SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.05 of 350.00 AH used of 24V (69.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.4 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=320)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 155 - - - 1523 - -97.3 -57.33 - 3459 - - - - - - - - - - 14.78
89 4.3 -9.1 4 103 roll -0.60 9.55 0.413 1982 191.3 1.77 0.050 2575 594.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.16 14.56 -
298 29.8 -9.5 18 302 done -0.56 - - 1982 - 1.88 0.065 1519 -561.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.48 -
598 60.0 -10.2 38 600 done -0.52 0.15 0.254 2014 213.3 - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.34 - -
898 84.0 -7.4 58 899 done -0.50 - - 2015 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1198 103.2 -6.1 78 1199 done -0.50 - - 2015 - - - 1518 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
1498 121.0 -5.5 98 1499 done -0.50 - - 2015 - - - 1518 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1798 137.3 -5.7 118 1802 roll -0.50 - - 2009 - 1.80 0.053 2573 586.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.54 -
1887 142.2 -5.4 124 1891 done -0.50 - - 2009 - 1.88 0.064 1509 -566.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
2188 161.7 -6.8 144 2189 done -0.50 - - 2009 - - - 1510 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2487 182.3 -6.5 164 2488 done -0.50 - - 2009 - - - 1507 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2787 203.8 -7.6 184 2788 done -0.50 - - 2009 - - - 1509 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3087 228.5 -8.8 204 3088 done -0.50 - - 2009 - - - 1509 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3388 255.9 -9.0 222 3389 done -0.50 - - 2009 - - - 1509 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3688 277.9 -6.5 232 3689 done -0.50 - - 2009 - - - 1509 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3989 292.9 -4.5 242 3990 done -0.50 - - 2007 - - - 1510 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4288 309.2 -6.1 252 4291 roll -0.50 - - 2002 - 1.80 0.054 2568 587.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.70 -
4406 316.8 -7.2 256 4410 done -0.50 - - 2002 - 1.85 0.067 1517 -568.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.65 -
4708 345.9 -9.6 266 4711 roll -0.50 - - 1998 - 1.80 0.055 2575 587.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.68 -
4797 353.1 -9.6 269 4802 done -0.50 0.12 0.230 2022 200.0 1.85 0.067 1521 -569.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.44 14.66 -
5100 380.2 -8.2 279 5101 done -0.52 - - 2022 - - - 1524 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5398 400.8 -6.1 289 5399 done -0.53 - - 2022 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5699 415.3 -4.2 299 5702 roll -0.55 - - 2022 - 1.90 0.090 466 -555.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.57 -
5787 418.4 -4.1 302 5790 done -0.55 - - 2016 - 1.75 0.045 1511 597.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.72 -
6091 428.3 -3.0 312 6094 roll -0.56 - - 2010 - 1.83 0.057 2578 583.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.66 -
6177 430.6 -3.0 315 6181 done -0.57 - - 2010 - 1.88 0.066 1514 -566.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.64 -
6479 443.1 -4.4 325 6483 roll -0.57 - - 2010 - 1.90 0.090 464 -552.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.55 -
6582 449.6 -6.2 329 6586 done -0.57 - - 2002 - 1.77 0.045 1518 595.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.66 -
6898 472.6 -8.0 340 6901 roll -0.57 - - 1994 - 1.80 0.057 2576 587.8 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.65 -
7062 487.2 -9.0 346 7066 done -0.57 - - 2000 - 1.88 0.067 1519 -562.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.60 -
7378 519.4 -10.4 357 7382 roll -0.57 - - 1994 - 1.92 0.090 460 -551.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.52 -
7453 527.8 -11.0 360 7456 done -0.56 - - 1986 - 1.80 0.047 1521 589.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.69 -
7770 558.0 -8.9 371 7774 roll -0.54 - - 1978 - 1.80 0.057 2577 586.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.64 -
7873 566.3 -8.0 375 7878 done -0.54 0.15 0.233 2012 226.7 1.88 0.068 1519 -562.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.33 14.61 -
8189 582.4 -4.3 386 8191 done -0.56 - - 2012 - - - 1519 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8489 593.2 -3.6 396 8490 done -0.57 - - 2012 - - - 1519 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8788 606.5 -5.0 406 8792 roll -0.58 - - 2007 - 1.83 0.057 2576 577.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.62 -
8894 612.8 -6.0 410 8897 done -0.60 - - 2007 - 1.88 0.068 1521 -561.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.58 -
9208 636.4 -7.8 421 9209 done -0.60 - - 2007 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9508 659.6 -7.7 431 9509 done -0.60 - - 2007 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9808 681.1 -7.2 441 9811 roll -0.60 - - 1999 - 1.85 0.058 2584 574.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.59 -
9897 686.3 -7.0 444 9900 done -0.61 - - 1999 - 1.90 0.070 1522 -558.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.57 -
10198 709.3 -7.3 454 10200 done -0.61 - - 1999 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10497 730.8 -7.3 464 10501 roll -0.61 - - 1999 - 1.95 0.093 463 -542.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.43 -
10573 737.2 -8.2 467 10576 done -0.61 - - 1991 - 1.83 0.048 1527 581.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.63 -
10888 764.2 -8.7 478 10892 roll -0.61 - - 1983 - 1.83 0.060 2579 574.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.57 -
10992 773.4 -8.8 482 10996 done -0.61 - - 1983 - 1.90 0.070 1518 -558.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.54 -
11308 802.8 -9.5 493 11310 done -0.61 - - 1983 - - - 1518 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11607 831.3 -9.3 503 11611 roll -0.61 - - 1983 - 1.95 0.094 462 -541.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.40 -
11683 838.9 -10.0 506 11687 done -0.59 - - 1976 - 1.83 0.049 1518 577.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.49 -
11999 865.6 -7.9 517 12003 roll -0.58 - - 1967 - 1.85 0.061 2585 576.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.55 -
12132 875.5 -7.3 522 12137 done -0.58 0.15 0.241 2000 220.0 1.92 0.073 1515 -557.3 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.21 14.51 -
12450 893.7 -5.4 533 12451 done -0.58 - - 2001 - - - 1515 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12748 909.7 -5.5 543 12752 roll -0.58 - - 1995 - 1.88 0.060 2582 567.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.52 -
12838 913.5 -5.3 546 12841 done -0.59 - - 1995 - 1.92 0.073 1519 -553.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.48 -
13138 931.9 -5.9 556 13139 done -0.59 - - 1995 - - - 1519 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13438 949.3 -5.7 566 13439 done -0.59 - - 1995 - - - 1519 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13738 966.8 -6.0 576 13742 roll -0.59 - - 1987 - 1.88 0.061 2581 564.9 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.51 -
13843 972.9 -5.9 580 13847 done -0.59 - - 1987 - 1.92 0.073 1521 -552.1 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.35 -
13976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13976 begin apogee
13982 981.3 -6.4 585 14103 done -0.18 0.52 0.204 2129 273.1 - - 1390 - - 112.22 2.114 3066 -3.3 0.286 - - - - 1 - 14.24 - 13.08
14105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14105 begin climb
14108 985.3 - 589 14247 roll 0.60 0.80 0.126 2384 318.8 2.03 0.103 341 -516.7 97.3 126.30 2.126 2668 -3.2 0.276 - - - - 1 - 14.09 13.94 13.00
14367 983.5 4.0 598 14447 done 0.55 - - 2384 - 1.88 0.050 1410 568.6 145.1 70.30 1.859 2470 -2.8 0.281 - - - - 1 - - 14.40 13.14
14758 958.1 6.4 612 14760 done 0.49 0.15 0.275 2353 -206.7 - - 1410 - 145.1 - - 2466 - - - - - - - - 14.31 - -
15060 942.6 5.2 622 15107 roll 0.48 - - 2353 - 1.85 0.061 2459 567.0 165.3 37.47 1.398 2390 -2.0 0.258 - - - - 1 - - 14.52 13.50
15208 934.9 5.6 626 15247 done 0.47 - - 2358 - 1.92 0.079 1403 -550.0 175.8 29.15 1.118 2344 -1.6 0.249 - - - - 1 - - 14.50 13.47
15539 913.9 6.1 637 15543 roll 0.44 - - 2363 - 1.98 0.104 346 -533.8 175.8 - - 2344 - - - - - - - - - 14.50 -
15597 910.7 6.5 639 15602 done 0.41 0.17 0.248 2328 -205.9 1.83 0.052 1404 578.1 175.8 - - 2343 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
15899 893.5 5.4 649 15941 roll 0.43 - - 2327 - 1.77 0.057 2458 595.5 191.2 32.40 1.236 2285 -1.8 0.244 - - - - 1 - - 14.59 13.52
16002 888.3 5.6 652 16041 done 0.44 - - 2332 - 1.92 0.080 1401 -550.5 201.3 29.12 1.115 2241 -1.5 0.227 - - - - 1 - - 14.50 13.47
16334 865.6 6.9 663 16335 done 0.44 - - 2333 - - - 1401 - 201.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16633 844.0 7.2 673 16635 done 0.44 - - 2333 - - - 1401 - 201.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16932 821.3 7.7 683 16936 roll 0.44 - - 2332 - 1.85 0.061 2457 570.8 201.3 - - 2239 - - - - - - - - - 14.52 -
16991 817.5 8.0 685 16995 done 0.44 - - 2340 - 1.92 0.080 1400 -550.5 201.3 - - 2239 - - - - - - - - - 14.52 -
17293 792.4 7.9 695 17297 roll 0.44 - - 2349 - 2.00 0.106 338 -531.0 201.3 - - 2239 - - - - - - - - - 14.48 -
17382 786.2 8.3 698 17386 done 0.43 - - 2348 - 1.85 0.053 1407 577.8 201.3 - - 2238 - - - - - - - - - 14.59 -
17684 762.3 7.1 708 17686 done 0.41 - - 2349 - - - 1409 - 201.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17983 742.7 6.2 718 17986 roll 0.40 - - 2348 - 1.83 0.060 2454 571.0 201.3 - - 2238 - - - - - - - - - 14.59 -
18043 740.0 6.0 720 18047 done 0.39 0.17 0.256 2317 -182.4 1.92 0.080 1400 -549.0 202.5 - - 2237 - - - - - - - - 14.25 14.52 -
18345 726.2 3.8 730 18433 roll 0.47 - - 2323 - 1.98 0.106 347 -531.8 255.2 74.57 1.765 2022 -2.9 0.224 - - - - 1 - - 14.23 13.38
18494 721.1 3.3 735 18591 done 0.57 0.17 0.124 2381 341.2 1.88 0.052 1408 564.4 319.5 86.55 1.793 1759 -3.0 0.231 - - - - 1 - 14.34 14.38 13.18
18900 699.2 5.3 749 18943 roll 0.58 - - 2381 - 1.85 0.061 2452 564.3 337.0 33.88 1.187 1690 -2.0 0.226 - - - - 1 - - 14.44 13.47
18990 693.8 5.9 752 18997 done 0.59 - - 2386 - 1.95 0.080 1393 -543.1 339.8 2.97 1.733 1676 -4.7 0.356 - - - - - - - 14.40 13.51
19307 670.0 8.2 763 19308 done 0.57 - - 2389 - - - 1393 - 339.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
19606 641.5 10.0 773 19610 roll 0.56 - - 2389 - 1.85 0.061 2452 572.4 339.8 - - 1674 - - - - - - - - - 14.58 -
19664 636.8 10.5 775 19669 done 0.54 0.12 0.274 2373 -133.3 1.92 0.080 1397 -549.5 339.8 - - 1673 - - - - - - - - 14.32 14.54 -
19967 603.9 10.7 785 19969 done 0.54 - - 2373 - - - 1397 - 339.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
20265 572.8 10.3 795 20266 done 0.54 - - 2372 - - - 1397 - 339.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
20565 543.5 9.4 805 20566 done 0.54 - - 2369 - - - 1397 - 339.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
20865 519.2 7.7 815 20867 done 0.54 - - 2372 - - - 1397 - 339.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21166 501.1 5.4 825 21209 roll 0.56 - - 2372 - 1.77 0.057 2454 597.2 356.1 33.30 1.068 1611 -1.8 0.162 - - - - 1 - - 14.66 13.69
21256 496.5 5.0 828 21315 done 0.61 - - 2377 - 1.92 0.080 1397 -550.5 381.9 44.30 1.275 1506 -2.4 0.174 - - - - 1 - - 14.52 13.56
21617 478.0 5.5 840 21656 done 0.64 - - 2377 - - - 1397 - 395.4 30.88 0.981 1450 -1.8 0.167 - - - - 1 - - - 13.62
21947 455.8 7.5 851 21949 done 0.65 - - 2378 - - - 1397 - 395.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
22245 430.7 9.0 861 22246 done 0.67 - - 2377 - - - 1398 - 395.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
22546 401.5 10.0 871 22550 roll 0.69 0.10 0.162 2423 460.0 1.98 0.102 343 -532.8 395.4 - - 1448 - - - - - - - - 14.64 14.47 -
22590 395.9 10.8 873 22594 done 0.69 - - 2423 - 1.83 0.049 1405 580.3 395.4 - - 1448 - - - - - - - - - 14.64 -
22907 354.6 12.9 884 22911 roll 0.66 - - 2423 - 1.80 0.057 2450 580.6 395.4 - - 1447 - - - - - - - - - 14.61 -
22964 348.8 12.9 886 22969 done 0.64 0.15 0.264 2398 -166.7 1.90 0.077 1400 -552.6 395.4 - - 1447 - - - - - - - - 14.29 14.56 -
23267 317.8 9.2 896 23268 done 0.64 - - 2398 - - - 1399 - 395.4 - - 1446 - - - - - - - - - - -
23565 293.1 7.9 906 23567 done 0.64 - - 2398 - - - 1399 - 395.4 - - 1446 - - - - - - - - - - -
23865 270.5 7.4 916 23866 done 0.64 - - 2398 - - - 1399 - 395.4 - - 1446 - - - - - - - - - - -
24170 249.9 6.7 926 24171 done 0.64 - - 2398 - - - 1399 - 395.4 - - 1446 - - - - - - - - - - -
24465 229.0 7.4 946 24466 done 0.64 - - 2398 - - - 1399 - 395.4 - - 1449 - - - - - - - - - - -
24765 204.7 9.2 966 24768 roll 0.64 - - 2398 - 1.83 0.055 2455 577.0 395.4 - - 1447 - - - - - - - - - 14.55 -
24811 200.5 9.5 969 24815 done 0.65 - - 2403 - 1.90 0.075 1399 -555.8 395.4 - - 1446 - - - - - - - - - 14.50 -
25110 166.5 12.3 989 25114 roll 0.65 - - 2411 - 1.95 0.097 345 -540.5 395.4 - - 1446 - - - - - - - - - 14.42 -
25200 154.1 13.9 995 25204 done 0.65 - - 2411 - 1.80 0.045 1405 588.9 395.4 - - 1445 - - - - - - - - - 14.59 -
25500 118.8 10.6 1015 25503 roll 0.65 - - 2411 - 1.80 0.054 2452 581.7 395.4 - - 1447 - - - - - - - - - 14.54 -
25545 113.8 11.1 1018 25548 done 0.65 - - 2419 - 1.90 0.073 1399 -554.2 395.4 - - 1447 - - - - - - - - - 14.48 -
25845 84.7 8.1 1038 25849 roll 0.65 - - 2427 - 1.95 0.095 345 -540.5 395.4 - - 1447 - - - - - - - - - 14.41 -
25966 75.2 8.0 1046 25970 done 0.64 0.12 0.237 2396 -258.3 1.80 0.044 1409 591.1 395.4 - - 1447 - - - - - - - - 14.26 14.59 -
26266 59.0 5.3 1066 26287 roll 0.68 - - 2400 - 1.77 0.053 2441 583.1 413.3 16.98 0.802 1377 -4.1 0.057 - - - - - - - 14.69 14.14
26326 55.4 5.9 1070 26333 done 0.71 - - 2404 - 1.88 0.071 1397 -555.3 415.7 1.90 0.957 1368 -4.7 0.052 - - - - - - - 14.50 13.94
26626 35.5 7.2 1090 26627 done 0.73 - - 2404 - - - 1397 - 415.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
26926 14.2 7.9 1110 26927 done 0.75 - - 2405 - - - 1397 - 415.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
27103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27103 begin surface coast
27122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27122 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.30 6.55 0.067 152 -344.0 0.17 0.100 1520 723.5 416.03 - - 1365 - - - - - - - -