SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.91 of 350.00 AH used of 24V (60.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=320)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 158 - - - 1518 - -97.3 -59.35 - 3459 - - - - - - - - - - 14.78
90 4.3 -8.5 4 102 done -0.60 9.80 0.415 1992 187.1 - - 1518 - -97.3 - - 3461 - - 1 - - - - - 13.82 - -
403 38.0 -9.2 25 407 roll -0.57 - - 1993 - 1.92 0.086 464 -549.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.35 -
508 48.5 -10.2 32 512 done -0.53 0.12 0.251 2013 166.7 1.77 0.044 1514 593.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.23 14.53 -
807 73.0 -7.6 52 809 done -0.53 - - 2013 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1108 96.4 -8.3 72 1112 roll -0.53 - - 2008 - 1.83 0.055 2577 580.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.50 -
1167 101.1 -7.8 76 1171 done -0.53 - - 2008 - 1.88 0.064 1513 -566.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.48 -
1468 122.5 -6.2 96 1469 done -0.53 - - 2007 - - - 1513 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1768 139.8 -5.6 116 1769 done -0.53 - - 2008 - - - 1512 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2067 159.7 -6.9 136 2069 done -0.53 - - 2007 - - - 1512 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2367 181.3 -7.2 156 2369 done -0.53 - - 2008 - - - 1513 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2667 202.5 -6.8 176 2669 done -0.53 - - 2008 - - - 1513 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2967 221.9 -6.6 196 2969 done -0.53 - - 2008 - - - 1513 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3268 239.8 -5.9 216 3269 done -0.53 - - 2008 - - - 1513 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3571 257.2 -5.6 232 3574 roll -0.54 - - 2008 - 1.88 0.087 468 -555.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.58 -
3627 259.9 -5.8 234 3631 done -0.54 - - 2000 - 1.77 0.044 1523 596.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.72 -
3929 277.2 -5.3 244 3930 done -0.54 - - 2000 - - - 1524 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4228 297.0 -7.2 254 4231 roll -0.54 - - 1994 - 1.77 0.057 2577 594.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.69 -
4333 304.9 -7.6 258 4337 done -0.54 - - 1992 - 1.85 0.066 1522 -570.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.66 -
4648 328.8 -7.3 269 4650 done -0.54 - - 1992 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4949 347.7 -5.9 279 4952 roll -0.54 - - 1992 - 1.90 0.087 463 -556.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.59 -
5023 352.7 -6.6 282 5027 done -0.53 0.12 0.243 2012 166.7 1.77 0.044 1521 597.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.45 14.74 -
5341 370.4 -5.9 293 5344 roll -0.55 - - 2007 - 1.80 0.056 2579 587.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.69 -
5474 379.1 -6.5 298 5477 done -0.57 - - 2007 - 1.88 0.066 1512 -567.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.66 -
5790 401.0 -7.1 309 5791 done -0.58 - - 2007 - - - 1512 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6089 421.8 -6.9 319 6093 roll -0.59 - - 1999 - 1.83 0.057 2578 582.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.70 -
6193 429.2 -7.1 323 6197 done -0.61 - - 1999 - 1.88 0.066 1514 -566.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.64 -
6508 451.7 -7.2 334 6509 done -0.61 - - 1999 - - - 1514 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6808 472.4 -6.9 344 6809 done -0.61 - - 1999 - - - 1514 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7108 493.0 -6.8 354 7109 done -0.61 - - 1999 - - - 1514 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7409 513.0 -6.6 364 7410 done -0.61 - - 1999 - - - 1514 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7708 532.6 -6.3 374 7711 roll -0.61 - - 1990 - 1.83 0.057 2576 580.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.66 -
7784 537.2 -6.2 377 7788 done -0.62 - - 1991 - 1.88 0.068 1518 -562.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.62 -
8098 557.4 -6.5 388 8099 done -0.62 - - 1991 - - - 1518 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8399 577.7 -6.9 398 8400 done -0.62 - - 1991 - - - 1518 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8698 598.7 -7.0 408 8699 done -0.62 - - 1991 - - - 1518 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8998 617.9 -6.2 418 8999 done -0.62 - - 1991 - - - 1518 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9298 636.0 -6.1 428 9302 roll -0.62 - - 1983 - 1.85 0.059 2580 574.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.59 -
9402 642.8 -6.4 432 9406 done -0.62 - - 1983 - 1.90 0.070 1512 -562.1 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.59 -
9719 664.8 -6.9 443 9720 done -0.62 - - 1983 - - - 1511 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10018 683.9 -6.1 453 10021 roll -0.62 - - 1976 - 1.85 0.059 2576 575.7 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.51 -
10093 688.3 -5.9 456 10097 done -0.62 - - 1975 - 1.88 0.070 1521 -561.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.57 -
10410 707.1 -5.9 467 10411 done -0.62 - - 1976 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10708 725.4 -6.6 477 10709 done -0.62 - - 1976 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11008 749.2 -8.7 487 11012 roll -0.62 - - 1968 - 1.83 0.060 2575 576.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.59 -
11097 756.1 -9.1 490 11101 done -0.62 - - 1968 - 1.90 0.071 1516 -557.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.50 -
11399 786.5 -9.5 500 11400 done -0.61 - - 1974 - - - 1516 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11698 810.9 -7.3 510 11699 done -0.61 - - 1968 - - - 1516 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11998 827.8 -4.9 520 11999 done -0.61 - - 1968 - - - 1516 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12299 841.1 -4.5 530 12303 roll -0.61 - - 1960 - 1.85 0.062 2574 571.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.54 -
12387 844.8 -4.8 533 12392 done -0.61 0.12 0.247 1986 216.7 1.90 0.073 1520 -554.7 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.23 14.50 -
12691 861.6 -5.7 543 12692 done -0.61 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12988 881.2 -6.9 553 12991 roll -0.61 - - 1981 - 1.85 0.061 2577 571.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.52 -
13124 890.9 -7.3 558 13127 done -0.63 - - 1981 - 1.92 0.073 1512 -554.7 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.47 -
13438 913.6 -7.3 569 13439 done -0.63 - - 1981 - - - 1512 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13738 934.7 -6.8 579 13739 done -0.63 - - 1981 - - - 1512 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14038 953.8 -6.2 589 14039 done -0.63 - - 1980 - - - 1512 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14338 971.9 -5.9 599 14339 done -0.63 - - 1980 - - - 1512 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14485 begin apogee
14492 980.7 -5.8 604 14616 done -0.18 0.55 0.197 2128 269.1 - - 1395 - - 115.45 2.081 3063 -3.2 0.287 - - - - 1 - 14.11 - 12.94
14618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14618 begin climb
14621 984.8 - 608 14760 roll 0.60 0.80 0.116 2379 313.8 1.95 0.060 2453 542.6 97.3 128.30 2.095 2666 -3.1 0.277 - - - - 1 - 14.11 14.04 12.91
14909 983.7 3.4 618 15006 done 0.61 - - 2387 - 1.92 0.077 1402 -547.4 159.3 86.85 1.942 2412 -2.9 0.282 - - - - 1 - - 14.43 13.02
15316 962.9 5.4 632 15355 done 0.57 - - 2387 - - - 1403 - 174.5 32.22 1.223 2351 -1.9 0.283 - - - - 1 - - - 13.32
15647 941.9 6.8 643 15649 done 0.52 0.15 0.273 2356 -206.7 - - 1402 - 174.5 - - 2349 - - - - - - - - 14.28 - -
15945 923.5 6.3 653 15946 done 0.49 - - 2356 - - - 1403 - 174.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
16245 902.6 7.0 663 16248 roll 0.47 - - 2356 - 1.85 0.061 2459 570.8 174.5 - - 2346 - - - - - - - - - 14.51 -
16289 899.3 7.4 665 16293 done 0.44 - - 2362 - 1.92 0.079 1398 -552.6 174.5 - - 2346 - - - - - - - - - 14.57 -
16607 876.4 7.1 676 16609 done 0.41 0.15 0.265 2330 -213.3 - - 1398 - 174.5 - - 2345 - - - - - - - - 14.25 - -
16905 858.4 6.1 686 16906 done 0.41 - - 2330 - - - 1398 - 174.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
17205 841.0 5.8 696 17211 done 0.42 - - 2330 - - - 1398 - 180.7 4.38 1.978 2326 -4.1 0.332 - - - - - - - - 13.33
17505 823.6 5.7 706 17541 roll 0.43 - - 2329 - 1.85 0.063 2452 569.7 187.8 26.27 1.003 2293 -1.3 0.196 - - - - 1 - - 14.66 13.45
17580 819.1 5.9 709 17587 done 0.43 - - 2335 - 1.92 0.080 1395 -550.5 190.8 2.62 1.913 2282 -4.2 0.342 - - - - - - - 14.54 13.44
17899 800.8 5.6 720 17939 roll 0.45 - - 2343 - 1.92 0.107 347 -545.8 201.7 29.08 1.086 2237 -1.5 0.217 - - - - 1 - - 14.53 13.41
18031 793.6 6.0 724 18035 done 0.45 - - 2343 - 1.83 0.053 1403 577.0 203.6 - - 2239 - - - - - - - - - 14.57 -
18331 776.9 4.9 734 18391 done 0.48 - - 2344 - - - 1403 - 231.2 50.00 1.551 2120 -2.4 0.227 - - - - 1 - - - 13.28
18693 758.8 5.1 746 18744 roll 0.51 - - 2343 - 1.88 0.063 2451 557.4 254.3 41.55 1.390 2027 -2.2 0.232 - - - - 1 - - 14.42 13.30
18797 752.8 5.6 749 18842 done 0.53 - - 2351 - 1.92 0.080 1402 -546.4 266.1 30.55 1.094 1978 -1.6 0.210 - - - - 1 - - 14.39 13.28
19157 729.7 6.7 761 19158 done 0.53 - - 2351 - - - 1402 - 266.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19458 707.5 7.5 771 19459 done 0.53 - - 2350 - - - 1402 - 266.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19758 684.3 7.7 781 19759 done 0.53 - - 2351 - - - 1402 - 266.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20058 662.0 7.2 791 20059 done 0.53 - - 2351 - - - 1402 - 266.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20357 642.5 6.4 801 20358 done 0.53 - - 2351 - - - 1402 - 266.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20658 623.9 6.0 811 20659 done 0.53 - - 2351 - - - 1403 - 267.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20958 608.4 5.0 821 21017 roll 0.56 - - 2351 - 1.85 0.063 2451 566.5 293.5 45.62 1.348 1866 -2.3 0.201 - - - - 1 - - 14.53 13.43
21079 602.3 5.0 825 21137 done 0.61 - - 2358 - 1.92 0.079 1401 -546.9 318.9 44.38 1.297 1761 -2.4 0.209 - - - - 1 - - 14.43 13.31
21438 580.4 6.5 837 21442 roll 0.63 0.10 0.162 2401 430.0 2.03 0.105 338 -523.6 318.9 - - 1758 - - - - - - - - 14.54 14.40 -
21497 576.4 7.2 839 21501 done 0.63 - - 2401 - 1.85 0.052 1403 575.7 318.9 - - 1758 - - - - - - - - - 14.55 -
21799 547.4 9.3 849 21803 roll 0.61 - - 2401 - 1.85 0.061 2461 571.9 318.9 - - 1757 - - - - - - - - - 14.54 -
21843 543.1 9.5 851 21847 done 0.59 - - 2409 - 1.95 0.080 1392 -548.2 318.9 - - 1756 - - - - - - - - - 14.50 -
22160 510.9 10.4 862 22162 done 0.57 0.15 0.260 2377 -213.3 - - 1391 - 318.9 - - 1756 - - - - - - - - 14.31 - -
22458 485.2 8.1 872 22459 done 0.57 - - 2377 - - - 1391 - 318.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
22757 462.3 7.6 882 22758 done 0.57 - - 2377 - - - 1391 - 318.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23057 440.2 7.3 892 23058 done 0.57 - - 2377 - - - 1391 - 318.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23358 417.2 7.8 902 23360 done 0.57 - - 2377 - - - 1391 - 318.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23657 393.7 7.6 912 23661 roll 0.57 - - 2377 - 1.85 0.060 2452 573.5 318.9 - - 1757 - - - - - - - - - 14.56 -
23702 390.2 7.5 914 23706 done 0.57 - - 2381 - 1.92 0.078 1394 -551.0 318.9 - - 1757 - - - - - - - - - 14.50 -
24018 367.3 7.1 925 24019 done 0.57 - - 2382 - - - 1393 - 318.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
24317 345.7 7.2 935 24318 done 0.57 - - 2381 - - - 1393 - 318.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24618 323.8 7.3 945 24622 roll 0.57 - - 2381 - 1.85 0.060 2456 574.6 318.9 - - 1756 - - - - - - - - - 14.56 -
24663 320.4 7.4 947 24666 done 0.57 - - 2389 - 1.92 0.077 1395 -552.6 318.9 - - 1756 - - - - - - - - - 14.48 -
24978 295.2 8.1 958 24979 done 0.57 - - 2389 - - - 1395 - 318.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25277 270.9 7.8 968 25281 roll 0.57 - - 2389 - 1.85 0.058 2459 575.1 318.9 - - 1756 - - - - - - - - - 14.54 -
25323 267.4 7.8 970 25327 done 0.57 - - 2397 - 1.92 0.076 1398 -552.6 318.9 - - 1757 - - - - - - - - - 14.47 -
25622 241.5 9.4 983 25623 done 0.57 - - 2397 - - - 1398 - 318.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25923 214.0 8.8 1003 25924 done 0.57 - - 2397 - - - 1397 - 318.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26222 189.7 7.8 1023 26223 done 0.57 - - 2397 - - - 1398 - 318.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26522 167.1 7.1 1043 26523 done 0.57 - - 2397 - - - 1398 - 318.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26823 144.9 7.3 1063 26824 done 0.57 - - 2397 - - - 1398 - 318.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
27122 122.2 7.9 1083 27123 done 0.57 - - 2397 - - - 1398 - 318.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
27423 97.5 8.0 1103 27426 roll 0.57 - - 2397 - 1.85 0.056 2461 574.6 318.9 - - 1759 - - - - - - - - - 14.47 -
27468 94.1 7.4 1106 27471 done 0.57 - - 2404 - 1.92 0.073 1398 -553.6 318.9 - - 1759 - - - - - - - - - 14.42 -
27768 74.1 7.2 1126 27769 done 0.57 - - 2404 - - - 1398 - 318.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
28068 51.9 7.5 1146 28070 done 0.57 - - 2404 - - - 1398 - 318.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
28368 28.9 7.7 1166 28369 done 0.57 - - 2404 - - - 1398 - 318.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
28668 6.8 7.5 1186 28669 done 0.57 - - 2404 - - - 1398 - 318.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
28740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28740 begin surface coast
28756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28756 begin surface
SM 1.18 - - - - -6.28 6.68 0.078 160 -335.9 0.20 0.087 1541 715.0 320.12 0.93 1.008 1755 -7.5 0.001 - - - - - -