 -213.3 1.83 0.060 2445 568.3 210.0 - - 2208 - - - - - - - - 14.28 14.53 -
16754 872.3 5.8 680 16790 done 0.42 - - 2334 - 1.92 0.078 1394 -547.4 216.8 26.27 0.995 2177 -1.2 0.197 - - - - 1 - - 14.46 13.26
17088 853.5 5.8 691 17099 roll 0.43 - - 2342 - 1.98 0.103 347 -528.8 223.3 6.50 1.851 2153 -3.7 0.324 - - - - - - - 14.53 14.06
17174 848.5 6.4 693 17177 done 0.43 - - 2342 - 1.83 0.051 1400 575.4 223.3 - - 2153 - - - - - - - - - 14.58 -
17476 825.4 7.5 703 17479 roll 0.43 - - 2342 - 1.85 0.061 2451 568.1 223.3 - - 2152 - - - - - - - - - 14.52 -
17519 822.1 7.5 705 17523 done 0.43 - - 2350 - 1.92 0.080 1401 -546.9 223.3 - - 2152 - - - - - - - - - 14.45 -
17835 799.0 7.2 716 17838 roll 0.43 - - 2358 - 2.00 0.103 343 -529.0 223.3 - - 2152 - - - - - - - - - 14.36 -
17895 795.6 7.1 718 17899 done 0.43 - - 2358 - 1.85 0.051 1405 574.1 223.3 - - 2151 - - - - - - - - - 14.54 -
18197 774.7 6.4 728 18199 done 0.41 0.15 0.252 2326 -213.3 - - 1407 - 223.3 - - 2151 - - - - - - - - 14.21 - -
18499 758.4 5.5 738 18537 done 0.46 - - 2326 - - - 1407 - 235.7 30.60 1.092 2101 -1.6 0.216 - - - - 1 - - - 13.26
18827 738.0 6.3 749 18831 roll 0.49 - - 2326 - 1.85 0.061 2457 567.6 235.7 - - 2102 - - - - - - - - - 14.47 -
19005 728.1 6.0 755 19009 done 0.52 - - 2330 - 1.95 0.080 1398 -543.1 236.3 - - 2101 - - - - - - - - - 14.40 -
19307 710.2 5.8 765 19341 done 0.55 0.12 0.151 2376 383.3 - - 1397 - 243.3 26.35 0.948 2072 -1.1 0.157 - - - - 1 - 14.52 - 13.31
19638 686.9 7.3 776 19642 roll 0.53 - - 2383 - 2.00 0.103 346 -525.5 243.3 - - 2070 - - - - - - - - - 14.30 -
19711 680.6 8.0 779 19715 done 0.51 0.12 0.256 2358 -208.3 1.85 0.051 1408 574.1 243.3 - - 2070 - - - - - - - - 14.16 14.51 -
20029 656.9 7.6 790 20031 done 0.51 - - 2358 - - - 1409 - 243.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20325 636.2 6.5 800 20327 done 0.51 - - 2358 - - - 1409 - 243.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20626 619.7 5.2 810 20674 roll 0.53 - - 2358 - 1.85 0.061 2451 563.2 262.8 38.38 1.180 1992 -2.0 0.203 - - - - 1 - - 14.52 13.31
20732 613.9 5.5 813 20773 done 0.54 - - 2363 - 1.95 0.079 1391 -543.6 275.0 29.75 0.987 1943 -1.6 0.195 - - - - 1 - - 14.40 13.26
21090 591.5 6.3 825 21092 done 0.54 - - 2363 - - - 1391 - 275.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21392 574.9 5.2 835 21441 roll 0.57 - - 2371 - 2.00 0.102 338 -526.5 295.0 38.95 1.146 1859 -2.1 0.203 - - - - 1 - - 14.44 13.33
21496 569.2 5.4 838 21539 done 0.59 - - 2372 - 1.88 0.050 1409 569.7 310.1 33.28 1.036 1797 -1.9 0.195 - - - - 1 - - 14.47 13.28
21856 543.2 8.4 850 21860 roll 0.59 - - 2379 - 2.03 0.099 339 -527.1 310.1 - - 1796 - - - - - - - - - 14.30 -
21915 538.7 9.2 852 21919 done 0.59 - - 2379 - 1.85 0.050 1403 575.1 310.1 - - 1796 - - - - - - - - - 14.49 -
22217 507.4 9.8 862 22218 done 0.59 - - 2379 - - - 1404 - 310.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22516 480.4 8.6 872 22520 roll 0.59 - - 2387 - 2.00 0.100 347 -528.5 310.1 - - 1795 - - - - - - - - - 14.28 -
22575 476.3 8.7 874 22579 done 0.59 - - 2387 - 1.83 0.049 1401 576.0 310.1 - - 1795 - - - - - - - - - 14.53 -
22877 450.7 7.9 884 22878 done 0.59 - - 2387 - - - 1402 - 310.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23176 427.4 7.8 894 23180 roll 0.59 - - 2395 - 2.00 0.099 346 -528.0 310.1 - - 1795 - - - - - - - - - 14.26 -
23252 420.9 8.4 897 23255 done 0.58 - - 2395 - 1.83 0.049 1401 576.5 310.1 - - 1795 - - - - - - - - - 14.52 -
23569 393.0 9.2 908 23570 done 0.56 - - 2396 - - - 1407 - 310.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23867 367.4 7.9 918 23868 done 0.55 - - 2395 - - - 1402 - 310.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24166 344.3 7.8 928 24168 done 0.53 0.12 0.253 2368 -225.0 - - 1403 - 310.1 - - 1795 - - - - - - - - 14.25 - -
24466 322.1 7.4 938 24470 roll 0.55 - - 2368 - 1.83 0.057 2445 569.4 310.1 - - 1795 - - - - - - - - - 14.42 -
24512 318.7 7.3 940 24516 done 0.57 - - 2373 - 1.92 0.076 1392 -548.4 310.1 - - 1795 - - - - - - - - - 14.35 -
24826 296.7 6.6 951 24830 roll 0.57 - - 2381 - 1.98 0.096 346 -528.3 310.1 - - 1795 - - - - - - - - - 14.23 -
24946 288.8 7.6 955 24950 done 0.57 - - 2377 - 1.83 0.047 1405 578.7 310.1 - - 1795 - - - - - - - - - 14.50 -
25245 266.8 7.0 965 25247 done 0.57 - - 2381 - - - 1406 - 310.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25549 244.6 7.5 977 25550 done 0.57 - - 2381 - - - 1406 - 310.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25845 222.6 7.0 997 25849 roll 0.57 - - 2388 - 2.00 0.094 349 -528.5 310.1 - - 1796 - - - - - - - - - 14.16 -
25921 217.1 7.5 1002 25925 done 0.57 - - 2388 - 1.83 0.045 1402 575.4 310.1 - - 1795 - - - - - - - - - 14.40 -
26220 197.5 7.1 1022 26222 done 0.57 - - 2388 - - - 1403 - 310.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26520 175.0 7.5 1042 26522 done 0.57 - - 2385 - - - 1403 - 310.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26820 153.4 7.2 1062 26822 done 0.57 - - 2388 - - - 1403 - 310.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
27121 129.2 8.7 1082 27125 roll 0.57 - - 2395 - 2.00 0.093 348 -527.5 310.1 - - 1797 - - - - - - - - - 14.13 -
27241 116.9 10.7 1090 27245 done 0.57 - - 2395 - 1.83 0.044 1405 577.6 310.1 - - 1797 - - - - - - - - - 14.40 -
27540 90.3 8.5 1110 27544 roll 0.57 - - 2403 - 2.00 0.092 348 -528.5 310.1 - - 1801 - - - - - - - - - 14.10 -
27601 84.8 9.2 1114 27605 done 0.57 - - 2403 - 1.83 0.043 1406 578.1 310.1 - - 1797 - - - - - - - - - 14.42 -
27901 59.6 8.3 1134 27902 done 0.57 - - 2403 - - - 1407 - 310.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
28200 39.5 6.4 1154 28202 done 0.57 - - 2403 - - - 1407 - 310.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
28500 17.0 6.7 1174 28504 roll 0.57 - - 2411 - 2.00 0.090 339 -534.0 310.1 - - 1799 - - - - - - - - - 14.21 -
28576 10.2 9.6 1179 28581 done 0.57 0.17 0.217 2372 -229.4 1.83 0.042 1407 583.6 310.1 - - 1800 - - - - - - - - 14.02 14.43 -
28693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28694 begin surface coast
28712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28712 begin surface
SM 1.54 - - - - -6.30 6.65 0.077 152 -333.8 0.15 0.096 1518 740.0 320.12 9.65 0.741 1756 -4.6 0.001 - - - - - -