SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 178.12 of 350.00 AH used of 24V (49.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.60 - - 157 - - - 1527 - -97.3 -61.00 - 3203 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -6.3 4 118 roll -0.60 10.05 0.415 1982 181.6 1.80 0.082 2561 574.4 -97.3 -5.53 - 3462 -46.8 - 1 - - - - - 13.71 14.50 14.76
256 23.7 -10.7 15 260 done -0.58 - - 1982 - 1.88 0.061 1509 -559.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.37 -
554 54.2 -11.2 35 557 roll -0.55 - - 1982 - 1.90 0.083 468 -547.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.35 -
630 63.0 -12.0 40 634 done -0.52 0.17 0.239 2014 188.2 1.77 0.042 1507 587.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.09 14.52 -
928 84.9 -6.8 60 932 roll -0.52 - - 2014 - 1.92 0.084 462 -544.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.32 -
989 88.9 -6.7 64 993 done -0.52 - - 2009 - 1.80 0.041 1524 590.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.53 -
1288 106.9 -5.8 84 1292 roll -0.52 - - 2001 - 1.83 0.053 2580 577.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.47 -
1410 114.1 -6.0 92 1413 done -0.53 - - 2002 - 1.88 0.062 1521 -563.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.47 -
1708 132.2 -6.3 112 1712 roll -0.53 - - 2001 - 1.92 0.084 465 -550.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.34 -
1800 138.8 -7.5 118 1804 done -0.52 - - 1993 - 1.77 0.041 1519 595.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.56 -
2100 163.4 -8.5 138 2101 done -0.52 - - 1993 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2399 186.8 -7.1 158 2400 done -0.52 - - 1993 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2700 205.6 -6.1 178 2703 roll -0.52 - - 1985 - 1.80 0.051 2575 585.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
2789 211.1 -6.2 184 2793 done -0.52 0.15 0.226 2018 220.0 1.88 0.062 1521 -560.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.19 14.46 -
3089 228.1 -5.5 204 3093 roll -0.54 - - 2019 - 1.92 0.084 467 -549.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.37 -
3193 234.3 -6.0 211 3197 done -0.54 - - 2015 - 1.77 0.042 1519 594.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.57 -
3494 249.2 -4.8 231 3495 done -0.56 - - 2014 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3813 266.7 -6.0 242 3814 done -0.58 - - 2015 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4109 285.7 -6.1 252 4110 done -0.59 - - 2015 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4411 301.6 -5.0 262 4412 done -0.61 - - 2015 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4709 318.7 -6.3 272 4710 done -0.63 - - 2015 - - - 1520 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5009 339.1 -6.7 282 5011 done -0.65 0.12 0.139 1967 -400.0 - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.60 - -
5310 362.0 -7.6 292 5313 roll -0.63 - - 1967 - 1.92 0.086 466 -549.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.42 -
5384 368.0 -7.8 295 5388 done -0.60 0.15 0.249 1991 160.0 1.77 0.043 1520 595.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.21 14.62 -
5701 388.3 -6.5 306 5705 roll -0.60 - - 1985 - 1.83 0.054 2580 579.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.48 -
5848 397.5 -7.0 311 5852 done -0.60 - - 1985 - 1.90 0.063 1514 -561.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.37 -
6149 421.4 -7.6 321 6150 done -0.60 - - 1986 - - - 1513 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6449 442.6 -6.7 331 6450 done -0.60 - - 1986 - - - 1514 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6750 461.0 -5.9 341 6751 done -0.60 - - 1985 - - - 1514 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7049 479.3 -6.3 351 7052 roll -0.60 - - 1986 - 1.92 0.087 466 -545.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.38 -
7123 484.8 -7.0 354 7127 done -0.60 - - 1978 - 1.80 0.044 1522 586.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.62 -
7440 507.3 -7.2 365 7441 done -0.60 - - 1978 - - - 1526 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7738 527.0 -6.3 375 7742 roll -0.60 - - 1970 - 1.83 0.056 2579 575.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.52 -
7873 535.3 -6.2 380 7877 done -0.60 - - 1970 - 1.90 0.065 1514 -560.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.50 -
8192 556.1 -6.8 391 8193 done -0.59 - - 1970 - - - 1514 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8490 579.6 -8.1 401 8491 done -0.58 0.12 0.252 1996 216.7 - - 1514 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.25 - -
8790 603.3 -7.8 411 8791 done -0.59 - - 1996 - - - 1514 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9089 623.5 -6.3 421 9090 done -0.61 - - 1996 - - - 1514 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9390 640.4 -5.4 431 9391 done -0.62 - - 1996 - - - 1514 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9689 656.1 -5.3 441 9693 roll -0.63 - - 1992 - 1.95 0.091 463 -539.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.29 -
9764 660.8 -6.1 444 9768 done -0.63 - - 1991 - 1.83 0.044 1530 583.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.53 -
10079 682.0 -7.1 455 10080 done -0.63 - - 1991 - - - 1527 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10379 703.3 -7.0 465 10380 done -0.63 - - 1991 - - - 1527 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10679 722.9 -6.4 475 10680 done -0.63 - - 1990 - - - 1527 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10979 741.3 -5.9 485 10980 done -0.64 - - 1991 - - - 1526 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11280 758.7 -5.6 495 11284 roll -0.64 - - 1983 - 1.83 0.058 2571 571.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.42 -
11399 764.7 -5.7 499 11403 done -0.66 - - 1983 - 1.90 0.069 1523 -551.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.38 -
11700 782.5 -5.5 509 11703 roll -0.66 - - 1983 - 1.98 0.092 463 -535.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.24 -
11773 787.5 -6.3 512 11777 done -0.66 - - 1976 - 1.83 0.046 1518 576.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.47 -
12090 806.9 -6.4 523 12091 done -0.66 - - 1976 - - - 1519 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12389 826.4 -6.5 533 12390 done -0.66 - - 1975 - - - 1519 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12689 846.4 -6.7 543 12692 roll -0.66 - - 1974 - 1.88 0.059 2577 562.8 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.35 -
12779 851.4 -6.8 546 12782 done -0.66 - - 1967 - 1.92 0.070 1520 -550.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.31 -
13078 874.7 -7.7 556 13079 done -0.66 - - 1968 - - - 1520 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13380 899.0 -7.9 566 13383 roll -0.66 - - 1968 - 1.98 0.095 467 -531.8 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.16 -
13468 905.4 -8.3 569 13471 done -0.65 - - 1960 - 1.85 0.048 1519 568.6 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.23 -
13772 928.6 -6.8 579 13773 done -0.63 - - 1960 - - - 1519 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
14069 946.5 -5.6 589 14073 roll -0.62 - - 1953 - 1.90 0.060 2583 560.0 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.31 -
14158 951.0 -5.7 592 14163 done -0.62 0.15 0.245 1984 206.7 1.95 0.072 1521 -544.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 13.92 14.28 -
14462 966.5 -4.8 602 14463 done -0.63 - - 1984 - - - 1521 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
14725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14725 begin apogee
14733 981.1 -5.6 611 14856 done -0.18 0.52 0.203 2124 269.2 - - 1391 - - 114.72 1.919 3062 -3.2 0.313 - - - - 1 - 13.84 - 12.91
14858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14858 begin climb
14862 985.7 - 615 14999 roll 0.60 0.80 0.114 2384 325.0 2.03 0.100 351 -512.3 97.3 126.32 1.895 2666 -3.1 0.310 - - - - 1 - 14.14 14.08 12.95
15224 984.7 2.9 627 15334 done 0.60 - - 2385 - 1.85 0.047 1424 580.0 172.4 100.22 1.847 2361 -3.0 0.309 - - - - 1 - - 14.54 12.98
15644 962.9 5.8 642 15650 done 0.56 - - 2384 - - - 1424 - 177.5 3.75 1.968 2338 -6.1 0.571 - - - - - - - - 13.21
15945 943.5 6.6 652 15947 done 0.51 0.12 0.275 2360 -200.0 - - 1424 - 177.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.33 - -
16244 924.4 6.4 662 16245 done 0.48 - - 2360 - - - 1424 - 177.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16545 905.4 6.1 672 16546 done 0.46 - - 2360 - - - 1424 - 177.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16844 887.4 5.9 682 16856 roll 0.43 - - 2366 - 2.05 0.102 345 -526.3 181.9 3.42 1.980 2320 -4.4 0.374 - - - - - - - 14.50 13.31
16964 879.1 7.0 686 16969 done 0.39 0.20 0.239 2320 -230.0 1.83 0.050 1402 577.6 181.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.22 14.59 -
17281 862.0 5.4 697 17326 roll 0.42 - - 2320 - 1.85 0.060 2445 563.8 198.4 35.53 1.270 2254 -1.9 0.240 - - - - 1 - - 14.52 13.19
17369 857.5 5.6 699 17407 done 0.43 - - 2325 - 1.90 0.076 1404 -547.9 208.0 28.12 1.047 2214 -1.4 0.222 - - - - 1 - - 14.43 13.15
17701 835.4 6.7 710 17702 done 0.44 - - 2325 - - - 1404 - 208.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17999 813.8 7.2 720 18000 done 0.45 - - 2325 - - - 1404 - 208.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18299 793.7 6.3 730 18303 roll 0.46 - - 2325 - 1.83 0.058 2444 568.3 208.0 - - 2212 - - - - - - - - - 14.48 -
18344 790.8 6.2 732 18348 done 0.47 - - 2333 - 1.92 0.076 1395 -546.4 208.0 - - 2212 - - - - - - - - - 14.40 -
18659 775.6 4.1 743 18733 done 0.53 - - 2333 - - - 1394 - 253.2 67.05 1.603 2029 -2.7 0.251 - - - - 1 - - - 13.11
19022 759.7 4.9 755 19079 done 0.58 0.15 0.135 2385 346.7 - - 1394 - 281.3 46.83 1.387 1917 -2.4 0.249 - - - - 1 - 14.47 - 13.19
19381 732.2 8.2 767 19382 done 0.56 - - 2385 - - - 1394 - 281.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19680 707.4 8.3 777 19681 done 0.55 - - 2385 - - - 1394 - 281.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19979 682.2 8.1 787 19980 done 0.53 - - 2385 - - - 1394 - 281.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20280 661.9 6.2 797 20282 done 0.51 0.12 0.262 2360 -208.3 - - 1394 - 281.3 - - 1910 - - - - - - - - 14.28 - -
20579 647.8 4.6 807 20639 done 0.55 - - 2360 - - - 1395 - 315.3 52.42 1.372 1778 -2.5 0.226 - - - - 1 - - - 13.27
20942 626.3 6.6 819 20946 roll 0.57 - - 2365 - 2.00 0.103 344 -525.5 315.3 - - 1774 - - - - - - - - - 14.29 -
20998 622.9 7.0 821 21002 done 0.58 - - 2365 - 1.83 0.049 1398 576.0 315.3 - - 1774 - - - - - - - - - 14.50 -
21302 600.2 7.0 831 21303 done 0.59 - - 2365 - - - 1399 - 315.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21601 582.1 5.4 841 21640 done 0.62 - - 2365 - - - 1399 - 330.5 32.62 1.046 1715 -1.8 0.188 - - - - 1 - - - 13.35
21932 565.6 4.8 852 21989 done 0.67 0.12 0.147 2409 366.7 - - 1399 - 359.2 48.42 1.252 1597 -2.4 0.209 - - - - 1 - 14.50 - 13.32
22292 535.0 9.9 864 22294 done 0.66 - - 2408 - - - 1399 - 359.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22589 501.3 11.3 874 22593 roll 0.64 - - 2417 - 2.00 0.101 340 -529.5 359.2 - - 1594 - - - - - - - - - 14.33 -
22649 496.1 11.4 876 22653 done 0.63 - - 2417 - 1.85 0.048 1406 576.2 359.2 - - 1594 - - - - - - - - - 14.52 -
22950 463.2 9.5 886 22952 done 0.61 0.12 0.258 2391 -216.7 - - 1408 - 359.2 - - 1594 - - - - - - - - 14.26 - -
23249 441.4 7.1 896 23250 done 0.61 - - 2391 - - - 1408 - 359.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
23549 419.0 7.8 906 23553 roll 0.61 - - 2397 - 2.00 0.099 346 -531.0 359.2 - - 1593 - - - - - - - - - 14.30 -
23594 415.0 8.2 908 23598 done 0.61 - - 2397 - 1.83 0.047 1405 578.7 359.2 - - 1593 - - - - - - - - - 14.52 -
23910 384.9 10.1 919 23911 done 0.61 - - 2397 - - - 1406 - 359.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
24209 355.8 9.3 929 24210 done 0.61 - - 2397 - - - 1406 - 359.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
24510 333.2 7.0 939 24511 done 0.61 - - 2397 - - - 1406 - 359.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
24809 311.2 7.7 949 24813 roll 0.61 - - 2405 - 2.00 0.095 341 -532.5 359.2 - - 1593 - - - - - - - - - 14.28 -
24854 307.2 8.4 951 24858 done 0.61 - - 2405 - 1.83 0.045 1403 580.3 359.2 - - 1594 - - - - - - - - - 14.53 -
25170 278.4 9.2 962 25171 done 0.61 - - 2405 - - - 1404 - 359.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
25469 253.1 8.2 972 25473 roll 0.61 - - 2413 - 2.00 0.096 339 -532.5 359.2 - - 1593 - - - - - - - - - 14.27 -
25545 246.3 9.0 976 25550 done 0.59 0.12 0.236 2387 -216.7 1.85 0.044 1408 577.8 359.2 - - 1594 - - - - - - - - 13.92 14.26 -
25845 223.8 7.6 996 25849 roll 0.61 - - 2387 - 1.83 0.054 2450 569.4 359.2 - - 1593 - - - - - - - - - 14.23 -
25904 218.7 8.6 1000 25908 done 0.62 - - 2392 - 1.92 0.072 1398 -547.9 359.2 - - 1591 - - - - - - - - - 14.29 -
26205 193.4 8.4 1020 26209 roll 0.63 - - 2400 - 2.00 0.096 342 -528.0 359.2 - - 1594 - - - - - - - - - 14.05 -
26249 189.7 8.4 1023 26253 done 0.63 - - 2400 - 1.83 0.044 1403 579.8 359.2 - - 1593 - - - - - - - - - 14.43 -
26550 165.1 7.9 1043 26553 roll 0.63 - - 2400 - 1.83 0.053 2446 569.9 359.2 - - 1594 - - - - - - - - - 14.35 -
26594 161.5 8.0 1046 26598 done 0.63 - - 2407 - 1.92 0.071 1392 -549.0 359.2 - - 1593 - - - - - - - - - 14.28 -
26894 139.1 7.0 1066 26898 roll 0.63 - - 2416 - 1.98 0.093 345 -528.8 359.2 - - 1592 - - - - - - - - - 14.18 -
27044 126.9 8.7 1076 27048 done 0.63 - - 2416 - 1.83 0.043 1406 579.8 359.2 - - 1594 - - - - - - - - - 14.42 -
27344 98.0 10.4 1096 27345 done 0.63 - - 2412 - - - 1407 - 359.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
27645 71.4 9.5 1116 27646 done 0.63 - - 2416 - - - 1408 - 359.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
27944 48.9 6.7 1136 27948 roll 0.63 - - 2423 - 2.00 0.091 345 -531.5 359.2 - - 1596 - - - - - - - - - 14.14 -
28035 41.9 8.3 1142 28039 done 0.63 - - 2421 - 1.83 0.042 1407 580.3 359.2 - - 1596 - - - - - - - - - 14.38 -
28334 19.0 8.0 1162 28336 done 0.63 - - 2423 - - - 1408 - 359.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
28559 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28559 begin surface coast
28573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28573 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.30 6.78 0.075 159 -333.9 0.15 0.103 1523 766.7 359.36 - - 1597 - - - - - - - -