SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.62 of 350.00 AH used of 24V (62.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 71 VBD -0.60 - - 156 - - - 1521 - -97.3 -46.28 - 3057 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -9.8 3 102 roll -0.60 9.73 0.412 1990 188.5 1.92 0.115 466 -549.5 -97.3 -8.73 - 3460 -46.2 - 1 - - - - - 13.83 14.43 14.78
282 29.4 -10.7 17 285 done -0.55 - - 1992 - 1.77 0.044 1514 592.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.58 -
582 52.7 -7.7 37 584 done -0.52 0.15 0.250 2018 173.3 - - 1515 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.28 - -
881 76.9 -8.1 57 883 done -0.52 - - 2018 - - - 1515 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1181 100.6 -7.3 77 1185 roll -0.52 - - 2014 - 1.80 0.054 2573 587.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.59 -
1258 106.1 -7.3 82 1262 done -0.53 - - 2013 - 1.88 0.064 1508 -566.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.49 -
1557 129.0 -7.5 102 1561 roll -0.53 - - 2013 - 1.88 0.085 464 -555.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.47 -
1677 139.0 -8.4 110 1681 done -0.52 - - 2002 - 1.77 0.041 1522 597.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.56 -
1977 158.7 -5.3 130 1978 done -0.52 - - 2005 - - - 1523 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2278 173.1 -4.7 150 2282 roll -0.52 - - 1993 - 1.80 0.053 2579 586.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.60 -
2427 180.7 -5.2 160 2431 done -0.52 - - 1997 - 1.85 0.063 1522 -571.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.52 -
2726 200.2 -7.2 180 2730 roll -0.52 - - 1997 - 1.90 0.085 462 -557.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
2832 209.0 -8.6 187 2836 done -0.51 0.15 0.236 2023 173.3 1.77 0.042 1522 598.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.35 14.67 -
3132 230.6 -7.2 207 3133 done -0.53 - - 2023 - - - 1523 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3433 249.0 -5.7 227 3436 roll -0.55 - - 2018 - 1.77 0.054 2573 593.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.62 -
3538 254.8 -5.5 232 3541 done -0.57 - - 2018 - 1.85 0.065 1516 -571.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.66 -
3854 274.4 -6.4 243 3855 done -0.59 - - 2018 - - - 1512 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4152 295.3 -7.3 253 4155 roll -0.61 - - 2010 - 1.80 0.054 2576 591.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.71 -
4271 303.0 -7.3 257 4275 done -0.63 - - 2010 - 1.85 0.066 1520 -570.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.66 -
4573 325.4 -6.8 267 4576 roll -0.64 - - 2011 - 1.90 0.087 459 -558.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.59 -
4631 328.7 -6.8 269 4635 done -0.64 - - 2003 - 1.77 0.044 1517 597.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.73 -
4933 347.6 -5.5 279 4934 done -0.64 - - 2003 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5232 362.9 -5.0 289 5235 roll -0.64 - - 1994 - 1.80 0.056 2580 588.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.71 -
5412 371.0 -4.9 295 5416 done -0.66 - - 1995 - 1.85 0.066 1521 -572.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.66 -
5712 387.4 -5.2 305 5716 roll -0.66 - - 1995 - 1.90 0.088 464 -556.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.57 -
5771 390.2 -5.6 307 5775 done -0.66 - - 1987 - 1.77 0.044 1523 598.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.75 -
6072 409.0 -6.2 317 6073 done -0.66 - - 1987 - - - 1524 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6372 430.1 -7.4 327 6373 done -0.66 - - 1987 - - - 1524 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6672 455.1 -8.7 337 6676 roll -0.66 - - 1987 - 1.92 0.088 458 -555.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.55 -
6731 459.3 -9.0 339 6735 done -0.64 - - 1979 - 1.80 0.045 1527 593.9 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.72 -
7032 486.4 -8.0 349 7036 roll -0.63 - - 1971 - 1.80 0.057 2581 585.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.66 -
7138 494.0 -7.2 353 7141 done -0.63 - - 1971 - 1.88 0.067 1515 -567.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.63 -
7454 516.0 -7.0 364 7455 done -0.62 - - 1972 - - - 1515 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7753 537.4 -7.3 374 7757 roll -0.60 - - 1964 - 1.83 0.057 2578 580.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.65 -
7857 545.0 -7.3 378 7862 done -0.60 0.12 0.250 1989 208.3 1.88 0.067 1516 -564.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
8174 565.7 -6.6 389 8175 done -0.60 - - 1990 - - - 1516 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8471 585.3 -6.5 399 8473 done -0.60 - - 1989 - - - 1516 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8772 605.0 -6.7 409 8773 done -0.60 - - 1990 - - - 1516 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9072 626.0 -7.1 419 9073 done -0.60 - - 1989 - - - 1516 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9371 647.8 -7.4 429 9373 done -0.60 - - 1989 - - - 1516 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9672 668.8 -6.7 439 9676 roll -0.60 - - 1984 - 1.83 0.058 2576 579.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.61 -
9821 677.6 -6.4 444 9825 done -0.61 - - 1984 - 1.88 0.069 1523 -560.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.57 -
10123 696.2 -5.5 454 10126 roll -0.61 - - 1985 - 1.92 0.091 464 -551.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.47 -
10197 700.8 -5.9 457 10201 done -0.61 - - 1977 - 1.80 0.046 1523 588.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.66 -
10514 717.7 -5.6 468 10517 roll -0.61 - - 1969 - 1.83 0.059 2580 577.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.59 -
10618 723.9 -6.0 472 10622 done -0.61 - - 1970 - 1.90 0.069 1512 -562.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.55 -
10934 746.4 -7.5 483 10935 done -0.60 - - 1969 - - - 1512 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11233 770.0 -7.9 493 11235 done -0.59 0.12 0.260 1995 216.7 - - 1513 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.39 - -
11532 789.3 -6.2 503 11536 roll -0.60 - - 1990 - 1.85 0.059 2577 575.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.57 -
11608 793.9 -6.1 506 11612 done -0.62 - - 1990 - 1.90 0.070 1520 -556.3 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.51 -
11924 812.8 -5.9 517 11925 done -0.62 - - 1989 - - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12223 830.6 -6.0 527 12226 roll -0.62 - - 1982 - 1.83 0.060 2575 576.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.54 -
12311 835.3 -6.0 530 12315 done -0.63 - - 1981 - 1.90 0.071 1520 -555.3 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.50 -
12612 855.0 -6.4 540 12613 done -0.63 - - 1982 - - - 1520 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12912 875.0 -6.9 550 12913 done -0.63 - - 1981 - - - 1520 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13212 896.8 -7.4 560 13213 done -0.63 - - 1982 - - - 1520 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13512 919.7 -7.8 570 13516 roll -0.63 - - 1974 - 1.85 0.060 2577 571.4 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.52 -
13587 925.7 -7.9 573 13591 done -0.63 - - 1974 - 1.92 0.073 1517 -552.1 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.33 -
13902 952.8 -8.6 584 13903 done -0.63 - - 1974 - - - 1516 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14202 976.4 -7.6 594 14203 done -0.63 - - 1974 - - - 1516 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14260 begin apogee
14266 980.6 -7.2 596 14389 done -0.18 0.57 0.203 2128 270.2 - - 1396 - - 114.32 2.077 3064 -3.2 0.289 - - - - 1 - 14.10 - 12.97
14391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14391 begin climb
14394 984.9 - 600 14531 done 0.60 0.80 0.119 2377 311.2 - - 1396 - 97.3 127.95 2.067 2665 -3.1 0.283 - - - - 1 - 14.09 - 12.95
14817 970.2 6.6 615 14818 done 0.53 - - 2378 - - - 1396 - 97.3 - - 2660 - - - - - - - - - - -
15118 949.4 7.0 625 15120 done 0.47 0.15 0.272 2347 -206.7 - - 1396 - 97.3 - - 2658 - - - - - - - - 14.35 - -
15419 930.9 6.0 635 15420 done 0.43 - - 2347 - - - 1396 - 98.9 - - 2660 - - - - - - - - - - -
15719 915.0 4.9 645 15776 done 0.43 - - 2347 - - - 1396 - 125.5 46.53 1.580 2550 -2.4 0.260 - - - - 1 - - - 13.34
16080 897.2 4.7 657 16142 roll 0.44 - - 2346 - 1.90 0.062 2452 555.8 157.6 52.30 1.665 2420 -2.5 0.255 - - - - 1 - - 14.35 13.25
16198 891.8 5.1 661 16249 done 0.43 - - 2352 - 1.92 0.076 1404 -545.8 179.8 41.70 1.453 2329 -2.2 0.255 - - - - 1 - - 14.38 13.19
16558 870.0 6.1 674 16559 done 0.41 - - 2352 - - - 1404 - 179.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
16858 851.2 6.3 684 16863 roll 0.39 0.15 0.260 2325 -180.0 1.98 0.103 348 -533.3 179.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.36 14.42 -
16917 848.4 6.3 686 16920 done 0.39 - - 2325 - 1.83 0.050 1409 579.8 179.8 - - 2323 - - - - - - - - - 14.64 -
17218 831.3 5.3 696 17262 roll 0.41 - - 2325 - 1.83 0.060 2451 569.4 197.0 34.17 1.262 2259 -1.9 0.235 - - - - 1 - - 14.58 13.42
17322 825.3 5.7 699 17360 done 0.43 - - 2333 - 1.92 0.077 1392 -551.6 206.1 27.67 1.037 2221 -1.4 0.208 - - - - 1 - - 14.50 13.40
17668 805.8 5.5 711 17707 done 0.44 - - 2332 - - - 1392 - 220.2 32.45 1.188 2164 -1.8 0.227 - - - - 1 - - - 13.39
18000 789.3 5.0 722 18057 done 0.48 - - 2333 - - - 1392 - 245.2 45.17 1.482 2062 -2.3 0.229 - - - - 1 - - - 13.34
18360 769.0 6.1 734 18364 roll 0.50 - - 2333 - 1.85 0.059 2447 570.3 245.2 - - 2059 - - - - - - - - - 14.55 -
18417 766.0 6.3 736 18421 done 0.52 - - 2340 - 1.90 0.078 1401 -550.5 245.2 - - 2058 - - - - - - - - - 14.51 -
18719 743.6 7.2 746 18722 roll 0.53 - - 2348 - 1.98 0.103 346 -532.8 245.2 - - 2058 - - - - - - - - - 14.40 -
18776 740.0 7.5 748 18780 done 0.53 - - 2348 - 1.83 0.050 1407 579.8 245.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.64 -
19077 716.7 7.4 758 19081 roll 0.53 - - 2348 - 1.80 0.058 2451 580.0 245.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.61 -
19124 713.3 7.5 760 19127 done 0.53 - - 2356 - 1.90 0.078 1400 -553.2 245.2 - - 2056 - - - - - - - - - 14.55 -
19438 689.8 7.5 771 19439 done 0.53 - - 2356 - - - 1400 - 245.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19738 668.5 6.9 781 19739 done 0.53 - - 2356 - - - 1399 - 245.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20038 649.7 6.1 791 20039 done 0.53 - - 2356 - - - 1399 - 245.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20338 631.7 5.9 801 20339 done 0.53 - - 2356 - - - 1399 - 247.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20639 612.9 6.4 811 20642 roll 0.53 - - 2356 - 1.85 0.059 2459 573.0 247.9 - - 2056 - - - - - - - - - 14.46 -
20682 610.1 6.4 813 20686 done 0.53 - - 2363 - 1.92 0.078 1397 -553.1 247.9 - - 2059 - - - - - - - - - 14.51 -
20998 589.7 6.3 824 21002 roll 0.53 - - 2371 - 1.98 0.103 346 -530.8 247.9 - - 2056 - - - - - - - - - 14.31 -
21056 586.7 6.5 826 21060 done 0.53 - - 2372 - 1.83 0.050 1409 580.9 247.9 - - 2056 - - - - - - - - - 14.62 -
21358 565.9 6.7 836 21359 done 0.52 - - 2372 - - - 1410 - 247.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21659 544.5 7.3 846 21660 done 0.51 - - 2371 - - - 1410 - 247.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21958 521.3 7.7 856 21959 done 0.49 - - 2371 - - - 1410 - 247.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22259 500.1 6.7 866 22260 done 0.48 - - 2371 - - - 1408 - 247.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22558 480.6 6.6 876 22561 roll 0.47 - - 2372 - 1.80 0.057 2450 578.9 247.9 - - 2056 - - - - - - - - - 14.44 -
22634 475.4 6.8 879 22638 done 0.46 0.17 0.256 2341 -182.4 1.90 0.076 1400 -552.6 247.9 - - 2056 - - - - - - - - 14.14 14.46 -
22950 458.7 5.1 890 23000 done 0.51 - - 2341 - - - 1400 - 271.0 43.03 1.171 1957 -2.3 0.171 - - - - 1 - - - 13.54
23281 439.8 6.2 901 23282 done 0.54 - - 2341 - - - 1400 - 271.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23579 417.8 7.6 911 23580 done 0.56 - - 2341 - - - 1400 - 271.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23879 396.5 6.7 921 23881 done 0.59 0.12 0.142 2384 358.3 - - 1400 - 271.0 - - 1956 - - - - - - - - 14.62 - -
24179 374.3 7.0 931 24180 done 0.58 - - 2384 - - - 1400 - 271.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24479 356.0 5.8 941 24491 roll 0.58 - - 2382 - 1.75 0.054 2451 600.6 278.0 6.47 1.323 1931 -3.7 0.190 - - - - - - - 14.72 14.19
24552 352.6 5.6 943 24590 done 0.58 - - 2392 - 1.90 0.076 1396 -555.3 288.0 28.20 0.840 1887 -1.6 0.125 - - - - 1 - - 14.56 13.67
24886 332.1 6.1 954 24887 done 0.57 - - 2396 - - - 1396 - 288.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25183 311.8 7.3 964 25184 done 0.55 - - 2392 - - - 1396 - 288.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25483 284.8 9.5 974 25484 done 0.54 - - 2392 - - - 1396 - 288.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25784 256.5 9.2 984 25788 roll 0.53 0.12 0.265 2366 -216.7 1.83 0.057 2453 577.6 288.0 - - 1888 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
25828 253.0 8.6 986 25832 done 0.53 - - 2370 - 1.90 0.075 1401 -553.7 288.0 - - 1888 - - - - - - - - - 14.52 -
26128 230.9 7.1 1005 26129 done 0.53 - - 2370 - - - 1401 - 288.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
26428 209.1 7.5 1025 26430 done 0.53 - - 2371 - - - 1401 - 288.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
26728 188.4 6.2 1045 26731 roll 0.53 - - 2368 - 1.83 0.056 2450 573.2 288.0 - - 1888 - - - - - - - - - 14.37 -
26774 185.8 5.9 1048 26782 done 0.53 - - 2378 - 1.92 0.073 1392 -551.0 291.8 3.65 1.143 1872 -4.4 0.135 - - - - - - - 14.43 13.66
27075 168.7 5.7 1068 27112 roll 0.55 - - 2386 - 1.95 0.098 342 -538.5 301.1 27.15 0.737 1834 -1.4 0.061 - - - - 1 - - 14.54 13.80
27166 163.0 6.6 1074 27170 done 0.55 - - 2386 - 1.83 0.046 1413 585.2 301.1 - - 1833 - - - - - - - - - 14.57 -
27466 142.6 7.5 1094 27467 done 0.55 - - 2386 - - - 1415 - 301.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
27765 120.0 7.6 1114 27766 done 0.55 - - 2386 - - - 1415 - 301.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
28065 100.0 6.4 1134 28069 roll 0.55 - - 2386 - 1.77 0.054 2447 583.1 301.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.54 -
28126 96.2 6.3 1138 28129 done 0.56 - - 2394 - 1.88 0.072 1399 -557.4 301.1 - - 1837 - - - - - - - - - 14.47 -
28425 77.2 5.7 1158 28440 roll 0.57 - - 2393 - 1.83 0.055 2460 579.8 310.5 9.40 0.850 1794 -4.6 0.079 - - - - - - - 14.68 13.97
28515 71.2 7.0 1164 28519 done 0.58 - - 2397 - 1.90 0.072 1401 -557.4 310.5 - - 1793 - - - - - - - - - 14.51 -
28815 50.5 7.1 1184 28818 roll 0.58 - - 2409 - 1.95 0.093 346 -541.0 310.5 - - 1793 - - - - - - - - - 14.42 -
28890 44.4 8.3 1189 28894 done 0.58 0.12 0.230 2382 -225.0 1.80 0.044 1409 590.6 310.5 - - 1793 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
29190 24.0 7.1 1209 29194 roll 0.61 - - 2382 - 1.77 0.052 2444 584.7 310.5 - - 1793 - - - - - - - - - 14.52 -
29236 20.9 7.0 1212 29239 done 0.63 - - 2385 - 1.88 0.067 1392 -559.6 310.5 - - 1793 - - - - - - - - - 14.45 -
29535 6.8 5.9 1232 29543 roll 0.65 - - 2393 - 1.92 0.094 346 -544.8 314.4 3.28 0.828 1777 -4.9 0.008 - - - - - - - 14.57 13.90
29593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29594 begin surface coast
29610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29610 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.29 6.68 0.086 159 -334.4 1.98 0.045 1508 586.9 320.12 4.53 0.789 1756 -4.6 0.001 - - - - - -