SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.49 of 350.00 AH used of 24V (69.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.14, SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 153 - - - 1534 - -97.3 -61.30 - 3460 - - - - - - - - - - 14.79
89 4.0 -8.0 4 104 roll -0.60 9.62 0.417 1982 190.1 1.75 0.052 2569 591.4 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.94 14.57 -
327 31.4 -7.6 20 331 done -0.57 - - 1982 - 1.88 0.067 1515 -560.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
627 62.1 -9.6 40 631 roll -0.53 0.15 0.249 2010 186.7 1.80 0.054 2565 583.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
702 68.4 -8.2 45 705 done -0.53 - - 2010 - 1.85 0.067 1520 -564.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
1002 95.6 -8.4 65 1003 done -0.52 - - 2008 - - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1301 120.7 -7.9 85 1302 done -0.52 - - 2010 - - - 1517 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1602 142.7 -6.9 105 1603 done -0.52 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1901 162.4 -6.6 125 1902 done -0.52 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2202 180.6 -5.2 145 2203 done -0.52 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2502 195.5 -5.3 165 2503 done -0.52 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2801 215.1 -7.1 185 2802 done -0.52 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
3102 236.0 -6.9 205 3103 done -0.52 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3402 257.5 -7.3 222 3403 done -0.52 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3702 278.6 -6.6 232 3705 roll -0.52 - - 2002 - 1.77 0.054 2566 591.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.70 -
3837 286.3 -5.7 237 3841 done -0.53 - - 2002 - 1.85 0.067 1514 -568.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.66 -
4154 302.4 -5.1 248 4155 done -0.53 - - 2003 - - - 1514 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4452 321.2 -6.6 258 4453 done -0.53 - - 2002 - - - 1514 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4752 342.1 -7.3 268 4753 done -0.53 - - 2002 - - - 1514 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5052 364.5 -7.6 278 5053 done -0.53 - - 1999 - - - 1514 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5351 386.3 -7.1 288 5352 done -0.53 - - 2003 - - - 1514 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5652 406.6 -6.5 298 5656 roll -0.53 - - 1995 - 1.80 0.056 2569 586.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.69 -
5847 418.2 -5.8 305 5850 done -0.53 - - 1994 - 1.85 0.069 1521 -566.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.65 -
6163 438.5 -6.6 316 6164 done -0.53 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6461 459.1 -7.0 326 6465 roll -0.53 - - 1986 - 1.80 0.057 2573 584.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.68 -
6580 466.3 -6.9 330 6585 done -0.53 0.12 0.232 2014 233.3 1.88 0.069 1512 -564.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.42 14.65 -
6884 486.9 -6.6 340 6888 roll -0.54 - - 2014 - 1.90 0.091 465 -551.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.54 -
6957 492.0 -6.8 343 6960 done -0.54 - - 2009 - 1.77 0.047 1515 593.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.71 -
7274 511.2 -5.7 354 7275 done -0.54 - - 2009 - - - 1517 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7572 527.5 -5.4 364 7573 done -0.54 - - 2009 - - - 1517 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7872 546.5 -6.7 374 7874 done -0.54 - - 2009 - - - 1517 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8171 568.2 -7.3 384 8175 roll -0.54 - - 2001 - 1.83 0.058 2579 580.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.64 -
8399 585.6 -7.9 392 8403 done -0.55 - - 2001 - 1.90 0.069 1513 -561.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.59 -
8712 612.0 -8.5 403 8713 done -0.55 - - 2001 - - - 1513 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9011 636.6 -7.9 413 9015 roll -0.55 - - 1993 - 1.85 0.058 2581 577.3 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.63 -
9101 642.6 -7.9 416 9105 done -0.55 - - 1993 - 1.90 0.070 1515 -561.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.60 -
9401 663.8 -6.1 426 9402 done -0.55 - - 1993 - - - 1514 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9703 679.4 -4.9 436 9706 roll -0.55 - - 1985 - 1.85 0.059 2580 576.2 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.62 -
9821 684.3 -4.7 440 9825 done -0.55 - - 1986 - 1.90 0.070 1514 -561.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.59 -
10123 698.8 -4.6 450 10124 done -0.55 - - 1985 - - - 1513 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10422 714.7 -5.7 460 10426 roll -0.55 - - 1977 - 1.85 0.059 2578 575.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.59 -
10570 723.4 -6.6 465 10575 done -0.55 0.12 0.243 2004 225.0 1.90 0.070 1517 -558.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
10874 744.3 -6.8 475 10876 done -0.57 - - 2004 - - - 1517 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11172 766.4 -7.6 485 11173 done -0.58 - - 2004 - - - 1516 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11473 788.5 -7.3 495 11474 done -0.59 - - 2004 - - - 1517 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11772 809.8 -7.2 505 11775 roll -0.60 - - 1999 - 1.85 0.060 2575 571.9 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.55 -
11967 823.5 -6.9 512 11971 done -0.62 - - 1999 - 1.90 0.073 1522 -554.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.50 -
12282 845.4 -6.7 523 12283 done -0.62 - - 1999 - - - 1522 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12583 863.0 -5.5 533 12586 roll -0.62 - - 1991 - 1.85 0.060 2582 573.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.55 -
12671 866.7 -5.0 536 12675 done -0.63 - - 1991 - 1.92 0.073 1513 -556.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.49 -
12973 881.3 -4.4 546 12977 roll -0.63 - - 1983 - 1.88 0.062 2578 566.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.52 -
13091 886.1 -4.6 550 13095 done -0.63 - - 1983 - 1.92 0.073 1514 -554.2 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.48 -
13392 902.3 -5.4 560 13393 done -0.63 - - 1984 - - - 1514 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13693 920.0 -6.3 570 13694 done -0.63 - - 1983 - - - 1514 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13991 940.5 -7.2 580 13995 roll -0.63 - - 1977 - 1.88 0.063 2575 564.4 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.48 -
14067 946.1 -7.4 583 14071 done -0.63 - - 1975 - 1.92 0.073 1517 -551.0 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.45 -
14381 972.8 -8.4 594 14385 roll -0.63 - - 1968 - 1.88 0.064 2576 563.3 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.49 -
14471 979.2 -8.5 597 14475 done -0.63 - - 1968 - 1.92 0.074 1520 -550.0 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.43 -
14499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14499 begin apogee
14506 983.2 -8.7 598 14629 done -0.18 0.60 0.215 2126 263.3 - - 1390 - - 114.80 2.139 3062 -3.2 0.280 - - - - 1 - 14.14 - 13.05
14631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14631 begin climb
14633 988.9 - 602 14770 done 0.60 0.80 0.124 2374 310.0 - - 1390 - 97.3 128.07 2.162 2665 -3.1 0.268 - - - - 1 - 14.08 - 12.96
15058 985.3 3.5 617 15148 done 0.61 - - 2373 - - - 1387 - 157.1 83.05 1.982 2421 -2.9 0.276 - - - - 1 - - - 13.13
15449 963.2 6.0 630 15450 done 0.56 - - 2374 - - - 1390 - 157.7 - - 2417 - - - - - - - - - - -
15747 944.8 6.1 640 15750 roll 0.51 - - 2371 - 1.85 0.060 2454 575.1 157.7 - - 2415 - - - - - - - - - 14.63 -
15806 942.1 6.2 642 15810 done 0.47 0.17 0.271 2345 -152.9 1.92 0.080 1394 -552.1 157.7 - - 2415 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
16109 926.2 4.9 652 16166 roll 0.48 - - 2350 - 1.95 0.109 345 -537.9 183.9 44.38 1.575 2313 -2.3 0.255 - - - - 1 - - 14.44 13.47
16302 915.6 6.3 658 16306 done 0.45 - - 2350 - 1.85 0.054 1405 573.0 183.9 - - 2311 - - - - - - - - - 14.55 -
16603 896.2 6.3 668 16604 done 0.43 - - 2350 - - - 1406 - 183.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16902 876.2 6.8 678 16905 roll 0.42 - - 2350 - 1.83 0.062 2453 572.1 183.9 - - 2308 - - - - - - - - - 14.60 -
16977 870.7 7.3 681 16982 done 0.40 0.17 0.256 2319 -182.4 1.92 0.082 1397 -550.0 183.9 - - 2308 - - - - - - - - 14.21 14.48 -
17293 851.4 6.1 692 17294 done 0.40 - - 2319 - - - 1397 - 183.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17593 832.6 6.6 702 17594 done 0.41 - - 2319 - - - 1397 - 183.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
17892 812.1 7.0 712 17893 done 0.42 - - 2319 - - - 1397 - 183.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
18192 792.1 6.6 722 18193 done 0.42 - - 2319 - - - 1398 - 183.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
18492 774.2 5.6 732 18526 done 0.44 - - 2319 - - - 1397 - 194.9 27.30 1.040 2266 -1.4 0.201 - - - - 1 - - - 13.66
18824 756.8 5.1 743 18875 roll 0.48 - - 2319 - 1.88 0.064 2449 559.6 217.7 41.58 1.440 2178 -2.1 0.210 - - - - 1 - - 14.50 13.50
18942 751.8 4.8 746 19004 done 0.54 0.12 0.143 2368 408.3 1.92 0.082 1400 -546.4 248.0 51.47 1.569 2050 -2.5 0.225 - - - - 1 - 14.44 14.42 13.31
19304 727.9 6.5 758 19305 done 0.52 - - 2368 - - - 1400 - 248.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19603 707.2 7.1 768 19604 done 0.51 - - 2368 - - - 1400 - 248.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19904 684.6 7.9 778 19907 roll 0.49 - - 2368 - 1.85 0.063 2458 571.9 248.0 - - 2045 - - - - - - - - - 14.57 -
19948 680.9 8.0 780 19953 done 0.48 0.12 0.269 2351 -141.7 1.95 0.081 1392 -546.7 248.0 - - 2043 - - - - - - - - 14.30 14.52 -
20264 658.5 7.1 791 20265 done 0.48 - - 2351 - - - 1391 - 248.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20564 637.0 7.1 801 20565 done 0.48 - - 2351 - - - 1392 - 248.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20863 616.2 7.0 811 20866 roll 0.48 - - 2351 - 1.85 0.061 2452 573.0 248.0 - - 2043 - - - - - - - - - 14.58 -
20908 613.0 7.0 813 20912 done 0.48 - - 2356 - 1.92 0.081 1400 -547.9 248.0 - - 2042 - - - - - - - - - 14.51 -
21223 590.3 7.1 824 21224 done 0.48 - - 2355 - - - 1400 - 248.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21523 570.6 6.2 834 21524 done 0.48 - - 2356 - - - 1400 - 248.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21824 553.4 5.5 844 21861 done 0.49 - - 2356 - - - 1400 - 261.5 30.02 1.006 1995 -1.6 0.166 - - - - 1 - - - 13.69
22154 534.8 6.0 855 22156 done 0.50 - - 2356 - - - 1400 - 262.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22454 514.1 7.3 865 22457 roll 0.50 - - 2356 - 1.85 0.060 2459 572.4 262.3 - - 1996 - - - - - - - - - 14.57 -
22528 508.2 7.7 868 22531 done 0.50 - - 2363 - 1.95 0.080 1393 -546.7 262.3 - - 1995 - - - - - - - - - 14.50 -
22844 483.0 7.9 879 22845 done 0.50 - - 2363 - - - 1393 - 262.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23143 461.7 6.9 889 23144 done 0.50 - - 2363 - - - 1393 - 262.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23444 444.3 5.5 899 23487 roll 0.51 - - 2363 - 1.85 0.062 2455 574.1 275.5 31.58 0.978 1938 -1.8 0.155 - - - - 1 - - 14.66 13.75
23518 441.2 5.3 901 23564 done 0.53 - - 2370 - 1.92 0.080 1399 -550.0 293.8 36.22 1.071 1864 -2.0 0.159 - - - - 1 - - 14.54 13.63
23864 420.4 6.2 913 23868 roll 0.53 - - 2379 - 2.00 0.104 336 -531.5 293.8 - - 1863 - - - - - - - - - 14.42 -
23922 417.3 6.4 915 23926 done 0.53 - - 2379 - 1.85 0.050 1407 578.9 293.8 - - 1863 - - - - - - - - - 14.57 -
24223 395.3 7.0 925 24226 roll 0.53 - - 2378 - 1.80 0.058 2452 580.6 293.8 - - 1863 - - - - - - - - - 14.57 -
24268 392.2 7.1 927 24272 done 0.53 - - 2386 - 1.92 0.079 1394 -551.0 293.8 - - 1862 - - - - - - - - - 14.51 -
24585 366.2 8.8 938 24589 roll 0.52 - - 2394 - 1.95 0.101 346 -537.4 293.8 - - 1862 - - - - - - - - - 14.46 -
24642 362.1 8.9 940 24647 done 0.51 0.17 0.233 2354 -235.3 1.80 0.049 1403 587.2 293.8 - - 1862 - - - - - - - - 14.29 14.64 -
24945 341.0 6.4 950 24949 roll 0.53 - - 2354 - 1.83 0.058 2462 578.7 293.8 - - 1862 - - - - - - - - - 14.59 -
25004 338.0 6.5 952 25007 done 0.55 - - 2358 - 1.92 0.077 1395 -555.7 293.8 - - 1862 - - - - - - - - - 14.54 -
25304 316.9 6.8 962 25305 done 0.57 - - 2358 - - - 1395 - 293.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25603 297.3 6.4 972 25604 done 0.58 - - 2358 - - - 1394 - 293.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25903 279.7 5.6 982 25941 roll 0.61 - - 2358 - 1.85 0.058 2462 577.3 304.6 27.83 0.806 1820 -1.5 0.099 - - - - 1 - - 14.71 13.88
26010 273.4 6.0 986 26014 done 0.63 - - 2365 - 1.92 0.076 1396 -555.2 306.5 - - 1820 - - - - - - - - - 14.55 -
26325 253.9 6.3 997 26326 done 0.65 - - 2365 - - - 1395 - 306.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
26624 234.1 6.7 1014 26626 done 0.66 0.12 0.141 2411 383.3 - - 1395 - 306.5 - - 1821 - - - - - - - - 14.59 - -
26924 204.4 10.9 1034 26925 done 0.63 - - 2412 - - - 1394 - 306.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
27225 171.7 11.3 1054 27226 done 0.60 - - 2412 - - - 1394 - 306.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
27524 137.0 11.4 1074 27529 roll 0.58 0.15 0.248 2378 -226.7 1.83 0.056 2453 578.7 306.5 - - 1822 - - - - - - - - 14.20 14.53 -
27614 128.0 9.7 1080 27621 done 0.58 - - 2383 - 1.92 0.075 1393 -552.1 306.5 2.20 1.099 1810 -5.5 0.120 - - - - - - - 14.47 13.85
27913 104.0 7.8 1100 27915 done 0.58 - - 2384 - - - 1393 - 306.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
28214 84.8 5.6 1120 28229 roll 0.61 - - 2383 - 1.85 0.056 2463 578.4 316.8 10.30 0.864 1768 -4.1 0.076 - - - - - - - 14.71 14.10
28275 81.4 5.8 1124 28288 done 0.63 - - 2391 - 1.92 0.074 1392 -557.8 323.5 5.62 0.888 1742 -4.6 0.080 - - - - - - - 14.55 14.01
28589 63.1 5.5 1145 28604 done 0.66 - - 2391 - - - 1391 - 336.7 12.43 0.825 1687 -4.4 0.064 - - - - - - - - 14.09
28905 44.1 5.2 1166 28925 done 0.70 - - 2391 - - - 1391 - 356.2 17.75 0.795 1608 -4.5 0.047 - - - - - - - - 14.11
29219 19.9 8.7 1187 29220 done 0.71 - - 2391 - - - 1392 - 356.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
29426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29428 begin surface coast
29443 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29443 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.29 6.50 0.068 160 -343.2 0.20 0.088 1538 730.0 358.14 - - 1602 - - - - - - - -