SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 174.39 of 350.00 AH used of 24V (50.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.63, SM_CC=320)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 88 VBD -0.60 - - 155 - - - 1515 - -97.3 -61.22 - 3446 - - - - - - - - - - -
91 3.9 -8.2 4 107 roll -0.60 10.12 0.418 1995 181.8 1.90 0.099 461 -554.7 -97.3 -0.22 - 3460 -63.6 - 1 - - - - - 13.78 14.47 14.61
193 19.2 -10.0 11 197 done -0.57 - - 1990 - 1.80 0.042 1515 585.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.47 -
493 45.3 -8.7 31 497 roll -0.56 - - 1982 - 1.85 0.053 2580 575.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.47 -
629 56.7 -8.6 40 632 done -0.56 - - 1982 - 1.90 0.063 1518 -558.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.44 -
928 81.6 -8.1 60 930 done -0.53 0.15 0.241 2016 226.7 - - 1516 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.23 - -
1228 99.3 -5.5 80 1229 done -0.53 - - 2015 - - - 1516 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1529 118.1 -7.0 100 1533 roll -0.54 - - 2016 - 1.92 0.085 461 -549.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.39 -
1633 125.9 -7.2 107 1636 done -0.54 - - 2010 - 1.80 0.041 1520 588.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.47 -
1933 146.0 -7.1 127 1936 roll -0.54 - - 2003 - 1.83 0.053 2579 578.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.42 -
2101 157.9 -7.2 138 2105 done -0.56 - - 2002 - 1.88 0.063 1520 -563.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.45 -
2398 179.3 -6.6 158 2402 roll -0.56 - - 2002 - 1.92 0.084 463 -550.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.40 -
2488 185.4 -6.8 164 2492 done -0.56 - - 1995 - 1.80 0.041 1521 587.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.46 -
2788 203.4 -6.0 184 2792 roll -0.56 - - 1987 - 1.80 0.054 2577 586.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.53 -
2939 213.2 -6.8 194 2942 done -0.56 - - 1987 - 1.88 0.063 1519 -562.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.50 -
3238 236.4 -7.8 214 3242 roll -0.56 - - 1987 - 1.92 0.084 459 -552.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.40 -
3300 241.4 -8.4 218 3304 done -0.54 0.15 0.232 2009 146.7 1.80 0.042 1522 590.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.25 14.59 -
3613 263.8 -7.2 233 3617 roll -0.56 - - 2007 - 1.80 0.054 2578 586.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.61 -
3719 271.6 -7.5 237 3723 done -0.58 - - 2007 - 1.88 0.063 1515 -565.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.57 -
4035 295.6 -7.3 248 4039 roll -0.59 - - 2000 - 1.83 0.054 2578 580.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.60 -
4108 300.7 -7.0 251 4112 done -0.61 - - 2000 - 1.88 0.063 1514 -566.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.57 -
4424 321.5 -6.5 262 4425 done -0.61 - - 2000 - - - 1515 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4723 341.1 -6.4 272 4724 done -0.61 - - 2000 - - - 1516 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5025 358.0 -5.1 282 5026 done -0.62 - - 2000 - - - 1516 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5324 371.7 -4.6 292 5325 done -0.63 - - 2000 - - - 1516 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5624 388.7 -6.3 302 5628 roll -0.64 - - 2000 - 1.90 0.086 470 -550.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.47 -
5728 396.5 -7.5 306 5732 done -0.64 - - 1992 - 1.77 0.043 1521 593.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.64 -
6044 419.4 -7.4 317 6048 roll -0.64 - - 1985 - 1.83 0.054 2581 579.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.57 -
6132 425.0 -7.5 320 6136 done -0.64 - - 1985 - 1.88 0.065 1522 -563.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.56 -
6433 447.7 -7.0 330 6434 done -0.64 - - 1985 - - - 1521 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6734 467.2 -6.5 340 6735 done -0.64 - - 1985 - - - 1522 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7033 486.5 -6.4 350 7037 roll -0.64 - - 1983 - 1.92 0.087 464 -551.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.43 -
7092 489.7 -6.7 352 7096 done -0.64 - - 1977 - 1.80 0.044 1523 588.3 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.64 -
7393 510.3 -6.5 362 7397 roll -0.64 - - 1970 - 1.83 0.056 2580 577.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.55 -
7512 517.2 -6.5 366 7516 done -0.64 - - 1970 - 1.90 0.066 1514 -561.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.51 -
7814 538.6 -6.9 376 7815 done -0.63 - - 1969 - - - 1514 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8113 560.2 -7.3 386 8117 roll -0.62 - - 1969 - 1.92 0.089 463 -547.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.38 -
8188 566.5 -8.3 389 8193 done -0.60 0.15 0.246 1995 173.3 1.80 0.044 1520 587.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.22 14.62 -
8506 588.9 -7.3 400 8507 done -0.61 - - 1995 - - - 1522 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8803 610.8 -7.3 410 8805 done -0.62 - - 1994 - - - 1522 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9104 630.3 -6.2 420 9105 done -0.63 - - 1995 - - - 1522 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9404 646.0 -5.0 430 9405 done -0.64 - - 1995 - - - 1522 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9705 661.8 -5.6 440 9708 roll -0.66 - - 1995 - 1.95 0.090 466 -541.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.33 -
9762 664.9 -6.1 442 9766 done -0.66 - - 1990 - 1.80 0.046 1519 585.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.52 -
10063 688.5 -8.0 452 10064 done -0.66 - - 1990 - - - 1520 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10363 714.2 -8.4 462 10367 roll -0.66 - - 1982 - 1.85 0.058 2576 570.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.45 -
10438 720.4 -8.3 465 10442 done -0.67 - - 1982 - 1.90 0.070 1523 -554.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.44 -
10754 742.8 -6.5 476 10755 done -0.67 - - 1982 - - - 1522 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11053 757.0 -4.0 486 11054 done -0.67 - - 1982 - - - 1523 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11354 767.8 -3.8 496 11355 done -0.67 - - 1982 - - - 1522 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11653 783.3 -5.9 506 11654 done -0.67 - - 1982 - - - 1522 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11954 804.5 -7.5 516 11955 done -0.67 - - 1982 - - - 1523 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12253 827.4 -7.5 526 12254 done -0.67 - - 1982 - - - 1522 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12553 848.7 -7.0 536 12554 done -0.67 - - 1982 - - - 1523 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12854 870.6 -7.4 546 12855 done -0.67 - - 1982 - - - 1523 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13153 892.9 -7.5 556 13154 done -0.67 - - 1982 - - - 1523 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13454 915.8 -7.6 566 13455 done -0.67 - - 1982 - - - 1523 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13753 938.1 -7.4 576 13754 done -0.67 - - 1982 - - - 1522 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14054 959.0 -6.7 586 14055 done -0.67 - - 1982 - - - 1523 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
14353 975.9 -5.2 596 14354 done -0.67 - - 1982 - - - 1522 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
14470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14470 begin apogee
14477 981.1 -4.5 600 14601 done -0.18 0.55 0.200 2128 265.5 - - 1392 - - 114.78 1.931 3064 -3.2 0.308 - - - - 1 - 13.93 - 12.95
14602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14602 begin climb
14606 983.2 - 604 14744 roll 0.60 0.77 0.109 2384 332.5 2.03 0.100 351 -512.8 97.3 126.60 1.904 2665 -3.2 0.309 - - - - 1 - 14.14 14.08 12.97
14924 972.7 6.5 615 14928 done 0.51 - - 2384 - 1.83 0.047 1407 577.0 97.3 - - 2660 - - - - - - - - - 14.52 -
15241 955.1 5.0 626 15292 done 0.47 0.17 0.275 2347 -217.6 - - 1409 - 121.2 42.75 1.429 2567 -2.2 0.276 - - - - 1 - 14.21 - 13.24
15574 940.8 4.0 637 15660 roll 0.50 - - 2353 - 2.03 0.102 352 -520.7 169.7 71.57 1.737 2371 -2.7 0.282 - - - - 1 - - 14.19 13.11
15690 935.8 4.1 641 15768 done 0.49 - - 2353 - 1.85 0.048 1405 569.2 215.9 68.15 1.693 2181 -2.8 0.293 - - - - 1 - - 14.31 13.05
16065 916.3 5.1 653 16112 done 0.50 - - 2353 - - - 1406 - 237.2 39.95 1.360 2094 -2.2 0.279 - - - - 1 - - - 13.24
16412 897.7 5.5 664 16454 roll 0.52 - - 2353 - 1.77 0.057 2446 587.6 250.0 30.85 1.140 2042 -1.7 0.252 - - - - 1 - - 14.52 13.28
16515 892.6 5.6 667 16558 done 0.53 - - 2360 - 1.92 0.078 1397 -546.4 259.9 28.17 1.047 2003 -1.4 0.224 - - - - 1 - - 14.44 13.27
16860 872.7 5.4 679 16903 done 0.55 - - 2360 - - - 1397 - 275.7 35.00 1.248 1938 -1.9 0.247 - - - - 1 - - - 13.27
17191 852.8 6.6 690 17193 done 0.55 - - 2360 - - - 1397 - 275.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17490 829.6 8.0 700 17491 done 0.55 - - 2360 - - - 1397 - 275.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17791 805.5 8.0 710 17792 done 0.55 - - 2360 - - - 1397 - 275.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18090 782.1 7.6 720 18094 roll 0.55 - - 2368 - 2.00 0.104 339 -529.0 275.7 - - 1933 - - - - - - - - - 14.30 -
18149 778.3 7.8 722 18152 done 0.55 - - 2369 - 1.85 0.051 1404 575.7 275.7 - - 1933 - - - - - - - - - 14.58 -
18452 753.6 7.7 732 18453 done 0.55 - - 2368 - - - 1405 - 275.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18750 731.8 7.2 742 18753 roll 0.55 - - 2368 - 1.83 0.060 2446 568.9 275.7 - - 1933 - - - - - - - - - 14.51 -
18796 728.4 7.4 744 18799 done 0.55 - - 2376 - 1.92 0.078 1395 -547.4 275.7 - - 1932 - - - - - - - - - 14.43 -
19113 703.8 7.9 755 19114 done 0.53 - - 2376 - - - 1395 - 275.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19411 680.2 7.7 765 19415 roll 0.52 - - 2376 - 1.88 0.060 2451 561.7 275.7 - - 1931 - - - - - - - - - 14.40 -
19455 676.7 7.6 767 19459 done 0.51 - - 2383 - 1.92 0.079 1403 -545.8 275.7 - - 1930 - - - - - - - - - 14.39 -
19773 653.1 7.6 778 19778 roll 0.49 0.15 0.266 2358 -166.7 2.00 0.103 344 -529.5 275.7 - - 1931 - - - - - - - - 14.18 14.28 -
19877 645.0 7.5 782 19881 done 0.49 - - 2358 - 1.83 0.050 1402 578.1 275.7 - - 1931 - - - - - - - - - 14.52 -
20192 620.9 7.8 793 20193 done 0.49 - - 2358 - - - 1403 - 275.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20492 599.3 6.7 803 20496 roll 0.49 - - 2358 - 1.85 0.059 2448 564.9 275.7 - - 1931 - - - - - - - - - 14.45 -
20536 596.3 6.5 805 20540 done 0.49 - - 2365 - 1.92 0.078 1397 -547.4 275.7 - - 1931 - - - - - - - - - 14.36 -
20854 577.6 5.6 816 20888 done 0.50 - - 2365 - - - 1397 - 286.0 27.27 0.915 1896 -1.3 0.154 - - - - 1 - - - 13.33
21184 555.9 7.2 827 21185 done 0.50 - - 2362 - - - 1397 - 286.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21482 532.1 8.2 837 21486 roll 0.50 - - 2373 - 2.00 0.100 344 -526.5 286.0 - - 1896 - - - - - - - - - 14.27 -
21571 525.2 8.9 840 21575 done 0.50 - - 2373 - 1.85 0.048 1404 573.0 286.0 - - 1896 - - - - - - - - - 14.43 -
21872 497.6 8.6 850 21875 roll 0.50 - - 2374 - 1.85 0.058 2450 565.4 286.0 - - 1896 - - - - - - - - - 14.42 -
21931 493.4 8.8 852 21934 done 0.50 - - 2381 - 1.95 0.077 1396 -540.5 286.0 - - 1896 - - - - - - - - - 14.23 -
22233 464.2 9.4 862 22235 done 0.49 0.15 0.259 2350 -206.7 - - 1396 - 286.0 - - 1896 - - - - - - - - 14.07 - -
22532 441.7 7.1 872 22533 done 0.51 - - 2349 - - - 1395 - 286.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22833 423.7 5.5 882 22871 done 0.55 - - 2349 - - - 1396 - 299.0 31.52 0.928 1842 -1.7 0.149 - - - - 1 - - - 13.41
23164 406.3 5.5 893 23203 done 0.59 - - 2350 - - - 1396 - 313.0 31.92 0.921 1785 -1.8 0.150 - - - - 1 - - - 13.45
23495 384.7 6.9 904 23500 roll 0.64 0.15 0.128 2404 360.0 1.85 0.057 2449 569.2 313.0 - - 1786 - - - - - - - - 14.50 14.43 -
23676 369.6 9.2 910 23680 done 0.62 - - 2413 - 1.92 0.076 1397 -547.9 313.0 - - 1786 - - - - - - - - - 14.39 -
23976 339.0 9.7 920 23978 done 0.59 0.12 0.269 2387 -216.7 - - 1397 - 313.0 - - 1786 - - - - - - - - 14.24 - -
24275 314.9 7.7 930 24278 roll 0.59 - - 2392 - 1.98 0.099 348 -529.8 313.0 - - 1785 - - - - - - - - - 14.28 -
24318 311.4 7.7 932 24322 done 0.59 - - 2392 - 1.83 0.046 1408 579.2 313.0 - - 1785 - - - - - - - - - 14.52 -
24634 288.1 7.5 943 24635 done 0.59 - - 2392 - - - 1408 - 313.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24935 261.8 9.2 953 24936 done 0.59 - - 2392 - - - 1408 - 313.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25233 235.3 8.0 968 25234 done 0.59 - - 2392 - - - 1409 - 313.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25533 215.8 6.2 988 25534 done 0.59 - - 2392 - - - 1409 - 313.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25834 193.3 7.6 1008 25835 done 0.59 - - 2392 - - - 1409 - 313.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26133 170.6 8.1 1028 26137 roll 0.59 - - 2400 - 2.00 0.093 345 -532.0 313.0 - - 1789 - - - - - - - - - 14.22 -
26210 163.9 9.3 1033 26214 done 0.58 - - 2400 - 1.83 0.044 1406 579.8 313.0 - - 1786 - - - - - - - - - 14.38 -
26509 138.9 8.0 1053 26510 done 0.58 - - 2400 - - - 1406 - 313.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
26809 118.9 5.8 1073 26821 done 0.59 - - 2400 - - - 1407 - 318.6 5.28 1.032 1765 -4.0 0.087 - - - - - - - - 13.55
27123 98.0 7.2 1094 27124 done 0.59 - - 2400 - - - 1407 - 318.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
27423 75.2 7.8 1114 27424 done 0.59 - - 2400 - - - 1407 - 318.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
27723 51.8 7.6 1134 27727 roll 0.59 - - 2399 - 1.80 0.052 2444 576.1 318.6 - - 1766 - - - - - - - - - 14.38 -
27769 48.4 7.3 1137 27772 done 0.59 - - 2409 - 1.90 0.070 1395 -552.1 318.6 - - 1766 - - - - - - - - - 14.33 -
28069 28.0 8.2 1157 28072 roll 0.59 - - 2416 - 1.95 0.090 348 -536.9 318.6 - - 1767 - - - - - - - - - 14.22 -
28129 22.7 8.8 1161 28133 done 0.59 0.15 0.223 2382 -226.7 1.80 0.041 1411 590.6 318.6 - - 1767 - - - - - - - - 14.11 14.51 -
28430 2.8 3.5 1181 28458 VBD 0.69 - - 2382 - - - 1413 - 380.1 26.00 0.689 1657 -4.2 0.003 - - - - - - - - -
28459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28459 begin surface coast
28488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28488 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.30 6.50 0.064 148 -343.7 0.15 0.099 1532 793.3 345.63 - - 1652 - - - - - - - -