SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 157.35 of 350.00 AH used of 24V (55.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.38, SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.60 - - 152 - - - 1527 - -97.3 -60.75 - 3351 - - - - - - - - - - -
91 3.5 -6.8 4 109 roll -0.60 10.05 0.421 1974 181.3 1.83 0.083 2574 572.1 -97.3 -2.20 - 3461 -50.0 - 1 - - - - - 13.78 14.46 14.75
300 26.6 -9.0 18 303 done -0.58 - - 1978 - 1.90 0.065 1513 -558.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.47 -
599 53.9 -8.6 38 603 roll -0.55 0.15 0.255 2011 220.0 1.90 0.085 469 -549.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.22 14.37 -
660 58.8 -8.2 42 664 done -0.53 - - 2005 - 1.77 0.043 1510 588.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.55 -
958 80.4 -6.8 62 960 done -0.53 - - 2005 - - - 1510 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1259 98.5 -5.7 82 1260 done -0.53 - - 2005 - - - 1510 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1559 118.3 -6.5 102 1563 roll -0.53 - - 1997 - 1.83 0.054 2576 582.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.55 -
1708 127.1 -5.6 112 1712 done -0.53 - - 1997 - 1.88 0.062 1512 -566.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.45 -
2008 144.6 -5.9 132 2012 roll -0.53 - - 1989 - 1.83 0.052 2577 582.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.47 -
2068 148.0 -5.7 136 2072 done -0.53 - - 1989 - 1.88 0.063 1518 -563.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.45 -
2368 166.9 -7.2 156 2372 roll -0.53 - - 1990 - 1.90 0.084 466 -553.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.37 -
2428 171.6 -7.9 160 2433 done -0.51 0.17 0.233 2021 182.4 1.77 0.042 1516 593.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.17 14.53 -
2729 192.4 -7.1 180 2733 roll -0.54 - - 2016 - 1.83 0.052 2583 583.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
2848 201.1 -7.2 188 2852 done -0.57 - - 2016 - 1.88 0.063 1520 -565.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.45 -
3148 222.5 -6.5 208 3149 done -0.58 - - 2016 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3448 241.2 -6.3 228 3452 roll -0.60 - - 2009 - 1.83 0.052 2582 580.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.50 -
3604 250.9 -6.4 238 3612 done -0.63 - - 2009 - 1.85 0.063 1521 -573.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
3914 271.9 -6.9 249 3918 roll -0.64 - - 2009 - 1.90 0.086 464 -556.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.53 -
3989 277.4 -7.3 252 3992 done -0.64 - - 2001 - 1.77 0.043 1522 597.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.59 -
4304 300.3 -7.2 263 4305 done -0.64 - - 2001 - - - 1523 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4603 320.8 -6.7 273 4604 done -0.64 - - 2001 - - - 1523 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4903 339.0 -5.8 283 4907 roll -0.64 - - 1993 - 1.80 0.054 2578 586.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.64 -
4994 343.1 -5.5 286 4997 done -0.66 - - 1993 - 1.88 0.063 1511 -567.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.61 -
5293 361.5 -6.0 296 5295 done -0.66 - - 1993 - - - 1511 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5594 382.4 -7.3 306 5597 roll -0.66 - - 1985 - 1.83 0.054 2577 582.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.65 -
5682 388.0 -7.5 309 5686 done -0.66 - - 1985 - 1.88 0.064 1515 -564.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.53 -
5983 412.1 -7.7 319 5987 roll -0.66 - - 1985 - 1.90 0.086 464 -553.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.51 -
6073 418.0 -7.8 322 6077 done -0.64 - - 1978 - 1.77 0.044 1521 597.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.69 -
6373 439.3 -6.5 332 6374 done -0.64 - - 1978 - - - 1522 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6675 457.2 -5.9 342 6676 done -0.63 - - 1977 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6973 477.7 -7.2 352 6974 done -0.63 - - 1977 - - - 1522 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7273 501.4 -8.2 362 7274 done -0.63 - - 1977 - - - 1522 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7573 527.1 -8.7 372 7574 done -0.63 - - 1978 - - - 1522 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7873 554.1 -9.2 382 7877 roll -0.63 - - 1970 - 1.80 0.056 2576 585.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.62 -
7963 561.5 -9.7 385 7967 done -0.63 - - 1970 - 1.88 0.066 1519 -562.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.57 -
8263 593.1 -9.9 395 8265 done -0.62 - - 1970 - - - 1518 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8564 618.9 -8.0 405 8568 roll -0.61 - - 1970 - 1.92 0.089 464 -549.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.44 -
8622 622.4 -7.6 407 8627 done -0.60 0.15 0.250 1994 160.0 1.77 0.046 1520 596.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.26 14.64 -
8926 638.6 -4.3 417 8930 roll -0.61 - - 1989 - 1.83 0.057 2578 578.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.59 -
9044 642.7 -3.9 421 9047 done -0.62 - - 1989 - 1.90 0.066 1512 -561.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.53 -
9343 654.8 -3.8 431 9344 done -0.62 - - 1989 - - - 1512 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9644 668.2 -5.0 441 9648 roll -0.62 - - 1981 - 1.85 0.057 2577 575.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.54 -
9748 674.6 -6.1 445 9752 done -0.63 - - 1981 - 1.90 0.067 1518 -557.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.39 -
10064 696.3 -7.1 456 10068 roll -0.63 - - 1981 - 1.92 0.091 466 -547.9 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.40 -
10122 699.9 -7.5 458 10126 done -0.63 - - 1973 - 1.80 0.047 1519 585.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.61 -
10423 722.9 -7.1 468 10427 roll -0.63 - - 1966 - 1.83 0.058 2576 577.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.52 -
10529 730.6 -7.3 472 10532 done -0.63 - - 1965 - 1.90 0.069 1521 -555.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.47 -
10846 753.3 -7.0 483 10847 done -0.62 - - 1966 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11144 773.2 -6.3 493 11148 roll -0.61 - - 1958 - 1.85 0.057 2579 571.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.51 -
11232 778.0 -6.3 496 11236 done -0.61 0.15 0.243 1990 213.3 1.90 0.068 1521 -556.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.14 14.45 -
11537 795.2 -5.4 506 11538 done -0.62 - - 1990 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11833 813.4 -6.3 516 11835 done -0.63 - - 1990 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12134 833.9 -6.9 526 12138 roll -0.64 - - 1990 - 1.98 0.094 460 -535.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.30 -
12238 842.0 -7.8 530 12242 done -0.64 - - 1985 - 1.83 0.048 1518 578.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.55 -
12554 864.4 -6.9 541 12555 done -0.64 - - 1984 - - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12854 884.0 -6.4 551 12855 done -0.64 - - 1985 - - - 1520 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13153 902.8 -6.4 561 13157 roll -0.64 - - 1977 - 1.85 0.060 2577 571.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.43 -
13243 907.7 -6.5 564 13247 done -0.65 - - 1977 - 1.92 0.071 1518 -551.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.38 -
13543 930.1 -7.3 574 13544 done -0.65 - - 1977 - - - 1518 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13843 953.4 -8.0 584 13844 done -0.65 - - 1977 - - - 1518 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14144 977.1 -8.0 594 14145 done -0.65 - - 1977 - - - 1518 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14200 begin apogee
14207 982.0 -8.0 596 14336 done -0.18 0.57 0.207 2128 264.9 - - 1389 - - 116.22 2.003 3063 -3.2 0.298 - - - - 1 - 13.96 - 12.92
14337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14338 begin climb
14341 987.7 - 600 14480 roll 0.60 0.82 0.112 2391 320.7 2.03 0.100 350 -511.8 97.3 127.35 1.969 2665 -3.1 0.298 - - - - 1 - 14.14 14.03 12.93
14699 983.4 4.9 613 14758 done 0.54 - - 2390 - 1.85 0.048 1419 577.8 123.4 45.55 1.515 2560 -2.3 0.285 - - - - 1 - - 14.54 13.16
15059 958.0 7.7 625 15061 done 0.47 0.20 0.261 2347 -215.0 - - 1420 - 123.4 - - 2555 - - - - - - - - 14.25 - -
15360 936.8 6.8 635 15364 roll 0.44 - - 2353 - 2.00 0.102 349 -535.5 123.4 - - 2554 - - - - - - - - - 14.45 -
15464 929.8 6.8 639 15469 done 0.40 0.15 0.253 2320 -220.0 1.80 0.050 1402 585.0 123.4 - - 2553 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
15781 914.1 4.3 650 15853 roll 0.45 - - 2321 - 1.88 0.060 2450 557.4 164.0 61.40 1.716 2393 -2.6 0.264 - - - - 1 - - 14.38 13.17
15943 907.5 4.3 655 16018 done 0.46 - - 2326 - 1.92 0.077 1403 -545.3 205.9 63.10 1.699 2224 -2.7 0.272 - - - - 1 - - 14.38 13.07
16319 890.8 4.0 668 16397 done 0.53 0.12 0.147 2370 366.7 - - 1402 - 254.5 70.75 1.764 2024 -2.8 0.271 - - - - 1 - 14.54 - 13.09
16680 869.8 6.1 680 16682 done 0.51 - - 2370 - - - 1402 - 254.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16979 850.1 6.7 690 16981 done 0.50 - - 2370 - - - 1403 - 254.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17279 828.3 7.5 700 17280 done 0.48 - - 2369 - - - 1403 - 254.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17580 803.4 8.7 710 17581 done 0.46 - - 2370 - - - 1403 - 254.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17879 775.3 9.6 720 17883 roll 0.45 0.15 0.249 2337 -220.0 1.83 0.060 2443 568.3 254.5 - - 2015 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
17953 769.1 8.8 723 17957 done 0.45 - - 2342 - 1.90 0.078 1399 -549.5 254.5 - - 2014 - - - - - - - - - 14.50 -
18271 745.5 7.0 734 18273 done 0.46 - - 2342 - - - 1399 - 254.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18569 727.4 5.7 744 18577 done 0.48 - - 2342 - - - 1399 - 262.3 5.75 1.872 1998 -2.8 0.206 - - - - - - - - 13.31
18872 711.4 5.4 754 18912 done 0.51 - - 2342 - - - 1399 - 277.2 33.65 1.162 1931 -2.0 0.232 - - - - 1 - - - 13.34
19201 691.5 6.0 765 19202 done 0.53 - - 2342 - - - 1399 - 277.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19500 673.5 5.9 775 19505 done 0.55 - - 2342 - - - 1399 - 280.9 3.40 1.768 1915 -4.7 0.341 - - - - - - - - 13.38
19799 655.6 6.1 785 19803 roll 0.57 - - 2342 - 1.83 0.059 2442 569.9 280.9 - - 1916 - - - - - - - - - 14.54 -
19859 652.7 6.2 787 19862 done 0.59 - - 2349 - 1.90 0.077 1401 -547.9 280.9 - - 1916 - - - - - - - - - 14.48 -
20159 631.1 6.9 797 20160 done 0.60 0.10 0.164 2385 360.0 - - 1399 - 280.9 - - 1916 - - - - - - - - 14.64 - -
20460 605.4 8.8 807 20461 done 0.58 - - 2385 - - - 1399 - 280.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20759 579.1 8.6 817 20760 done 0.57 - - 2385 - - - 1399 - 280.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21060 555.0 7.5 827 21064 roll 0.55 - - 2385 - 1.83 0.059 2443 570.5 280.9 - - 1916 - - - - - - - - - 14.52 -
21103 551.5 7.5 829 21107 done 0.54 - - 2393 - 1.92 0.077 1390 -548.4 280.9 - - 1916 - - - - - - - - - 14.42 -
21421 529.6 6.7 840 21423 done 0.52 0.15 0.255 2361 -213.3 - - 1390 - 280.9 - - 1916 - - - - - - - - 14.23 - -
21720 514.4 4.8 850 21777 done 0.55 - - 2361 - - - 1389 - 309.8 47.45 1.226 1800 -2.4 0.195 - - - - 1 - - - 13.43
22082 496.4 5.0 862 22137 done 0.60 - - 2360 - - - 1390 - 335.5 44.05 1.170 1694 -2.4 0.194 - - - - 1 - - - 13.41
22441 476.6 5.8 874 22452 roll 0.63 0.12 0.142 2402 350.0 1.80 0.055 2451 589.4 340.7 4.75 1.514 1673 -4.4 0.265 - - - - - - 14.52 14.58 13.42
22499 471.9 6.8 876 22503 done 0.63 - - 2410 - 1.92 0.077 1398 -548.4 340.7 - - 1672 - - - - - - - - - 14.47 -
22817 444.7 8.8 887 22818 done 0.61 - - 2410 - - - 1398 - 340.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23114 415.8 9.8 897 23115 done 0.59 - - 2410 - - - 1398 - 340.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23415 384.9 10.5 907 23417 done 0.57 0.15 0.255 2378 -213.3 - - 1398 - 340.7 - - 1672 - - - - - - - - 14.27 - -
23714 356.7 9.5 917 23715 done 0.59 - - 2378 - - - 1398 - 340.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
24015 328.2 9.7 927 24016 done 0.60 - - 2377 - - - 1398 - 340.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
24314 301.0 8.8 937 24315 done 0.62 - - 2377 - - - 1398 - 340.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
24615 275.8 8.1 947 24616 done 0.63 - - 2377 - - - 1398 - 340.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
24914 254.0 6.9 957 24917 roll 0.65 - - 2377 - 1.83 0.057 2445 572.1 340.7 - - 1672 - - - - - - - - - 14.52 -
24959 251.1 6.5 959 24963 done 0.67 - - 2381 - 1.90 0.074 1395 -552.6 340.7 - - 1672 - - - - - - - - - 14.46 -
25259 233.4 5.8 978 25266 done 0.68 - - 2381 - - - 1395 - 346.0 5.03 1.209 1651 -4.2 0.153 - - - - - - - - 13.53
25559 212.5 7.5 998 25561 done 0.70 0.10 0.162 2420 390.0 - - 1395 - 346.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.59 - -
25859 183.5 9.9 1018 25863 roll 0.68 - - 2420 - 1.83 0.055 2445 573.8 346.0 - - 1651 - - - - - - - - - 14.41 -
25904 179.2 9.6 1021 25908 done 0.66 - - 2428 - 1.90 0.072 1395 -552.6 346.0 - - 1651 - - - - - - - - - 14.36 -
26204 150.0 9.8 1041 26206 done 0.64 0.15 0.252 2395 -220.0 - - 1395 - 346.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.21 - -
26504 124.1 8.6 1061 26508 roll 0.64 - - 2401 - 1.98 0.096 344 -530.8 346.0 - - 1651 - - - - - - - - - 14.24 -
26549 120.0 8.9 1064 26552 done 0.64 - - 2401 - 1.80 0.044 1401 587.2 346.0 - - 1651 - - - - - - - - - 14.52 -
26849 95.6 7.9 1084 26851 done 0.64 - - 2400 - - - 1402 - 346.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
27149 72.5 7.0 1104 27153 roll 0.64 - - 2400 - 1.83 0.053 2455 575.4 346.0 - - 1652 - - - - - - - - - 14.47 -
27224 67.1 7.2 1109 27228 done 0.64 - - 2407 - 1.92 0.071 1393 -553.1 346.0 - - 1652 - - - - - - - - - 14.33 -
27524 44.9 7.8 1129 27525 done 0.64 - - 2408 - - - 1393 - 346.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27824 21.4 7.8 1149 27825 done 0.64 - - 2408 - - - 1394 - 346.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
28076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28076 begin surface coast
28093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28093 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.30 6.60 0.064 156 -341.2 0.17 0.093 1520 741.2 345.38 - - 1654 - - - - - - - -