SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.35 of 350.00 AH used of 24V (95.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 97 VBD -0.80 - - 158 - - - 1851 - -146.0 -74.88 - 2822 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
101 4.2 -4.5 5 129 roll -0.80 12.05 0.399 2655 207.2 2.42 2.116 3217 564.5 -146.0 -8.45 - 3392 -67.5 - - - - - - - 14.51 13.97 14.72
184 34.4 -31.8 20 191 done -0.64 0.25 0.291 2713 232.0 2.28 0.047 1862 -594.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 14.56 14.69 14.71
505 93.8 -9.4 43 512 roll -0.57 0.12 0.283 2739 216.7 2.25 0.053 3217 602.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 14.69 14.79 14.83
634 107.6 -9.9 68 640 done -0.57 - - 2740 - 2.10 0.039 1917 -619.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.90
962 138.4 -8.9 83 968 roll -0.54 - - 2739 - 2.47 0.059 437 -599.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.03 14.87 15.06
1097 152.2 -10.4 109 1105 done -0.50 0.15 0.262 2763 160.0 2.20 0.034 1811 624.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 14.78 14.90 14.92
1421 181.1 -8.6 123 1427 roll -0.50 - - 2755 - 2.35 0.054 3244 609.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.06 14.89 15.08
1484 186.4 -8.5 135 1490 done -0.50 - - 2755 - 2.33 0.038 1814 -613.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.98
1817 215.7 -8.8 151 1824 roll -0.50 - - 2755 - 2.28 0.060 448 -599.1 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.07 14.91 15.09
1924 225.9 -9.5 172 1931 done -0.50 - - 2746 - 2.15 0.034 1791 624.7 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 14.98 14.94 14.99
2243 254.9 -9.2 185 2256 done -0.50 - - 2750 - - - 1788 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
2543 282.3 -9.2 195 2556 roll -0.50 - - 2745 - 2.25 0.058 447 -596.0 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 15.10 14.94 15.12
2583 286.2 -9.6 201 2596 done -0.50 0.12 0.272 2763 150.0 2.17 0.035 1796 621.7 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 14.86 14.97 14.98
2926 314.5 -8.5 217 2939 roll -0.50 - - 2755 - 2.40 0.057 3241 602.1 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.14
3155 334.1 -8.3 261 3168 done -0.50 - - 2754 - 2.28 0.037 1831 -618.4 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.03
3485 362.2 -8.6 275 3498 roll -0.50 - - 2755 - 2.33 0.061 444 -595.3 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.14
3623 375.3 -9.6 301 3636 done -0.50 - - 2746 - 2.15 0.036 1775 619.1 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.03
3954 404.7 -8.8 315 3967 roll -0.50 - - 2735 - 2.42 0.057 3243 606.6 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.14
4024 410.8 -8.6 327 4037 done -0.50 0.12 0.256 2762 225.0 2.38 0.040 1789 -610.9 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - 14.85 14.97 15.00
4367 436.6 -7.4 343 4380 roll -0.50 - - 2762 - 2.28 0.063 441 -591.2 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.14
4456 444.0 -8.2 359 4469 done -0.50 - - 2756 - 2.12 0.037 1766 625.0 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.03
4776 470.2 -8.3 371 4789 roll -0.50 - - 2745 - 2.45 0.058 3244 603.3 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.14
4846 476.1 -8.6 383 4859 done -0.50 - - 2745 - 2.38 0.041 1796 -608.4 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
5186 506.0 -8.7 399 5199 roll -0.50 - - 2745 - 2.28 0.063 445 -592.5 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.14
5280 514.8 -9.3 416 5294 done -0.50 0.12 0.277 2762 141.7 2.15 0.037 1770 616.3 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - 14.85 14.97 14.99
5587 537.8 -7.3 427 5600 roll -0.50 - - 2754 - 2.45 0.058 3245 602.0 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.14
5681 544.8 -7.2 444 5694 done -0.50 - - 2754 - 2.40 0.041 1784 -608.8 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.02
5987 567.7 -7.6 455 6000 roll -0.50 - - 2754 - 2.25 0.065 450 -592.9 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.13
6051 573.2 -8.5 466 6065 done -0.50 - - 2745 - 2.17 0.038 1787 616.1 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.03
6357 598.8 -8.5 477 6370 roll -0.50 - - 2734 - 2.42 0.060 3245 602.5 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
6386 601.3 -8.6 481 6400 done -0.50 0.12 0.256 2760 216.7 2.38 0.042 1796 -608.8 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - 14.85 14.95 14.98
6706 626.6 -7.9 493 6720 roll -0.50 - - 2760 - 2.28 0.065 448 -591.2 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
6786 633.3 -8.3 507 6799 done -0.50 - - 2756 - 2.15 0.037 1771 615.3 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.04
7116 660.1 -8.1 521 7129 roll -0.50 - - 2744 - 2.45 0.060 3241 600.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.13
7180 665.4 -8.1 532 7194 done -0.50 - - 2744 - 2.42 0.042 1776 -605.4 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
7486 691.3 -8.6 543 7500 roll -0.50 - - 2744 - 2.25 0.066 445 -591.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.12
7560 698.2 -8.7 556 7574 done -0.50 0.12 0.276 2761 141.7 2.10 0.037 1737 615.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 14.84 14.96 14.98
7896 725.8 -8.2 571 7909 roll -0.50 - - 2753 - 2.50 0.060 3238 600.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.11
7970 732.0 -9.3 584 7983 done -0.50 - - 2753 - 2.42 0.043 1754 -613.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
8306 760.5 -8.5 599 8319 roll -0.50 - - 2753 - 2.20 0.067 451 -592.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
8390 768.1 -10.2 614 8403 done -0.50 - - 2745 - 2.05 0.038 1721 619.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
8715 795.6 -8.5 627 8728 roll -0.50 - - 2733 - 2.55 0.060 3245 597.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
8824 805.0 -7.9 647 8838 done -0.50 0.12 0.256 2760 225.0 2.45 0.042 1754 -608.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 14.83 14.93 14.97
9157 829.7 -7.3 661 9170 done -0.50 - - 2760 - - - 1754 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
9455 850.0 -6.6 671 9468 roll -0.50 - - 2760 - 2.22 0.067 444 -590.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 15.08 14.91 15.11
9519 854.5 -7.0 682 9533 done -0.50 - - 2755 - 2.15 0.040 1764 614.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 14.99 14.94 15.00
9825 873.3 -6.2 693 9839 roll -0.50 - - 2745 - 2.47 0.062 3236 596.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 15.08 14.91 15.10
9905 878.3 -7.1 707 9918 done -0.50 - - 2745 - 2.40 0.043 1777 -607.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
10235 899.0 -6.3 721 10248 roll -0.50 - - 2745 - 2.25 0.067 453 -588.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
10314 904.6 -7.1 735 10328 done -0.50 0.12 0.275 2761 133.3 2.15 0.039 1764 609.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.81 14.93 14.95
10648 924.6 -6.2 749 10661 roll -0.50 - - 2757 - 2.47 0.063 3240 597.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
10735 930.3 -6.6 764 10748 done -0.53 - - 2754 - 2.40 0.043 1777 -609.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.98
11061 952.8 -6.9 777 11074 roll -0.53 - - 2754 - 2.25 0.068 453 -588.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - 15.06 14.89 15.09
11161 961.1 -10.3 795 11175 done -0.53 - - 2745 - 2.12 0.039 1750 611.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.98
11505 985.7 -7.6 811 11518 roll -0.53 - - 2734 - 2.50 0.063 3238 595.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 15.06 14.89 15.08
11545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11545 begin apogee
11555 990.3 -11.4 818 11713 roll -0.21 0.45 0.227 2856 271.1 - - 1721 - - 148.15 2.179 2794 -3.7 0.311 - - - - - - 14.80 13.98 13.31
11715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11715 begin climb
11719 995.8 - 823 11888 roll 0.80 1.15 0.190 3180 281.7 2.58 0.070 319 -543.4 146.0 153.18 2.108 2193 -3.9 0.343 - - - - - - 14.00 14.07 13.26
11989 976.2 11.5 875 12002 done 0.77 - - 3180 - 2.38 0.035 1718 587.8 146.0 - - 2175 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.39
12309 944.9 9.8 887 12322 roll 0.73 - - 3190 - 2.47 0.068 323 -564.8 146.0 - - 2172 - - - - - - - - 14.75 14.58 14.77
12463 928.3 10.8 916 12478 done 0.69 0.15 0.273 3158 -213.3 2.40 0.036 1761 599.2 146.0 - - 2172 - - - - - - - - 14.54 14.68 14.70
12769 900.1 9.2 927 12782 roll 0.69 - - 3159 - 2.28 0.056 3115 593.9 146.0 - - 2171 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.91
12823 894.8 9.7 936 12837 done 0.69 - - 3165 - 2.25 0.042 1762 -601.3 146.0 - - 2170 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.82
13148 863.5 9.7 949 13162 roll 0.69 - - 3176 - 2.50 0.070 320 -576.8 146.0 - - 2170 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.97
13213 856.9 10.2 960 13227 done 0.66 0.15 0.274 3144 -213.3 2.38 0.036 1764 606.7 146.0 - - 2170 - - - - - - - - 14.69 14.81 14.84
13519 831.1 8.4 971 13532 roll 0.66 - - 3144 - 2.25 0.056 3104 595.6 146.0 - - 2173 - - - - - - - - 14.97 14.81 14.98
13568 826.7 8.6 979 13581 done 0.66 - - 3150 - 2.22 0.044 1761 -605.0 146.0 - - 2169 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.90
13899 799.4 8.3 993 13912 roll 0.66 - - 3162 - 2.47 0.071 328 -580.2 146.0 - - 2169 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.02
13939 795.9 7.7 999 13952 done 0.66 - - 3158 - 2.35 0.037 1759 608.9 150.3 - - 2169 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
14279 767.0 8.5 1015 14292 roll 0.66 - - 3162 - 2.25 0.056 3110 600.4 150.3 - - 2169 - - - - - - - - 15.00 14.84 15.03
14349 760.6 8.9 1027 14362 done 0.66 - - 3170 - 2.20 0.043 1780 -604.5 150.3 - - 2169 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
14689 730.0 9.1 1043 14702 roll 0.66 - - 3181 - 2.50 0.070 328 -580.8 150.3 - - 2169 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
14759 723.2 9.8 1055 14773 done 0.63 0.20 0.267 3136 -225.0 2.38 0.035 1787 613.0 150.3 - - 2169 - - - - - - - - 14.75 14.88 14.90
15102 696.8 7.6 1071 15116 roll 0.64 - - 3136 - 2.28 0.056 3109 579.8 155.6 1.92 0.174 2154 -7.8 5.788 - - - - - - 15.02 14.88 14.81
15157 692.2 8.1 1080 15170 done 0.64 - - 3146 - 2.20 0.043 1781 -603.6 155.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.93
15482 667.3 7.6 1093 15500 roll 0.64 - - 3153 - 2.53 0.072 329 -573.9 161.4 4.38 1.396 2134 -4.8 0.424 - - - - - - 15.02 14.82 14.07
15552 661.8 8.2 1105 15565 done 0.64 - - 3153 - 2.40 0.036 1777 603.3 161.4 - - 2139 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
15892 635.5 7.6 1121 15909 roll 0.65 - - 3153 - 2.22 0.054 3109 600.0 165.8 5.07 1.495 2116 -4.5 0.357 - - - - - - 15.01 14.69 14.04
15971 629.1 8.2 1135 15984 done 0.65 - - 3161 - 2.20 0.042 1787 -600.9 165.8 - - 2124 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.89
16301 602.7 8.0 1149 16314 roll 0.65 - - 3173 - 2.53 0.070 326 -577.5 165.8 - - 2123 - - - - - - - - 14.99 14.81 15.01
16402 593.8 9.0 1167 16415 done 0.65 0.12 0.273 3145 -233.3 2.38 0.037 1774 608.4 165.8 - - 2123 - - - - - - - - 14.71 14.84 14.85
16745 567.3 7.9 1183 16758 roll 0.65 - - 3145 - 2.22 0.055 3111 602.3 165.8 - - 2124 - - - - - - - - 15.00 14.84 15.02
16829 559.9 8.3 1198 16842 done 0.65 - - 3151 - 2.17 0.042 1790 -608.8 165.8 - - 2123 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
17154 533.2 8.2 1211 17167 roll 0.65 - - 3162 - 2.53 0.070 326 -578.7 165.8 - - 2124 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.03
17234 526.2 8.7 1225 17247 done 0.65 - - 3162 - 2.40 0.036 1787 608.8 165.8 - - 2124 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.93
17564 499.9 7.7 1239 17581 roll 0.65 - - 3162 - 2.20 0.053 3112 602.3 169.7 4.70 1.325 2100 -5.1 0.356 - - - - - - 15.02 14.71 14.09
17627 494.9 7.9 1250 17641 done 0.65 - - 3171 - 2.20 0.043 1784 -603.6 169.7 - - 2105 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.90
17933 470.8 8.1 1261 17946 roll 0.65 - - 3182 - 2.53 0.070 320 -578.7 169.7 - - 2108 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.02
17988 466.1 8.8 1270 18001 done 0.65 0.17 0.263 3143 -229.4 2.42 0.035 1807 614.5 169.7 - - 2109 - - - - - - - - 14.73 14.86 14.88
18313 442.7 7.3 1283 18348 done 0.67 - - 3139 - - - 1807 - 181.2 22.73 1.509 2048 -2.7 0.146 - - - - - - 15.00 14.69 14.14
18643 417.4 7.7 1299 18656 roll 0.67 - - 3143 - 2.17 0.054 3110 600.5 184.6 - - 2041 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.92
18683 414.2 7.9 1305 18696 done 0.67 - - 3148 - 2.20 0.043 1796 -597.3 184.6 - - 2041 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.81
19023 386.8 8.2 1321 19036 roll 0.67 - - 3160 - 2.55 0.070 323 -577.6 184.6 - - 2042 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
19108 379.6 8.5 1336 19121 done 0.67 - - 3160 - 2.38 0.036 1772 608.8 184.6 - - 2041 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
19433 351.8 8.5 1349 19446 roll 0.67 - - 3160 - 2.22 0.053 3113 604.1 184.6 - - 2040 - - - - - - - - 14.97 14.82 15.00
19472 348.1 9.4 1355 19486 done 0.67 - - 3168 - 2.22 0.041 1767 -606.3 184.6 - - 2041 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.90
19813 317.0 9.2 1371 19826 roll 0.67 - - 3179 - 2.50 0.069 321 -578.4 184.6 - - 2041 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.02
19897 308.7 9.8 1386 19910 done 0.67 0.15 0.259 3146 -220.0 2.35 0.035 1767 615.3 184.6 - - 2041 - - - - - - - - 14.73 14.86 14.87
20225 283.4 7.6 1399 20243 roll 0.68 - - 3146 - 2.22 0.054 3100 600.5 190.8 4.35 1.082 2014 -6.2 0.301 - - - - - - 15.00 14.83 14.19
20294 277.7 8.0 1411 20308 done 0.68 - - 3152 - 2.20 0.041 1784 -598.2 190.8 - - 2021 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
20635 251.9 7.4 1427 20667 roll 0.69 - - 3162 - 2.58 0.069 332 -562.8 199.7 15.20 1.336 1970 -3.4 0.117 - - - - - - 15.00 14.71 14.26
20731 244.3 8.3 1444 20739 done 0.69 - - 3163 - 2.38 0.034 1769 603.8 199.7 - - 1967 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.81
21035 218.9 8.4 1455 21041 roll 0.69 - - 3162 - 2.22 0.052 3108 603.2 199.7 - - 1967 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
21092 213.8 8.7 1466 21099 done 0.69 - - 3171 - 2.20 0.041 1783 -602.3 199.7 - - 1967 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
21398 187.7 8.8 1477 21405 roll 0.69 - - 3182 - 2.53 0.068 319 -578.7 199.7 - - 1970 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.99
21441 183.5 9.8 1485 21448 done 0.69 - - 3182 - 2.42 0.034 1805 614.0 199.7 - - 1967 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.86
21765 153.3 9.3 1499 21771 roll 0.69 - - 3182 - 2.17 0.052 3108 600.5 199.7 - - 1967 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.96
21848 145.0 9.9 1515 21854 done 0.69 0.12 0.246 3157 -208.3 2.12 0.040 1813 -610.8 199.7 - - 1967 - - - - - - - - 14.68 14.80 14.78
22162 121.5 6.5 1527 22201 roll 0.72 - - 3166 - 2.65 0.067 332 -558.9 227.3 31.25 1.160 1859 -3.5 0.067 - - - - - - 14.95 14.59 14.17
22277 113.5 7.3 1550 22289 done 0.74 - - 3166 - 2.38 0.034 1767 602.9 238.2 4.90 0.968 1820 -8.0 0.173 - - - - - - 14.73 14.66 14.08
22604 90.4 6.1 1571 22646 done 0.78 - - 3166 - - - 1763 - 274.6 34.53 0.369 1676 -4.2 0.189 - - - - - - 14.86 14.59 14.46
22949 72.3 4.6 1596 23022 roll 0.99 0.22 0.119 3258 418.2 2.55 0.066 325 -563.9 343.4 63.15 0.325 1399 -4.4 0.181 - - - - - - 14.70 14.60 14.47
23084 63.3 7.6 1619 23101 done 1.03 - - 3258 - 2.40 0.033 1794 612.1 348.6 7.62 0.239 1376 -3.0 0.148 - - - - - - 14.69 14.65 14.49
23402 46.8 3.7 1642 23490 roll 1.19 0.12 0.132 3318 500.0 2.25 0.047 3110 584.9 436.9 76.57 0.252 1021 -4.6 0.159 - - - - - - 14.69 14.64 14.49
23552 37.6 7.6 1672 23569 done 1.23 - - 3324 - 2.28 0.039 1738 -601.8 441.9 6.75 0.197 1000 -3.1 0.110 - - - - - - 14.70 14.64 14.51
23870 15.0 6.7 1695 23901 roll 1.29 - - 3334 - 2.47 0.065 331 -569.6 466.6 20.70 0.161 896 -5.0 0.087 - - - - - - 14.86 14.68 14.63
23927 10.7 7.3 1706 23944 done 1.34 - - 3334 - 2.38 0.031 1790 613.0 478.5 10.70 0.151 840 -5.2 0.069 - - - - - - 14.76 14.71 14.63
24052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24052 begin surface coast
24068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24068 begin surface
SM 1.12 - - - - -8.60 9.25 0.076 165 17.8 - - 1797 - 550.21 44.55 0.125 549 12.3 -0.011 - - - - - -