SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 90.33 of 350.00 AH used of 24V (74.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.87, SM_CC=320)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 71 VBD -0.60 - - 157 - - - 1518 - -97.3 -46.60 - 3036 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -6.9 3 102 roll -0.60 9.38 0.412 1987 195.1 1.92 0.119 458 -552.1 -97.3 -10.07 - 3460 -42.1 - 1 - - - - - 14.05 14.52 14.82
311 35.1 -11.7 19 316 done -0.53 0.15 0.262 2013 173.3 1.80 0.047 1517 588.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
612 62.6 -8.4 39 613 done -0.49 - - 2011 - - - 1518 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
911 89.1 -8.3 59 915 roll -0.47 - - 2008 - 1.83 0.056 2587 584.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.64 -
1017 97.2 -7.4 66 1021 done -0.47 - - 2008 - 1.88 0.066 1517 -569.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.64 -
1317 121.1 -8.4 86 1321 roll -0.45 0.15 0.239 2037 193.3 1.83 0.055 2589 585.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
1407 127.5 -7.1 92 1410 done -0.47 - - 2036 - 1.88 0.066 1519 -569.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.64 -
1707 145.0 -4.8 112 1708 done -0.47 - - 2037 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2006 159.4 -4.3 132 2008 done -0.47 - - 2037 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2306 176.6 -7.5 152 2310 roll -0.48 - - 2029 - 1.80 0.055 2578 588.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.68 -
2488 190.9 -7.6 164 2491 done -0.50 - - 2029 - 1.85 0.065 1519 -572.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.65 -
2786 211.2 -5.8 184 2788 done -0.50 - - 2029 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3086 230.3 -7.1 204 3087 done -0.50 - - 2029 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3402 252.8 -7.1 224 3406 roll -0.51 - - 2029 - 1.90 0.089 459 -557.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.61 -
3476 258.4 -7.4 227 3480 done -0.51 - - 2021 - 1.80 0.045 1531 595.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.76 -
3791 280.5 -6.8 238 3795 roll -0.51 - - 2013 - 1.77 0.057 2578 591.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.73 -
3941 289.5 -6.6 243 3945 done -0.52 - - 2013 - 1.85 0.066 1516 -574.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.71 -
4241 313.8 -8.2 253 4242 done -0.52 - - 2013 - - - 1516 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4542 336.8 -7.5 263 4543 done -0.52 - - 2013 - - - 1516 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4841 357.3 -6.5 273 4845 roll -0.52 - - 2005 - 1.80 0.057 2575 588.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.72 -
4960 363.9 -6.2 277 4964 done -0.52 - - 2006 - 1.85 0.067 1517 -571.9 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.71 -
5262 384.9 -6.9 287 5266 roll -0.52 - - 2006 - 1.88 0.090 469 -557.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.62 -
5336 390.7 -7.6 290 5340 done -0.51 - - 1998 - 1.77 0.047 1521 594.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.76 -
5654 413.1 -7.1 301 5658 roll -0.50 0.12 0.246 2020 183.3 1.80 0.057 2580 588.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.51 14.71 -
5862 424.3 -5.6 308 5866 done -0.52 - - 2020 - 1.88 0.068 1512 -568.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.69 -
6163 441.8 -5.5 318 6164 done -0.52 - - 2020 - - - 1512 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6461 460.3 -6.5 328 6462 done -0.52 - - 2020 - - - 1512 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6762 480.7 -6.8 338 6763 done -0.52 - - 2020 - - - 1512 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7061 500.6 -6.4 348 7065 roll -0.52 - - 2012 - 1.83 0.059 2576 581.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.69 -
7196 509.4 -6.5 353 7200 done -0.54 - - 2012 - 1.88 0.069 1512 -566.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.66 -
7512 530.8 -7.0 364 7513 done -0.54 - - 2012 - - - 1512 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7812 552.5 -7.5 374 7815 roll -0.54 - - 2005 - 1.83 0.059 2577 582.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.68 -
8021 567.5 -7.9 381 8025 done -0.55 - - 2005 - 1.88 0.070 1516 -564.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.64 -
8322 593.9 -8.4 391 8323 done -0.55 - - 2005 - - - 1516 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
8622 616.2 -6.8 401 8623 done -0.55 - - 2005 - - - 1516 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
8922 630.7 -4.3 411 8923 done -0.55 - - 2005 - - - 1517 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9221 642.5 -3.9 421 9223 done -0.55 - - 2005 - - - 1516 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
9523 656.7 -5.4 431 9524 done -0.55 - - 2005 - - - 1516 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
9821 678.0 -8.0 441 9825 roll -0.55 - - 1997 - 1.85 0.062 2580 575.1 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.63 -
9941 687.2 -8.8 445 9944 done -0.55 - - 1997 - 1.88 0.070 1522 -562.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.61 -
10242 718.6 -10.1 455 10243 done -0.55 - - 1997 - - - 1522 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
10542 747.1 -9.0 465 10543 done -0.55 - - 1997 - - - 1522 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
10842 769.8 -6.9 475 10845 roll -0.55 - - 1989 - 1.83 0.061 2575 575.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.60 -
10930 774.5 -6.4 478 10934 done -0.55 - - 1989 - 1.90 0.073 1514 -558.4 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.59 -
11232 794.4 -6.5 488 11233 done -0.55 - - 1989 - - - 1518 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11531 814.1 -6.8 498 11532 done -0.55 - - 1990 - - - 1513 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
11833 835.5 -7.2 508 11836 roll -0.55 - - 1981 - 1.85 0.063 2575 574.1 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.58 -
11996 847.6 -7.4 514 12000 done -0.55 0.12 0.245 2007 216.7 1.90 0.074 1519 -555.8 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
12313 868.8 -6.7 525 12314 done -0.55 - - 2007 - - - 1519 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12612 890.3 -7.4 535 12613 done -0.55 - - 2007 - - - 1519 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12911 911.8 -7.1 545 12915 roll -0.55 - - 2002 - 1.85 0.063 2576 571.4 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.57 -
13017 918.9 -6.8 549 13021 done -0.57 - - 2002 - 1.90 0.075 1521 -555.3 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.53 -
13332 940.2 -6.7 560 13333 done -0.57 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13632 961.3 -7.2 570 13635 roll -0.57 - - 1995 - 1.85 0.064 2573 568.6 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.55 -
13750 968.6 -7.0 574 13754 done -0.58 - - 1994 - 1.90 0.076 1521 -553.7 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.50 -
13899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13899 begin apogee
13905 981.0 -7.5 579 14025 done -0.18 0.50 0.209 2130 272.0 - - 1390 - - 110.72 2.101 3062 -3.3 0.289 - - - - 1 - 14.34 - 13.16
14026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14026 begin climb
14028 985.1 - 583 14165 roll 0.60 0.82 0.128 2393 320.7 2.05 0.105 349 -507.8 97.3 125.05 2.122 2667 -3.2 0.275 - - - - 1 - 14.12 13.97 13.08
14233 984.4 3.2 591 14337 done 0.47 0.22 0.259 2344 -222.7 1.88 0.052 1411 564.9 165.7 93.18 2.002 2385 -3.0 0.279 - - - - 1 - 14.05 14.29 13.14
14653 956.2 7.3 605 14654 done 0.45 - - 2345 - - - 1410 - 165.7 - - 2381 - - - - - - - - - - -
14953 935.1 6.9 615 14955 done 0.43 - - 2345 - - - 1410 - 165.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15253 916.4 6.1 625 15254 done 0.41 - - 2344 - - - 1411 - 165.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15554 898.9 5.7 635 15561 done 0.40 - - 2345 - - - 1410 - 173.5 5.00 2.036 2354 -4.6 0.380 - - - - - - - - 13.74
15853 880.2 6.6 645 15857 roll 0.38 0.12 0.260 2316 -241.7 1.83 0.063 2462 574.9 173.5 - - 2358 - - - - - - - - 14.44 14.64 -
15914 877.3 6.6 647 15917 done 0.38 - - 2321 - 1.92 0.080 1399 -553.6 173.5 - - 2353 - - - - - - - - - 14.60 -
16213 856.0 7.1 657 16214 done 0.38 - - 2321 - - - 1399 - 173.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
16513 834.4 7.2 667 16514 done 0.38 - - 2321 - - - 1399 - 173.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
16813 813.6 6.8 677 16814 done 0.38 - - 2321 - - - 1399 - 173.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
17113 794.7 5.9 687 17121 roll 0.39 - - 2321 - 1.85 0.065 2459 573.0 177.5 3.38 1.921 2338 -4.4 0.344 - - - - - - - 14.80 13.78
17189 790.3 6.0 690 17193 done 0.39 - - 2329 - 1.92 0.082 1398 -552.6 179.2 - - 2337 - - - - - - - - - 14.61 -
17504 773.9 4.8 701 17564 roll 0.42 - - 2337 - 2.00 0.110 348 -525.0 207.7 49.20 1.561 2216 -2.5 0.228 - - - - 1 - - 14.45 13.59
17638 767.7 5.1 705 17690 done 0.45 - - 2337 - 1.85 0.055 1406 571.9 231.2 42.53 1.436 2119 -2.3 0.228 - - - - 1 - - 14.47 13.47
17999 747.6 5.3 718 18044 roll 0.47 - - 2337 - 1.88 0.064 2459 560.1 248.9 35.50 1.275 2047 -2.0 0.223 - - - - 1 - - 14.47 13.58
18088 743.4 5.5 720 18133 done 0.49 - - 2344 - 1.95 0.082 1397 -544.6 261.0 30.35 1.104 1999 -1.6 0.199 - - - - 1 - - 14.42 13.51
18435 720.1 6.7 732 18436 done 0.49 - - 2344 - - - 1397 - 261.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18734 700.8 6.2 742 18735 done 0.49 - - 2345 - - - 1397 - 261.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19033 682.1 6.1 752 19035 done 0.49 - - 2344 - - - 1397 - 261.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19333 664.2 6.1 762 19335 done 0.49 - - 2344 - - - 1397 - 261.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19634 645.6 6.3 772 19635 done 0.49 - - 2344 - - - 1397 - 261.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19933 625.6 7.2 782 19937 roll 0.49 - - 2352 - 1.98 0.108 346 -530.8 261.0 - - 1993 - - - - - - - - - 14.47 -
19993 621.9 7.6 784 19997 done 0.49 - - 2352 - 1.83 0.054 1404 578.1 261.0 - - 1995 - - - - - - - - - 14.64 -
20294 594.4 8.9 794 20297 roll 0.49 - - 2352 - 1.83 0.063 2456 574.9 261.0 - - 1995 - - - - - - - - - 14.61 -
20338 590.2 9.1 796 20342 done 0.49 - - 2359 - 1.92 0.081 1397 -551.6 261.0 - - 1994 - - - - - - - - - 14.55 -
20654 562.8 8.4 807 20655 done 0.49 - - 2360 - - - 1396 - 261.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20953 538.8 7.8 817 20955 done 0.49 - - 2359 - - - 1395 - 261.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21254 514.9 8.1 827 21255 done 0.49 - - 2359 - - - 1395 - 261.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21553 492.3 7.3 837 21557 roll 0.49 - - 2360 - 1.85 0.062 2454 572.4 261.0 - - 1995 - - - - - - - - - 14.57 -
21612 489.2 7.1 839 21616 done 0.49 - - 2367 - 1.92 0.080 1393 -552.6 261.0 - - 1995 - - - - - - - - - 14.54 -
21914 466.4 7.5 849 21916 done 0.49 - - 2367 - - - 1393 - 261.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22213 441.7 8.4 859 22217 roll 0.49 - - 2376 - 1.95 0.102 346 -536.9 261.0 - - 1994 - - - - - - - - - 14.45 -
22303 434.8 9.0 862 22308 done 0.48 0.12 0.247 2349 -225.0 1.83 0.051 1409 580.9 261.0 - - 1995 - - - - - - - - 14.31 14.63 -
22605 409.4 8.0 872 22609 roll 0.49 - - 2349 - 1.80 0.060 2450 578.3 261.0 - - 1995 - - - - - - - - - 14.57 -
22663 405.8 8.1 874 22667 done 0.51 - - 2353 - 1.90 0.078 1399 -553.2 261.0 - - 1995 - - - - - - - - - 14.53 -
22963 380.5 7.7 884 22965 done 0.51 - - 2354 - - - 1399 - 261.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23263 358.3 7.5 894 23267 roll 0.51 - - 2362 - 1.98 0.101 338 -535.9 261.0 - - 1995 - - - - - - - - - 14.44 -
23323 354.5 7.9 896 23327 done 0.51 - - 2361 - 1.83 0.050 1407 584.2 261.0 - - 1995 - - - - - - - - - 14.66 -
23624 329.2 7.8 906 23625 done 0.51 - - 2361 - - - 1408 - 261.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23924 308.2 6.7 916 23925 done 0.51 - - 2362 - - - 1408 - 261.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24224 292.3 5.0 926 24272 done 0.54 - - 2361 - - - 1408 - 286.3 41.47 1.060 1895 -2.4 0.125 - - - - 1 - - - 13.89
24554 272.1 6.7 937 24558 roll 0.54 - - 2362 - 1.80 0.058 2448 577.8 286.3 - - 1895 - - - - - - - - - 14.55 -
24599 268.9 7.1 939 24603 done 0.55 - - 2369 - 1.90 0.076 1396 -553.7 286.3 - - 1895 - - - - - - - - - 14.52 -
24900 246.6 7.7 950 24903 roll 0.55 - - 2377 - 1.95 0.099 346 -538.5 286.3 - - 1895 - - - - - - - - - 14.43 -
24959 241.2 9.2 954 24963 done 0.55 - - 2376 - 1.80 0.048 1402 586.7 286.3 - - 1895 - - - - - - - - - 14.60 -
25258 214.9 8.3 974 25262 roll 0.55 - - 2384 - 1.98 0.098 341 -535.9 286.3 - - 1895 - - - - - - - - - 14.43 -
25304 211.1 8.2 977 25308 done 0.55 - - 2384 - 1.83 0.048 1407 582.5 286.3 - - 1895 - - - - - - - - - 14.60 -
25603 188.6 7.8 997 25605 done 0.55 - - 2384 - - - 1409 - 286.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25903 162.9 8.9 1017 25907 roll 0.55 - - 2384 - 1.80 0.056 2453 580.0 286.3 - - 1895 - - - - - - - - - 14.54 -
25963 157.5 9.0 1021 25967 done 0.55 - - 2393 - 1.90 0.075 1398 -555.3 286.3 - - 1895 - - - - - - - - - 14.51 -
26264 129.0 9.7 1041 26268 roll 0.54 - - 2399 - 1.95 0.096 346 -539.5 286.3 - - 1895 - - - - - - - - - 14.44 -
26339 121.8 9.6 1046 26344 done 0.52 0.17 0.225 2359 -235.3 1.80 0.047 1405 588.3 286.3 - - 1895 - - - - - - - - 14.29 14.60 -
26639 107.2 3.8 1066 26689 roll 0.61 - - 2358 - 1.80 0.056 2448 579.4 338.6 45.65 0.529 1683 -4.6 0.176 - - - - - - - 14.67 14.33
26744 102.1 5.2 1073 26766 done 0.67 0.15 0.120 2422 426.7 1.90 0.074 1392 -555.8 357.6 16.65 0.659 1603 -4.8 0.139 - - - - - - 14.55 14.52 14.31
27059 75.5 8.8 1094 27063 roll 0.67 - - 2429 - 1.92 0.097 348 -543.8 357.6 - - 1601 - - - - - - - - - 14.47 -
27134 67.3 11.6 1099 27138 done 0.65 - - 2429 - 1.77 0.046 1399 593.8 357.6 - - 1602 - - - - - - - - - 14.60 -
27434 36.8 10.4 1119 27436 done 0.64 0.12 0.246 2402 -225.0 - - 1401 - 357.6 - - 1601 - - - - - - - - 14.37 - -
27735 14.0 7.6 1139 27736 done 0.66 - - 2402 - - - 1401 - 357.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27868 begin surface coast
27883 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27883 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.30 6.62 0.080 160 -338.7 0.17 0.094 1530 758.8 358.87 - - 1599 - - - - - - - -