SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 131.67 of 350.00 AH used of 24V (62.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.29, SM_CC=320)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 159 - - - 1537 - -97.3 -60.08 - 3461 - - - - - - - - - - 14.79
90 4.5 -9.7 4 105 roll -0.60 9.75 0.415 1997 188.5 1.92 0.078 461 -560.4 -97.3 - - 3465 - - 1 - - - - - 13.90 14.51 -
328 38.5 -12.2 20 331 done -0.56 - - 1992 - 1.77 0.042 1515 595.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
628 69.4 -8.0 40 629 done -0.54 - - 1992 - - - 1516 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
928 91.8 -8.7 60 932 roll -0.51 0.12 0.259 2018 216.7 1.90 0.086 464 -553.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.41 14.45 -
989 97.3 -9.0 64 992 done -0.50 - - 2013 - 1.77 0.041 1519 596.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
1287 120.2 -7.9 84 1291 roll -0.50 - - 2001 - 1.80 0.054 2575 586.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.56 -
1408 128.7 -7.2 92 1412 done -0.51 - - 2005 - 1.85 0.063 1520 -570.3 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.52 -
1708 147.6 -6.2 112 1711 roll -0.51 - - 2005 - 1.90 0.086 464 -555.8 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.47 -
1783 153.1 -7.4 117 1788 done -0.49 0.12 0.242 2024 158.3 1.77 0.043 1519 596.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
2084 171.7 -5.9 137 2085 done -0.51 - - 2024 - - - 1521 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2383 190.3 -6.4 157 2384 done -0.53 - - 2022 - - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2683 210.7 -6.7 177 2684 done -0.55 - - 2024 - - - 1520 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2984 231.3 -6.4 197 2987 roll -0.57 - - 2019 - 1.80 0.054 2580 588.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.65 -
3149 241.5 -6.1 208 3153 done -0.59 - - 2018 - 1.85 0.064 1520 -573.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.62 -
3448 259.1 -5.9 223 3449 done -0.61 - - 2018 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3748 276.7 -5.9 233 3749 done -0.63 - - 2018 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4049 293.6 -5.6 243 4051 done -0.64 0.12 0.139 1970 -400.0 - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.73 - -
4348 316.0 -7.8 253 4349 done -0.62 - - 1970 - - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4649 338.1 -7.4 263 4650 done -0.60 - - 1970 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4948 360.4 -7.6 273 4950 done -0.58 0.12 0.256 1996 216.7 - - 1519 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.50 - -
5248 380.6 -6.9 283 5251 roll -0.58 - - 1991 - 1.80 0.055 2576 587.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.68 -
5337 386.0 -7.2 286 5341 done -0.58 - - 1991 - 1.85 0.067 1520 -570.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.66 -
5637 409.2 -7.6 296 5639 done -0.58 - - 1991 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5938 430.9 -7.1 306 5939 done -0.58 - - 1991 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6237 452.9 -7.6 316 6239 done -0.58 - - 1991 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6538 475.5 -7.4 326 6539 done -0.58 - - 1991 - - - 1520 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6839 496.2 -6.8 336 6842 roll -0.58 - - 1991 - 1.90 0.089 464 -555.8 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.54 -
6928 501.9 -7.3 339 6931 done -0.58 - - 1983 - 1.77 0.045 1520 596.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.71 -
7228 523.7 -6.9 349 7229 done -0.58 - - 1983 - - - 1519 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7528 546.1 -7.6 359 7531 roll -0.58 - - 1975 - 1.80 0.056 2578 588.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.66 -
7616 551.7 -7.5 362 7620 done -0.58 - - 1976 - 1.88 0.067 1512 -567.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.62 -
7919 576.8 -8.1 372 7923 roll -0.57 0.12 0.255 2002 216.7 1.90 0.090 460 -553.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.47 14.52 -
7993 582.5 -7.7 375 7997 done -0.57 - - 1997 - 1.80 0.046 1523 590.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.63 -
8308 602.6 -6.3 386 8309 done -0.57 - - 1997 - - - 1524 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8608 621.4 -6.3 396 8609 done -0.57 - - 1997 - - - 1525 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8908 639.9 -6.1 406 8909 done -0.57 - - 1997 - - - 1525 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9208 658.7 -6.4 416 9209 done -0.57 - - 1997 - - - 1525 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9508 678.0 -6.5 426 9509 done -0.57 - - 1997 - - - 1525 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9808 696.8 -6.2 436 9809 done -0.57 - - 1997 - - - 1525 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10108 714.3 -5.7 446 10109 done -0.57 - - 1997 - - - 1525 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10409 729.3 -4.8 456 10410 done -0.57 - - 1997 - - - 1525 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10708 743.5 -4.7 466 10709 done -0.57 - - 1997 - - - 1525 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11009 759.9 -5.8 476 11010 done -0.57 - - 1997 - - - 1525 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11308 779.0 -6.4 486 11309 done -0.58 - - 1996 - - - 1525 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11608 799.0 -6.7 496 11612 roll -0.59 - - 1997 - 1.95 0.093 464 -544.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.40 -
11697 804.2 -6.9 499 11701 done -0.59 - - 1989 - 1.80 0.047 1520 586.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.63 -
11998 823.9 -6.0 509 12002 roll -0.59 - - 1981 - 1.83 0.060 2575 576.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.54 -
12117 830.4 -6.2 513 12121 done -0.59 - - 1981 - 1.90 0.070 1515 -557.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.50 -
12418 850.2 -6.3 523 12419 done -0.59 - - 1981 - - - 1514 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12718 869.7 -6.5 533 12719 done -0.59 - - 1981 - - - 1514 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13018 889.3 -6.5 543 13022 roll -0.59 - - 1974 - 1.85 0.060 2576 574.1 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.52 -
13093 894.3 -6.7 546 13097 done -0.59 - - 1973 - 1.92 0.072 1510 -555.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.35 -
13408 916.5 -7.0 557 13412 roll -0.59 - - 1973 - 1.95 0.096 458 -539.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.34 -
13467 920.2 -7.5 559 13472 done -0.58 0.15 0.252 1998 166.7 1.83 0.049 1518 579.2 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.14 14.56 -
13770 941.4 -6.7 569 13774 roll -0.59 - - 1992 - 1.85 0.061 2578 573.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.48 -
13843 946.4 -6.7 572 13847 done -0.61 - - 1993 - 1.92 0.072 1512 -555.2 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.42 -
14160 968.1 -6.7 583 14161 done -0.62 - - 1993 - - - 1511 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14366 begin apogee
14373 981.4 -6.2 590 14500 done -0.18 0.50 0.200 2127 268.0 - - 1392 - - 115.75 2.104 3062 -3.2 0.286 - - - - 1 - 14.09 - 12.95
14502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14502 begin climb
14505 985.7 - 594 14644 roll 0.60 0.82 0.122 2378 306.1 1.95 0.059 2455 545.1 97.3 128.07 2.110 2667 -3.1 0.274 - - - - 1 - 14.12 14.01 12.91
14863 976.8 6.1 607 14867 done 0.53 - - 2386 - 1.92 0.076 1396 -551.6 97.3 - - 2662 - - - - - - - - - 14.48 -
15181 955.3 6.9 618 15185 roll 0.46 0.20 0.276 2343 -215.0 1.85 0.058 2462 576.2 97.3 - - 2659 - - - - - - - - 14.31 14.61 -
15237 952.6 6.5 620 15241 done 0.41 - - 2348 - 1.92 0.076 1397 -554.7 97.3 - - 2659 - - - - - - - - - 14.56 -
15541 935.5 5.2 630 15586 done 0.40 - - 2348 - - - 1397 - 118.3 38.88 1.431 2580 -2.0 0.253 - - - - 1 - - - 13.36
15870 919.7 4.3 641 15941 done 0.41 - - 2348 - - - 1397 - 159.4 63.22 1.787 2410 -2.7 0.263 - - - - 1 - - - 13.19
16231 902.3 5.2 653 16277 done 0.42 - - 2348 - - - 1397 - 179.3 38.53 1.402 2330 -2.1 0.254 - - - - 1 - - - 13.30
16560 884.3 5.7 664 16594 done 0.41 - - 2348 - - - 1396 - 188.2 26.65 1.023 2293 -1.4 0.228 - - - - 1 - - - 13.43
16891 863.3 6.5 675 16895 roll 0.40 - - 2348 - 1.85 0.060 2456 573.0 188.2 - - 2292 - - - - - - - - - 14.56 -
17009 856.4 6.6 679 17013 done 0.38 0.17 0.260 2318 -176.5 1.92 0.078 1396 -552.1 188.2 - - 2291 - - - - - - - - 14.30 14.54 -
17312 839.7 5.0 689 17362 done 0.43 - - 2317 - - - 1396 - 212.6 42.95 1.482 2196 -2.2 0.238 - - - - 1 - - - 13.36
17642 823.1 5.0 700 17699 roll 0.48 - - 2317 - 1.88 0.061 2453 562.2 236.4 43.62 1.484 2100 -2.2 0.232 - - - - 1 - - 14.38 13.31
17761 816.7 5.3 704 17809 done 0.52 0.12 0.141 2368 425.0 1.95 0.078 1392 -544.1 254.6 37.80 1.343 2024 -2.0 0.232 - - - - 1 - 14.42 14.40 13.23
18105 790.7 8.2 715 18109 roll 0.51 - - 2375 - 1.98 0.104 342 -530.3 254.6 - - 2022 - - - - - - - - - 14.45 -
18165 786.7 8.5 717 18169 done 0.50 - - 2376 - 1.85 0.051 1408 576.2 254.6 - - 2021 - - - - - - - - - 14.58 -
18467 758.2 9.2 727 18471 roll 0.48 - - 2376 - 1.83 0.058 2462 576.0 254.6 - - 2021 - - - - - - - - - 14.61 -
18525 754.0 9.2 729 18530 done 0.46 0.17 0.261 2346 -176.5 1.92 0.078 1399 -553.6 254.6 - - 2020 - - - - - - - - 14.30 14.55 -
18826 730.3 7.2 739 18828 done 0.46 - - 2345 - - - 1399 - 254.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19126 709.1 6.9 749 19128 done 0.48 - - 2346 - - - 1399 - 254.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19425 689.1 6.7 759 19426 done 0.49 - - 2345 - - - 1399 - 254.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19726 669.7 6.3 769 19727 done 0.50 - - 2345 - - - 1399 - 254.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20026 653.3 5.1 779 20073 done 0.54 - - 2345 - - - 1399 - 277.1 40.00 1.310 1932 -2.1 0.199 - - - - 1 - - - 13.45
20357 637.7 4.5 790 20422 done 0.60 0.12 0.150 2386 341.7 - - 1398 - 313.1 55.88 1.512 1786 -2.6 0.210 - - - - 1 - 14.57 - 13.32
20715 612.9 7.2 802 20716 done 0.59 - - 2386 - - - 1399 - 313.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
21015 587.7 8.8 812 21016 done 0.59 - - 2386 - - - 1399 - 313.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21316 560.0 9.5 822 21317 done 0.58 - - 2386 - - - 1399 - 313.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21616 531.4 9.5 832 21617 done 0.57 - - 2386 - - - 1399 - 313.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21915 501.8 10.0 842 21917 done 0.57 - - 2386 - - - 1398 - 313.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22215 473.0 9.3 852 22216 done 0.57 - - 2385 - - - 1399 - 313.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22515 446.9 8.6 862 22517 done 0.57 - - 2386 - - - 1399 - 313.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22815 422.6 7.9 872 22819 roll 0.57 - - 2386 - 1.85 0.058 2461 574.1 313.1 - - 1781 - - - - - - - - - 14.58 -
22860 418.9 7.8 874 22863 done 0.57 - - 2394 - 1.92 0.077 1399 -553.1 313.1 - - 1781 - - - - - - - - - 14.51 -
23176 394.5 7.6 885 23177 done 0.57 - - 2399 - - - 1399 - 313.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23475 373.7 6.7 895 23476 done 0.57 - - 2393 - - - 1399 - 313.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23776 354.0 6.5 905 23777 done 0.57 - - 2394 - - - 1399 - 313.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24076 331.2 8.2 915 24077 done 0.56 - - 2394 - - - 1399 - 313.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24375 303.0 9.7 925 24376 done 0.56 - - 2394 - - - 1399 - 313.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24676 272.9 10.1 935 24677 done 0.56 - - 2394 - - - 1399 - 313.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24977 242.0 10.6 947 24978 done 0.56 - - 2394 - - - 1399 - 313.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25275 212.5 9.1 967 25276 done 0.56 - - 2393 - - - 1399 - 313.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25575 188.5 8.0 987 25577 done 0.56 - - 2393 - - - 1399 - 313.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25875 165.2 7.2 1007 25876 done 0.56 - - 2394 - - - 1399 - 313.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26175 142.4 7.9 1027 26176 done 0.56 - - 2393 - - - 1399 - 313.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26475 118.8 7.7 1047 26479 roll 0.56 - - 2402 - 1.98 0.098 347 -531.3 313.1 - - 1782 - - - - - - - - - 14.34 -
26565 111.0 8.7 1053 26569 done 0.56 0.12 0.235 2375 -225.0 1.83 0.045 1415 583.6 313.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.23 14.53 -
26865 90.1 7.0 1073 26869 roll 0.59 - - 2380 - 2.00 0.096 342 -536.5 313.1 - - 1783 - - - - - - - - - 14.35 -
26970 82.5 7.1 1080 26974 done 0.61 - - 2380 - 1.80 0.044 1401 588.3 313.1 - - 1783 - - - - - - - - - 14.56 -
27270 67.1 4.6 1100 27306 done 0.67 - - 2380 - - - 1402 - 348.4 34.00 0.812 1641 -4.2 0.066 - - - - - - - - 13.97
27600 48.1 6.2 1122 27602 done 0.71 0.12 0.136 2430 416.7 - - 1402 - 348.4 - - 1636 - - - - - - - - 14.54 - -
27901 22.6 8.7 1142 27904 roll 0.70 - - 2430 - 1.80 0.053 2447 580.6 348.4 - - 1635 - - - - - - - - - 14.48 -
27975 16.2 8.4 1147 27979 done 0.70 - - 2438 - 1.88 0.070 1398 -558.0 348.4 - - 1636 - - - - - - - - - 14.47 -
28137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28137 begin surface coast
28154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28154 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.30 6.75 0.076 155 -338.2 0.17 0.093 1521 723.5 350.29 - - 1634 - - - - - - - -