SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 171.51 of 350.00 AH used of 24V (51.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 155 - - - 1506 - -97.3 -58.40 - 3462 - - - - - - - - - - 14.73
90 4.2 -9.1 4 102 done -0.60 10.18 0.419 1987 180.0 - - 1505 - -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.69 - -
404 33.8 -7.5 25 405 done -0.57 - - 1987 - - - 1507 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
703 62.2 -10.2 45 704 done -0.56 - - 1987 - - - 1507 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1003 86.8 -8.4 65 1007 roll -0.54 - - 1988 - 1.92 0.086 462 -544.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.35 -
1079 93.8 -9.5 70 1083 done -0.52 0.17 0.230 2022 200.0 1.80 0.041 1518 586.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.17 14.53 -
1379 115.8 -7.4 90 1380 done -0.53 - - 2022 - - - 1517 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1679 138.9 -7.8 110 1682 roll -0.55 - - 2017 - 1.85 0.052 2580 574.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.50 -
1739 143.4 -7.4 114 1743 done -0.57 - - 2017 - 1.88 0.060 1524 -561.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.47 -
2039 158.7 -4.0 134 2040 done -0.59 - - 2018 - - - 1524 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2340 173.8 -5.3 154 2341 done -0.60 - - 2017 - - - 1524 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
2639 194.0 -7.3 174 2643 roll -0.62 - - 2017 - 1.95 0.084 461 -545.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.37 -
2684 197.4 -7.5 177 2688 done -0.63 - - 2010 - 1.80 0.042 1517 586.7 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.55 -
2983 220.5 -8.0 197 2987 roll -0.64 - - 2002 - 1.83 0.054 2579 580.3 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.51 -
3044 225.0 -7.6 201 3048 done -0.66 - - 2002 - 1.88 0.063 1521 -562.8 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.48 -
3343 245.7 -6.5 221 3347 roll -0.66 - - 2002 - 1.92 0.086 464 -550.5 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.40 -
3422 250.8 -7.0 226 3429 done -0.66 - - 1994 - 1.80 0.043 1529 591.7 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.54 -
3749 270.0 -5.7 237 3750 done -0.66 - - 1994 - - - 1530 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
4049 287.5 -5.9 247 4050 done -0.66 - - 1994 - - - 1530 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
4349 305.0 -5.9 257 4350 done -0.66 - - 1994 - - - 1530 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
4648 325.7 -7.5 267 4649 done -0.66 - - 1994 - - - 1527 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4949 350.6 -8.7 277 4950 done -0.66 - - 1994 - - - 1530 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5248 376.2 -8.2 287 5249 done -0.66 - - 1994 - - - 1530 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5550 395.2 -5.6 297 5554 roll -0.66 - - 1994 - 1.95 0.087 463 -547.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.42 -
5608 397.8 -5.5 299 5612 done -0.66 - - 1986 - 1.80 0.044 1519 586.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.50 -
5910 413.5 -4.8 309 5911 done -0.66 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6209 429.9 -6.1 319 6210 done -0.66 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6508 451.5 -7.5 329 6512 roll -0.66 - - 1986 - 1.95 0.087 460 -543.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.40 -
6568 455.2 -7.8 331 6572 done -0.66 - - 1978 - 1.80 0.044 1518 587.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.47 -
6868 478.3 -7.2 341 6870 done -0.66 - - 1978 - - - 1519 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7168 498.7 -6.6 351 7169 done -0.66 - - 1978 - - - 1517 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
7469 519.3 -7.3 361 7470 done -0.66 - - 1978 - - - 1519 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7768 541.6 -7.6 371 7769 done -0.66 - - 1978 - - - 1519 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
8069 563.1 -6.6 381 8071 done -0.66 - - 1978 - - - 1519 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8368 580.7 -5.6 391 8369 done -0.66 - - 1978 - - - 1519 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8669 598.2 -6.2 401 8671 done -0.66 - - 1978 - - - 1519 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8968 618.8 -7.2 411 8969 done -0.66 - - 1978 - - - 1519 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9268 641.9 -7.8 421 9272 roll -0.66 - - 1978 - 1.95 0.090 467 -539.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.34 -
9389 650.9 -8.6 425 9393 done -0.65 - - 1970 - 1.83 0.047 1521 576.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.54 -
9688 672.4 -6.3 435 9690 done -0.65 - - 1970 - - - 1523 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9989 693.0 -7.2 445 9990 done -0.65 - - 1970 - - - 1523 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10288 715.4 -7.6 455 10289 done -0.65 - - 1970 - - - 1520 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10589 737.1 -7.1 465 10590 done -0.65 - - 1970 - - - 1523 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10889 758.0 -6.7 475 10893 roll -0.65 - - 1970 - 1.98 0.090 462 -535.9 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.28 -
10963 763.6 -7.2 478 10967 done -0.63 - - 1962 - 1.83 0.047 1520 578.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.50 -
11281 786.2 -7.4 489 11283 done -0.62 - - 1962 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11579 808.6 -7.5 499 11583 roll -0.61 0.12 0.260 1987 208.3 1.98 0.093 463 -534.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.29 14.25 -
11638 812.2 -7.8 501 11642 done -0.61 - - 1983 - 1.85 0.048 1526 574.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.47 -
11938 836.9 -7.9 511 11942 roll -0.61 - - 1975 - 1.85 0.060 2579 569.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.42 -
12013 843.2 -8.4 514 12017 done -0.61 - - 1975 - 1.92 0.071 1522 -550.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.34 -
12329 869.5 -8.1 525 12330 done -0.61 - - 1975 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12629 892.4 -7.3 535 12630 done -0.61 - - 1975 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12929 912.7 -6.6 545 12933 roll -0.61 - - 1975 - 2.00 0.096 463 -529.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.16 -
13017 918.2 -7.3 548 13021 done -0.61 - - 1967 - 1.85 0.049 1520 571.4 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.42 -
13318 939.7 -6.7 558 13319 done -0.61 - - 1967 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13619 959.8 -7.0 568 13621 done -0.61 - - 1967 - - - 1522 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13886 begin apogee
13893 980.1 -7.9 577 14021 done -0.18 0.62 0.210 2128 259.7 - - 1395 - - 116.20 1.920 3064 -3.2 0.312 - - - - 1 - 13.76 - 12.93
14023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14023 begin climb
14027 986.0 - 581 14165 roll 0.60 0.82 0.114 2390 319.5 2.05 0.101 343 -513.2 97.3 126.57 1.899 2665 -3.2 0.311 - - - - 1 - 14.16 14.08 12.97
14385 986.8 3.1 594 14490 done 0.59 - - 2390 - 1.85 0.050 1410 576.8 167.2 94.78 1.838 2380 -3.0 0.307 - - - - 1 - - 14.52 13.03
14789 964.3 6.3 607 14790 done 0.53 - - 2390 - - - 1410 - 167.2 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15089 943.8 7.0 617 15094 roll 0.48 0.20 0.256 2351 -195.0 2.00 0.098 345 -532.5 167.2 - - 2370 - - - - - - - - 14.26 14.47 -
15164 939.0 6.5 620 15168 done 0.43 - - 2350 - 1.83 0.050 1402 577.6 167.2 - - 2371 - - - - - - - - - 14.61 -
15482 920.3 6.0 631 15483 done 0.41 - - 2351 - - - 1403 - 168.9 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15779 900.3 7.0 641 15781 done 0.39 0.15 0.254 2319 -213.3 - - 1404 - 168.9 - - 2368 - - - - - - - - 14.29 - -
16079 880.6 6.6 651 16083 roll 0.39 - - 2319 - 1.83 0.060 2447 569.9 168.9 - - 2367 - - - - - - - - - 14.51 -
16167 875.5 6.8 654 16171 done 0.39 - - 2324 - 1.90 0.077 1404 -548.9 168.9 - - 2367 - - - - - - - - - 14.43 -
16468 855.2 6.2 664 16470 done 0.39 - - 2324 - - - 1404 - 168.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16769 839.6 4.7 674 16831 roll 0.43 - - 2324 - 1.88 0.061 2451 556.9 201.7 51.58 1.538 2239 -2.5 0.256 - - - - 1 - - 14.44 13.21
16888 834.8 4.5 678 16956 done 0.46 - - 2331 - 1.95 0.079 1396 -541.0 239.4 58.22 1.575 2089 -2.6 0.260 - - - - 1 - - 14.36 13.08
17249 817.6 4.6 690 17314 roll 0.52 - - 2340 - 2.03 0.106 348 -516.3 274.5 55.80 1.544 1941 -2.7 0.267 - - - - 1 - - 14.26 13.16
17354 812.0 5.3 694 17400 done 0.54 - - 2340 - 1.85 0.050 1399 568.1 291.6 36.05 1.243 1873 -1.9 0.234 - - - - 1 - - 14.38 13.14
17701 789.3 6.9 705 17705 roll 0.56 - - 2339 - 1.85 0.060 2448 567.0 291.6 - - 1869 - - - - - - - - - 14.48 -
17744 785.7 7.5 707 17748 done 0.58 - - 2346 - 1.92 0.079 1398 -546.9 291.6 - - 1868 - - - - - - - - - 14.43 -
18062 762.0 7.5 718 18066 roll 0.60 0.12 0.145 2397 425.0 2.03 0.104 342 -520.2 291.6 - - 1867 - - - - - - - - 14.56 14.37 -
18118 758.0 7.9 720 18122 done 0.60 - - 2398 - 1.85 0.051 1405 574.6 291.6 - - 1867 - - - - - - - - - 14.57 -
18421 730.3 8.4 730 18422 done 0.57 - - 2397 - - - 1406 - 291.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18720 704.5 8.8 740 18722 done 0.54 0.15 0.259 2366 -206.7 - - 1407 - 291.6 - - 1867 - - - - - - - - 14.24 - -
19020 680.7 7.8 750 19021 done 0.54 - - 2366 - - - 1407 - 291.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19319 660.3 6.4 760 19323 roll 0.54 - - 2365 - 1.83 0.059 2446 567.8 291.6 - - 1866 - - - - - - - - - 14.48 -
19364 657.6 6.3 762 19368 done 0.54 - - 2370 - 1.92 0.078 1397 -546.4 291.6 - - 1865 - - - - - - - - - 14.40 -
19681 636.0 7.1 773 19684 roll 0.54 - - 2378 - 2.00 0.103 347 -525.0 291.6 - - 1865 - - - - - - - - - 14.28 -
19769 629.9 7.9 776 19772 done 0.54 - - 2378 - 1.83 0.049 1401 576.0 291.6 - - 1864 - - - - - - - - - 14.54 -
20070 602.5 9.5 786 20074 roll 0.54 - - 2378 - 1.85 0.059 2447 565.4 291.6 - - 1865 - - - - - - - - - 14.45 -
20128 597.9 10.0 788 20132 done 0.54 - - 2386 - 1.92 0.078 1400 -545.3 291.6 - - 1865 - - - - - - - - - 14.37 -
20430 563.7 10.8 798 20434 roll 0.53 - - 2394 - 2.00 0.100 346 -527.0 291.6 - - 1865 - - - - - - - - - 14.26 -
20490 558.4 11.1 800 20494 done 0.51 0.17 0.233 2356 -223.5 1.83 0.049 1404 578.1 291.6 - - 1864 - - - - - - - - 14.08 14.50 -
20792 532.0 7.5 810 20793 done 0.52 - - 2355 - - - 1405 - 291.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21091 513.4 5.9 820 21092 done 0.54 - - 2356 - - - 1405 - 294.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21390 497.1 5.4 830 21432 done 0.58 - - 2355 - - - 1405 - 309.6 34.78 1.037 1799 -1.9 0.173 - - - - 1 - - - 13.35
21723 478.5 5.8 841 21730 done 0.61 - - 2355 - - - 1405 - 314.8 5.10 1.515 1777 -4.3 0.259 - - - - - - - - 13.38
22022 461.3 5.9 851 22030 done 0.64 0.12 0.145 2396 341.7 - - 1405 - 319.4 4.62 1.493 1759 -3.9 0.229 - - - - - - 14.52 - 13.40
22323 438.6 7.7 861 22324 done 0.62 - - 2396 - - - 1405 - 319.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22620 414.6 8.3 871 22621 done 0.61 - - 2397 - - - 1405 - 319.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22921 389.3 8.2 881 22922 done 0.60 - - 2396 - - - 1405 - 319.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
23220 367.1 7.1 891 23221 done 0.59 - - 2396 - - - 1405 - 319.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
23521 343.4 8.4 901 23525 roll 0.57 - - 2404 - 2.00 0.096 342 -531.5 319.4 - - 1759 - - - - - - - - - 14.28 -
23579 339.3 8.9 903 23584 done 0.56 0.15 0.233 2372 -213.3 1.83 0.047 1405 580.9 319.4 - - 1759 - - - - - - - - 14.14 14.52 -
23882 313.2 8.2 913 23883 done 0.57 - - 2372 - - - 1407 - 319.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24181 290.0 7.3 923 24185 roll 0.58 - - 2377 - 2.00 0.096 343 -532.0 319.4 - - 1759 - - - - - - - - - 14.26 -
24239 286.6 7.3 925 24243 done 0.59 - - 2377 - 1.83 0.046 1405 580.3 319.4 - - 1759 - - - - - - - - - 14.52 -
24540 265.4 6.6 935 24544 roll 0.59 - - 2377 - 1.80 0.055 2445 577.8 319.4 - - 1762 - - - - - - - - - 14.44 -
24584 262.0 7.1 937 24588 done 0.59 - - 2384 - 1.90 0.073 1398 -551.1 319.4 - - 1759 - - - - - - - - - 14.37 -
24885 237.4 8.5 952 24889 roll 0.59 - - 2393 - 1.98 0.094 348 -530.3 319.4 - - 1759 - - - - - - - - - 14.21 -
24959 230.7 9.2 957 24963 done 0.59 - - 2392 - 1.83 0.044 1408 579.2 319.4 - - 1759 - - - - - - - - - 14.46 -
25259 208.1 7.1 977 25260 done 0.59 - - 2392 - - - 1410 - 319.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25559 186.4 7.0 997 25563 roll 0.59 - - 2400 - 2.00 0.092 346 -532.0 319.4 - - 1759 - - - - - - - - - 14.21 -
25636 180.3 8.3 1002 25640 done 0.58 - - 2400 - 1.83 0.043 1408 580.3 319.4 - - 1760 - - - - - - - - - 14.45 -
25934 157.1 7.6 1022 25938 roll 0.58 - - 2408 - 2.00 0.091 346 -531.0 319.4 - - 1759 - - - - - - - - - 14.19 -
25996 152.6 7.7 1026 26000 done 0.57 0.15 0.223 2375 -220.0 1.83 0.042 1411 582.0 319.4 - - 1760 - - - - - - - - 14.09 14.46 -
26296 137.5 4.7 1046 26354 done 0.63 - - 2375 - - - 1411 - 351.1 49.22 0.881 1630 -2.6 0.078 - - - - 1 - - - 13.58
26655 116.1 6.6 1070 26658 roll 0.68 - - 2379 - 1.80 0.051 2445 574.4 351.1 - - 1627 - - - - - - - - - 14.41 -
26761 109.0 6.7 1077 26765 done 0.71 0.12 0.129 2427 400.0 1.90 0.070 1397 -551.6 351.1 - - 1627 - - - - - - - - 14.38 14.36 -
27061 84.5 8.2 1097 27064 roll 0.69 - - 2435 - 1.95 0.092 349 -537.4 351.1 - - 1627 - - - - - - - - - 14.29 -
27150 76.3 9.3 1103 27153 done 0.68 - - 2435 - 1.80 0.042 1406 587.2 351.1 - - 1627 - - - - - - - - - 14.50 -
27450 47.0 8.7 1123 27452 done 0.65 0.15 0.239 2402 -220.0 - - 1408 - 351.1 - - 1625 - - - - - - - - 14.18 - -
27751 20.8 8.4 1143 27752 done 0.67 - - 2402 - - - 1408 - 351.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
28017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28017 begin surface coast
28033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28033 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.28 6.78 0.086 159 -330.8 0.15 0.095 1519 740.0 352.01 - - 1627 - - - - - - - -