SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.74 of 350.00 AH used of 24V (67.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.66, SM_CC=320)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 85 done -0.60 - - 160 - - - 1521 - -97.3 -59.10 - 3460 - - - - - - - - - - 14.78
88 4.3 -9.6 4 102 roll -0.60 9.75 0.422 1981 186.8 1.80 0.050 2575 585.6 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.96 14.59 -
326 32.7 -9.2 20 330 done -0.57 - - 1981 - 1.88 0.065 1517 -562.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.48 -
626 62.6 -9.6 40 630 roll -0.53 0.15 0.250 2009 186.7 1.80 0.054 2572 586.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
776 74.3 -7.4 50 780 done -0.53 - - 2009 - 1.88 0.066 1512 -563.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.51 -
1076 97.0 -7.9 70 1077 done -0.51 - - 2009 - - - 1511 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1376 120.4 -7.8 90 1377 done -0.51 - - 2009 - - - 1511 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1676 145.3 -8.8 110 1677 done -0.51 - - 2009 - - - 1511 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1976 172.8 -9.0 130 1979 roll -0.51 - - 2001 - 1.80 0.054 2570 588.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.62 -
2066 180.8 -9.0 136 2069 done -0.51 - - 2001 - 1.85 0.066 1519 -568.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.59 -
2365 204.3 -7.0 156 2366 done -0.51 - - 2001 - - - 1519 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2665 225.1 -7.5 176 2669 roll -0.51 - - 1998 - 1.90 0.087 463 -555.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.53 -
2726 230.3 -8.6 180 2730 done -0.50 0.15 0.234 2027 193.3 1.77 0.044 1520 597.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.36 14.68 -
3041 252.9 -7.1 200 3045 roll -0.52 - - 2022 - 1.80 0.054 2581 589.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.67 -
3176 262.8 -7.3 205 3180 done -0.54 - - 2022 - 1.88 0.065 1509 -570.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.64 -
3493 284.5 -6.7 216 3496 roll -0.56 - - 2022 - 1.88 0.088 463 -556.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.58 -
3582 289.8 -6.9 219 3585 done -0.56 - - 2015 - 1.77 0.044 1522 598.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.73 -
3881 311.7 -7.0 229 3884 roll -0.56 - - 2007 - 1.77 0.055 2575 594.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.70 -
3970 317.0 -7.0 232 3974 done -0.57 - - 2006 - 1.85 0.066 1519 -570.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.66 -
4271 337.5 -6.1 242 4272 done -0.57 - - 2006 - - - 1519 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4571 354.5 -5.6 252 4572 done -0.57 - - 2007 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4871 371.5 -5.9 262 4875 roll -0.57 - - 2007 - 1.90 0.089 462 -556.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.58 -
4945 376.7 -6.7 265 4949 done -0.57 - - 1999 - 1.77 0.044 1522 598.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.73 -
5260 396.9 -6.4 276 5264 roll -0.57 - - 1991 - 1.80 0.056 2579 587.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.68 -
5366 403.4 -6.3 280 5370 done -0.57 - - 1990 - 1.85 0.067 1521 -571.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.66 -
5681 426.3 -7.7 291 5682 done -0.57 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5981 451.4 -8.7 301 5982 done -0.57 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6281 477.8 -8.7 311 6282 done -0.57 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6580 502.7 -7.9 321 6581 done -0.57 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6881 526.2 -7.7 331 6883 done -0.57 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7181 548.5 -7.4 341 7182 done -0.57 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7482 570.9 -7.4 351 7483 done -0.57 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7780 593.4 -7.6 361 7781 done -0.57 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8081 615.4 -7.3 371 8082 done -0.57 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8381 636.3 -7.0 381 8382 done -0.57 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8681 657.9 -7.2 391 8682 done -0.57 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8981 677.4 -6.3 401 8985 roll -0.57 - - 1991 - 1.92 0.093 463 -551.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.49 -
9070 682.4 -6.6 404 9074 done -0.57 - - 1983 - 1.80 0.047 1524 589.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.68 -
9371 700.5 -5.5 414 9372 done -0.57 - - 1983 - - - 1525 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9672 717.2 -5.8 424 9673 done -0.57 - - 1983 - - - 1525 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9971 734.1 -5.5 434 9972 done -0.57 - - 1983 - - - 1525 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10272 750.3 -5.5 444 10275 roll -0.57 - - 1975 - 1.83 0.060 2579 576.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.58 -
10406 757.7 -5.4 449 10410 done -0.57 0.12 0.248 2001 216.7 1.90 0.070 1514 -560.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
10724 774.6 -5.4 460 10725 done -0.58 - - 2001 - - - 1514 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11022 791.0 -5.4 470 11023 done -0.59 - - 2001 - - - 1514 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11322 807.8 -5.7 480 11326 roll -0.61 - - 1996 - 1.85 0.060 2581 576.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.55 -
11456 815.7 -5.8 485 11460 done -0.62 - - 1996 - 1.90 0.071 1516 -560.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.52 -
11772 836.6 -7.0 496 11775 roll -0.62 - - 1988 - 1.85 0.060 2578 574.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.54 -
11890 844.2 -7.3 500 11894 done -0.63 - - 1988 - 1.90 0.071 1519 -557.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.49 -
12190 867.9 -7.4 510 12192 done -0.63 - - 1988 - - - 1519 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12491 888.9 -6.8 520 12493 done -0.63 - - 1988 - - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12791 908.5 -6.6 530 12794 roll -0.63 - - 1988 - 1.95 0.096 466 -540.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.35 -
12850 911.7 -6.8 532 12854 done -0.63 - - 1980 - 1.83 0.050 1524 578.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.58 -
13151 932.4 -6.3 542 13152 done -0.63 - - 1980 - - - 1525 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13451 949.7 -5.7 552 13452 done -0.63 - - 1981 - - - 1526 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13752 966.4 -5.6 562 13755 roll -0.63 - - 1972 - 1.85 0.063 2578 568.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.47 -
13840 970.6 -5.6 565 13844 done -0.63 - - 1972 - 1.92 0.073 1514 -554.2 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.43 -
13988 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13989 begin apogee
13995 980.7 -6.2 570 14119 done -0.18 0.57 0.210 2125 268.4 - - 1395 - - 115.12 2.121 3062 -3.2 0.283 - - - - 1 - 14.14 - 13.05
14121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14121 begin climb
14123 984.2 - 574 14259 done 0.60 0.82 0.125 2378 308.5 - - 1400 - 97.3 127.43 2.128 2665 -3.1 0.272 - - - - 1 - 14.08 - 12.96
14546 974.7 4.5 589 14614 roll 0.57 - - 2378 - 1.92 0.061 2462 553.1 134.7 58.22 1.789 2513 -2.6 0.268 - - - - 1 - - 14.25 13.21
14714 965.9 5.7 595 14756 done 0.47 0.20 0.271 2343 -175.0 1.95 0.077 1395 -547.2 144.0 27.25 1.060 2474 -1.4 0.246 - - - - 1 - 14.22 14.40 13.35
15072 948.8 4.7 607 15133 done 0.48 - - 2343 - - - 1395 - 175.5 52.00 1.699 2347 -2.4 0.257 - - - - 1 - - - 13.31
15435 929.0 5.5 619 15471 done 0.49 - - 2343 - - - 1395 - 187.5 29.27 1.135 2297 -1.7 0.264 - - - - 1 - - - 13.45
15764 910.2 5.7 630 15800 roll 0.50 - - 2348 - 1.98 0.106 347 -529.3 196.4 26.95 1.049 2261 -1.3 0.219 - - - - 1 - - 14.51 13.52
15853 905.4 6.0 633 15860 done 0.49 - - 2348 - 1.83 0.051 1408 579.8 198.6 2.65 1.965 2250 -4.2 0.361 - - - - - - - 14.57 13.49
16155 885.9 6.0 643 16156 done 0.47 - - 2349 - - - 1408 - 199.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16454 867.8 6.1 653 16455 done 0.46 - - 2349 - - - 1408 - 199.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16753 849.6 6.1 663 16754 done 0.45 - - 2349 - - - 1408 - 199.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17054 829.4 7.2 673 17055 done 0.43 - - 2349 - - - 1408 - 199.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17353 808.2 7.3 683 17357 roll 0.42 - - 2349 - 1.80 0.060 2449 578.3 199.0 - - 2249 - - - - - - - - - 14.61 -
17412 804.9 7.4 685 17417 done 0.41 0.15 0.265 2325 -160.0 1.90 0.080 1399 -552.6 199.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.27 14.54 -
17716 784.0 6.7 695 17717 done 0.42 - - 2325 - - - 1399 - 199.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18013 763.4 6.8 705 18017 roll 0.43 - - 2324 - 1.83 0.061 2447 572.7 199.0 - - 2247 - - - - - - - - - 14.59 -
18089 758.0 7.0 708 18093 done 0.45 - - 2330 - 1.92 0.080 1393 -549.0 199.0 - - 2247 - - - - - - - - - 14.51 -
18405 739.6 5.2 719 18450 done 0.47 - - 2330 - - - 1392 - 219.3 38.65 1.356 2167 -2.1 0.213 - - - - 1 - - - 13.53
18737 725.3 3.9 730 18823 roll 0.55 0.12 0.151 2373 358.3 1.90 0.063 2450 556.8 269.8 71.93 1.741 1963 -2.8 0.223 - - - - 1 - 14.55 14.21 13.28
18915 715.1 5.7 736 18952 done 0.54 - - 2381 - 1.95 0.080 1391 -543.1 277.7 26.30 0.955 1926 -1.4 0.199 - - - - 1 - - 14.35 13.42
19260 693.0 6.6 748 19264 roll 0.52 - - 2388 - 1.98 0.105 342 -529.8 277.7 - - 1924 - - - - - - - - - 14.42 -
19319 689.4 7.3 750 19324 done 0.50 0.15 0.247 2357 -206.7 1.83 0.052 1397 576.5 277.7 - - 1924 - - - - - - - - 14.28 14.56 -
19622 669.1 6.6 760 19626 roll 0.50 - - 2356 - 1.83 0.061 2450 575.4 277.7 - - 1923 - - - - - - - - - 14.56 -
19679 665.8 6.7 762 19683 done 0.50 - - 2361 - 1.92 0.080 1392 -551.0 277.7 - - 1923 - - - - - - - - - 14.51 -
19981 641.2 8.3 772 19985 roll 0.50 - - 2369 - 1.95 0.105 348 -535.4 277.7 - - 1923 - - - - - - - - - 14.45 -
20039 637.0 8.7 774 20043 done 0.50 - - 2369 - 1.83 0.051 1408 579.2 277.7 - - 1920 - - - - - - - - - 14.61 -
20340 606.0 10.0 784 20341 done 0.50 - - 2369 - - - 1409 - 277.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20641 576.4 9.7 794 20644 roll 0.50 - - 2369 - 1.80 0.059 2449 577.8 277.7 - - 1923 - - - - - - - - - 14.57 -
20685 572.0 9.6 796 20689 done 0.50 - - 2373 - 1.90 0.080 1401 -551.6 277.7 - - 1921 - - - - - - - - - 14.51 -
21000 542.3 9.2 807 21002 done 0.50 - - 2376 - - - 1401 - 277.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21301 514.6 9.2 817 21302 done 0.50 - - 2377 - - - 1401 - 277.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21600 489.7 7.9 827 21601 done 0.50 - - 2377 - - - 1401 - 277.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21901 466.3 7.9 837 21902 done 0.50 - - 2377 - - - 1401 - 277.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22200 440.6 8.8 847 22204 roll 0.50 - - 2376 - 1.83 0.059 2452 574.3 277.7 - - 1922 - - - - - - - - - 14.57 -
22259 436.6 8.8 849 22264 done 0.50 0.15 0.259 2352 -160.0 1.92 0.079 1391 -552.6 277.7 - - 1922 - - - - - - - - 14.21 14.50 -
22563 412.2 7.8 859 22564 done 0.52 - - 2352 - - - 1390 - 277.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22860 389.1 7.6 869 22862 done 0.54 - - 2352 - - - 1390 - 277.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23162 369.1 6.3 879 23163 done 0.56 - - 2352 - - - 1390 - 277.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23462 352.7 5.3 889 23503 done 0.61 - - 2352 - - - 1390 - 295.9 34.53 0.981 1855 -1.9 0.130 - - - - 1 - - - 13.70
23793 333.7 6.1 900 23795 done 0.63 0.15 0.127 2404 346.7 - - 1390 - 295.9 - - 1855 - - - - - - - - 14.58 - -
24091 306.2 9.4 910 24092 done 0.61 - - 2404 - - - 1390 - 295.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24391 278.5 9.1 920 24392 done 0.59 - - 2404 - - - 1390 - 295.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24691 252.3 8.8 930 24693 done 0.57 0.12 0.255 2378 -216.7 - - 1390 - 295.9 - - 1856 - - - - - - - - 14.35 - -
24990 227.5 8.5 949 24994 roll 0.57 - - 2377 - 1.85 0.057 2459 577.8 295.9 - - 1855 - - - - - - - - - 14.54 -
25050 222.2 8.9 953 25054 done 0.57 - - 2382 - 1.92 0.076 1395 -554.2 295.9 - - 1856 - - - - - - - - - 14.47 -
25350 197.3 7.5 973 25351 done 0.57 - - 2382 - - - 1394 - 295.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
25651 175.6 7.3 993 25652 done 0.57 - - 2382 - - - 1394 - 295.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25950 151.5 8.5 1013 25954 roll 0.57 - - 2390 - 1.95 0.097 345 -537.9 295.9 - - 1856 - - - - - - - - - 14.37 -
26011 145.8 9.4 1017 26014 done 0.57 - - 2394 - 1.80 0.046 1406 589.4 295.9 - - 1855 - - - - - - - - - 14.56 -
26310 120.2 8.5 1037 26311 done 0.57 - - 2390 - - - 1406 - 295.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
26610 97.8 6.6 1057 26611 done 0.57 - - 2390 - - - 1406 - 295.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
26910 78.6 6.5 1077 26913 roll 0.57 - - 2390 - 1.80 0.054 2454 582.2 295.9 - - 1856 - - - - - - - - - 14.50 -
26971 75.5 5.2 1081 27000 done 0.60 - - 2397 - 1.90 0.073 1397 -556.3 316.3 20.12 0.830 1771 -4.2 0.073 - - - - - - - 14.45 14.07
27300 52.9 5.5 1103 27315 done 0.62 - - 2397 - - - 1397 - 329.2 11.75 0.825 1722 -4.2 0.050 - - - - - - - - 14.05
27616 31.4 8.8 1124 27617 done 0.62 - - 2397 - - - 1397 - 329.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27915 3.6 7.0 1144 27917 done 0.63 - - 2397 - - - 1397 - 329.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27958 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27958 begin surface coast
27989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27989 begin surface
SM 0.65 - - - - -6.30 6.62 0.076 155 -338.7 0.17 0.102 1516 700.0 330.66 - - 1714 - - - - - - - -